Перейти до інформації про продукт
1 з 8

Серводвигун FEETECH SM85CL, 12В RS485 Bus, момент 85кг·см, безядерний, алюмінієвий корпус, 360°, зворотний зв'язок

Серводвигун FEETECH SM85CL, 12В RS485 Bus, момент 85кг·см, безядерний, алюмінієвий корпус, 360°, зворотний зв'язок

Feetech

Звичайна ціна $212.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $212.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Тип протоколу
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH SM85CL (модель SM-85CL-C001) є 12V RS485 шиною сервоприводу, призначеною для робототехніки та автоматизації, що вимагає високого крутного моменту, міцної конструкції та зворотного зв'язку з замкнутим контуром. Він має піковий крутний момент 85 кг·см при 12V, безядерний мотор зі сталевими шестернями, алюмінієвий ріжок і корпус, а також подвійні кулькові підшипники. SM85CL підтримує пакетну комунікацію RS485 (половинний дуплекс асинхронний послідовний), призначувані ідентифікатори та швидкості передачі від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с, з зворотним зв'язком для позиції, швидкості, напруги, навантаження та температури. Він пропонує 360° кут обертання (коли 0~4095) і підтримує як режим сервоприводу, так і режим мотора.

Ключові особливості

  • 12V RS485 пакетна комунікація; половинний дуплекс асинхронний послідовний; діапазон ID 0–253; 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с
  • Піковий крутний момент 85 кг·см @12V; номінальний крутний момент 28 кг·см @12V
  • Швидкість без навантаження 0.27сек/60градусів @12В (37Об/хв)
  • Струм при блокуванні 3200 мА @12В; робочий струм (без навантаження) 200 мА @12В
  • Безядерний мотор, сталевий редуктор, алюмінієвий ріжок і корпус, 2 кулькові підшипники
  • Кут обертання 360° (коли 0~4095); режими роботи: сервомод / моторний режим
  • Багатий зворотний зв'язок: Позиція, Швидкість, Напруга, Навантаження, Температура
  • Розміри A: 62мм, B: 34мм, C: 47мм; вага 215г
  • Температура експлуатації -20℃~70℃; температура зберігання -30℃~80℃
  • Шліци ріжка 15T (7.6мм); дріт з'єднувача 150мм ±5 мм; кут обмеження: Без обмежувача

Технічні характеристики

Параметр Значення
Модель SM-85CL-C001
Назва продукту 12В 85кг.cm Серійний контроль RS485 Серво
Діапазон температури зберігання -30℃~80℃
Діапазон робочої температури -20℃~70℃
Розміри A: 62мм B: 34мм C: 47мм
Вага 215г
Тип передачі Сталева передача
Кут обмеження Без обмежувача
Підшипник 2 кулькових підшипника
Шліци рога передачі 15T(7.6мм)
Тип рога Алюміній
Корпус Алюміній
З'єднувальний дріт 150мм ±5 мм
Двигун Безядерний двигун
Діапазон робочої напруги 12В
Швидкість без навантаження 0.27сек/60градусів@12В 37Об/хв
Струм в режимі роботи (без навантаження) 200 мА@12В
Максимальний момент затримки 85кг.см@12В
Номінальний момент 28кг.html cm@12V
Струм холостого ходу 3200 мА@12V
Командний сигнал Комунікація пакетів по шині RS485
Тип протоколу Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
ID діапазон 0-253
Швидкість комунікації 38400bps ~ 1 Mbps
Кут обертання 360° (коли 0~4095)
Зворотний зв'язок Позиція, Швидкість, Напруга, Навантаження, Температура
Режим роботи Сервомод / режим мотора

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V, 85kg.cm coreless servo with RS485 communication, offering precise 360° feedback for advanced robotic applications.

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V coreless servo with RS485 communication, 85kg.cm torque, and 360° feedback for precise control.

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V coreless servo with RS485 communication, offering 85kg.cm torque and 360° feedback for precise control.