Серводвигун FEETECH SM80BL, RS485, безщітковий, 12В 80кг·см & 24В 85кг·см, сталеві шестерні, алюмінієвий корпус
Серводвигун FEETECH SM80BL, RS485, безщітковий, 12В 80кг·см & 24В 85кг·см, сталеві шестерні, алюмінієвий корпус
Feetech
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Сервомотор FEETECH SM80BL є безщітковим сервомотором з послідовним RS485, доступним у двох варіантах: SM-80BL-C001 (12V, піковий момент затримки 80кг.см) та SM-80BL-C002 (24V, піковий момент затримки 85кг.см). Він оснащений безщітковим мотором з 4 полюсами, сталевим редуктором, кульковими підшипниками та алюмінієвим корпусом. Сервомотор забезпечує всебічний зворотний зв'язок (навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм, температура), шліфовану шестерню 25T/OD5.9mm та з'єднувальний провід довжиною 40 см, що робить його придатним для точного та надійного виконання в робототехніці та автоматизації.
Ключові особливості
- Керування по послідовному RS485 з напівдуплексною асинхронною серійною комунікацією
- Безщітковий мотор з 4 полюсами зі сталевими шестернями та кульковими підшипниками
- Піковий момент затримки до 80кг.см@12V (C001) та 85кг.html cm@24V (C002)
- Без обмеження кута; 360° кут обертання з високою роздільною здатністю позиційного датчика
- Комплексний зворотний зв'язок: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм, температура
- 25T/OD5.9mm шестерня рогу; алюмінієвий корпус; 40CM з'єднувальний провід
- Швидкість зв'язку регулюється від 38400bps до 1 Mbps; діапазон ID 0–253
Технічні характеристики
| Параметр | SM-80BL-C001 | SM-80BL-C002 |
|---|---|---|
| Назва продукту | 12V 80kg RS485 Серійний шина сервопривод | 24V 85kg RS485 Серійний шина сервопривод |
| Діапазон температури зберігання | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| Діапазон робочої температури | -20℃～80℃ | -20℃～60℃ |
| Розмір | A: 46.5mm B: 28.5mm C: 34mm | A: 46.5mm B: 28. 5мм C: 34мм |
| Вага | 97.5±1г | 97.5±1г |
| Тип передачі | Сталь | Сталь |
| Кут обмеження | Без обмежень | Без обмежень |
| Підшипник | Кулькові підшипники | Кулькові підшипники |
| Шліци рога передачі | 25T/OD5.9мм | 25T/OD5.9мм |
| Рокер Фантом | 0° | 0° |
| Корпус | Алюміній | Алюміній |
| З'єднувальний провід | 40СМ | 40СМ |
| Двигун | 4-полюсний безщітковий двигун | 4-полюсний безщітковий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 12В | 24В |
| Струм в холостому режимі (при зупиненні) | 45мА@12В | 40мА@24В |
| Швидкість без навантаження | 0.161сек/60° (62RPM)@12В | 0.142сек/60° (70RPM)@24В |
| Робочий струм (при без навантаження) | 280мА@12В | 180мА@24В |
| Піковий момент затримки | 80кг.см@12В | 85кг.cm@24V |
| Номінальний струм | 1475mA@12V | 975mA@24V |
| Номінальний момент | 20kg.cm≤@12V | 21kg.cm≤@24V |
| Струм при блокуванні | 5.9A@12V | 3.9A@24V |
| Командний сигнал | Цифровий пакет | Цифровий пакет |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація |
| Діапазон ID | 0-253 | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 360°(коли 0～4095) | 360°(коли 0～4096) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура |
| Роздільна здатність датчика позиції | 0.088°(360°/4095) | 0.088°(360°/4096) |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
SM85CL Product_structure_diagram.pdf
SM85CL Product_Specification.pdf
Деталі
Related Collections
Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...
