Огляд
Сервомотор FEETECH SM85CL (модель SM-85CL-C001) є 12V RS485 шиною сервоприводу, призначеною для робототехніки та автоматизації, що вимагає високого крутного моменту, міцної конструкції та зворотного зв'язку з замкнутим контуром. Він має піковий крутний момент 85 кг·см при 12V, безядерний мотор зі сталевими шестернями, алюмінієвий ріжок і корпус, а також подвійні кулькові підшипники. SM85CL підтримує пакетну комунікацію RS485 (половинний дуплекс асинхронний послідовний), призначувані ідентифікатори та швидкості передачі від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с, з зворотним зв'язком для позиції, швидкості, напруги, навантаження та температури. Він пропонує 360° кут обертання (коли 0~4095) і підтримує як режим сервоприводу, так і режим мотора.
Ключові особливості
- 12V RS485 пакетна комунікація; половинний дуплекс асинхронний послідовний; діапазон ID 0–253; 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с
- Піковий крутний момент 85 кг·см @12V; номінальний крутний момент 28 кг·см @12V
- Швидкість без навантаження 0.27сек/60градусів @12В (37Об/хв)
- Струм при блокуванні 3200 мА @12В; робочий струм (без навантаження) 200 мА @12В
- Безядерний мотор, сталевий редуктор, алюмінієвий ріжок і корпус, 2 кулькові підшипники
- Кут обертання 360° (коли 0~4095); режими роботи: сервомод / моторний режим
- Багатий зворотний зв'язок: Позиція, Швидкість, Напруга, Навантаження, Температура
- Розміри A: 62мм, B: 34мм, C: 47мм; вага 215г
- Температура експлуатації -20℃~70℃; температура зберігання -30℃~80℃
- Шліци ріжка 15T (7.6мм); дріт з'єднувача 150мм ±5 мм; кут обмеження: Без обмежувача
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | SM-85CL-C001 |
| Назва продукту | 12В 85кг.cm Серійний контроль RS485 Серво |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочої температури | -20℃~70℃ |
| Розміри | A: 62мм B: 34мм C: 47мм |
| Вага | 215г |
| Тип передачі | Сталева передача |
| Кут обмеження | Без обмежувача |
| Підшипник | 2 кулькових підшипника |
| Шліци рога передачі | 15T(7.6мм) |
| Тип рога | Алюміній |
| Корпус | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 150мм ±5 мм |
| Двигун | Безядерний двигун |
| Діапазон робочої напруги | 12В |
| Швидкість без навантаження | 0.27сек/60градусів@12В 37Об/хв |
| Струм в режимі роботи (без навантаження) | 200 мА@12В |
| Максимальний момент затримки | 85кг.см@12В |
| Номінальний момент | 28кг.html cm@12V |
| Струм холостого ходу | 3200 мА@12V |
| Командний сигнал | Комунікація пакетів по шині RS485 |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація |
| ID діапазон | 0-253 |
| Швидкість комунікації | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4095) |
| Зворотний зв'язок | Позиція, Швидкість, Напруга, Навантаження, Температура |
| Режим роботи | Сервомод / режим мотора |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Деталі



Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...