Огляд
Сервомотор FEETECH ST3035 (модель ST-3035-C001) є 12V 35kg.cm TTL серійним керованим сервомотором, призначеним для застосувань, що вимагають роботи на 360° та зворотного зв'язку на борту.
Ключові особливості
- TTL серійне керування з цифровим пакетним командним сигналом
- Півдуплексна асинхронна серійна комунікація, діапазон ID 0-253
- Швидкість зв'язку: 38400bps ~ 1 Mbps
- Кут обертання 360° (коли 0~4095) з 12-бітним магнітним кодуванням (360°/4095)
- Підтримка зворотного зв'язку: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм, температура
- Мідний редуктор і кулькові підшипники
- Корпус з PA + алюмінію
- Тип інтерфейсу PH2.0-3P з 15 см з'єднувальним проводом
Технічні характеристики
| Модель | ST-3035-C001 |
| Назва продукту | 12V 35kg.cm TTL Серійний Контроль Сервопривод |
| Діапазон температури зберігання | -30°C~80°C |
| Діапазон робочої температури | -10°C~60°C |
| Розмір | A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm |
| Вага | 62.5±2g |
| Тип передачі | Мідь |
| Кут обмеження | Без обмеження |
| Тип підшипника | Кулькові підшипники |
| Шліци рога (вихідний вал) | 25T/OD5.9mm |
| Корпус | PA+Алюміній |
| Тип | PH2.0-3P |
| З'єднувальний дріт | 15см |
| Двигун | Ядерний двигун |
| Діапазон робочої напруги | 9В-12В |
| Струм в холостому режимі (при зупиненні) | 32мА@12В |
| Швидкість без навантаження | 0.22сек/60°(45RPM)@12В |
| Робочий струм (при без навантаження) | 220мА(макс)@12В |
| Піковий момент затримки | 35кг.см@12В |
| Номінальний момент | 11.6кг.cm@12V |
| Струм при блокуванні | 900мА@12V |
| Командний сигнал | Цифровий пакет |
| Тип протоколу | Половинна дуплексна асинхронна серійна комунікація |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4095) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура |
| Роздільна здатність датчика позиції | 12 бітове магнітне кодування (360°/4095) |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- ST3035 -Product_instalation_drawing.pdf
- FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FEETECH_ST3035_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
Для запитань щодо сумісності перед продажем або підтримки інтеграції, звертайтеся до support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Related Collections
