Сервопривід FEETECH ST3036 ST-3036-C002 360° з подвійним валом, серійна шина, 4.8V-7.4V

Feetech

$61.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Типи літальних апаратів ST-3036-C002 (6V4.5KG двошпиндельний) ST-3036-C001 (6V4.5KG монопод)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH ST3036 (модель: ST-3036-C002) є магнітно закодованим серво з подвійним валом на 360 градусів, призначеним для управління безперервним обертанням з цифровими пакетними командами та асинхронним серійним зв'язком напівдуплексного типу.

Ключові особливості

Кут обертання 360° (коли 0~4096) без механічного обмеження кута
Магнітне кодування з зворотним зв'язком: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, температура
Асинхронний серійний зв'язок напівдуплексного типу; діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку: 38400bps ~ 1 Mbps
Безядерний мотор, кулькові підшипники, мідні + сталеві шестерні
Діапазон робочої напруги: 4.8V-7.4V

Технічні характеристики

Модель	ST-3036-C002
Назва продукту	6V 4.5кг магнітно закодований 360-градусний двошпиндельний серійний шина сервопривід
Діапазон температури зберігання	-30°C ~ 80°C
Діапазон робочої температури	-20°C ~ 60°C
Розмір	A: 32мм, B: 12мм, C: 27.5мм
Вага	17.7±1г
Тип передачі	Мідь + Сталь
Кут обмеження	Без обмеження
Підшипник	Кулькові підшипники
Шліц шестерні рога	25T/OD4.95мм
Корпус	PA+Скловолокно
З'єднувальний провід	15СМ
Двигун	Безядерний двигун
Діапазон робочої напруги	4.8V-7.4V
Швидкість без навантаження	0.09сек/60°(110RPM)@6V
Потужність в русі (без навантаження)	130мА(макс)@6V
Максимальний момент затримки	4.5кг.см@6V
Номінальний момент	1.5кг.см@6V
Струм затримки	1.2А@6V
Командний сигнал	Цифровий пакет
Тип протоколу	Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації
ID діапазон	0-253
Швидкість зв'язку	38400bps ~ 1 Mbps
Нейтральна позиція	2048
Кут обертання	360°(коли 0~4096)
Зворотний зв'язок	Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура
Роздільна здатність [град/імпульс]	0.088°(360°/4096)

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Для питань інтеграції (проводка, налаштування серійної шини, призначення ID або швидкість зв'язку), звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або на електронну пошту support@rcdrone.top.

Item added to your cart

Сервопривід FEETECH ST3036 ST-3036-C002 360° з подвійним валом, серійна шина, 4.8V-7.4V