Servo двигун Feetech ST3215 C001, 7,4 В серійна шина, 1: 345 металева коробка передач, 12 -бітний магнітний кодер, 19,5 кг. CM Крутний момент

Огляд

Feetech ST3215 C001 — це інтелектуальний серводвигун із послідовною шиною, розроблений для надійного керування рухом у робототехніці та автоматизації. Це пристрій класу 7,4 В та 19 кг з пластиковим корпусом, двигуном з сердечником, металевим редуктором 1:345 та 12-бітним високоточним магнітним кодувальним датчиком. Крутний момент зупинки становить 19,5 кг/см, а номінальний — 5 кг/см. Завдяки робочому діапазону 5 В ~ 8,4 В та послідовному зв'язку, він підходить для промислової автоматизації, робототехніки та застосувань приводів з низьким крутним моментом, включаючи такі платформи, як LeRobot SO-Arm 101.

Основні характеристики

• Висока точність: позиціонування на 360 градусів з точним контролем кута та можливістю безперервного обертання за кілька поворотів
• Металевий редуктор: передавальне число 1:345 для високої щільності крутного моменту
• Легке калібрування: калібрування середньої точки одним дотиком
• Багатий телеметричний вихід: зворотний зв'язок у режимі реального часу щодо положення, швидкості, напруги, струму, температури та навантаження
• Захист: захист від перевантаження та надмірного струму
• Конструкція та датчики: пластиковий корпус, двигун з сердечником, 12-бітний високоточний магнітний кодувальний датчик
• Підключення до послідовної шини з двома портами; розведення контактів позначено G (GND), V (VCC), S (послідовний)

Специфікації

Що входить до комплекту

• ST3215-C001 Сервопривід x1
• Сервогук x2
• Гвинт x18
• Дріт JST x1

Застосування

• Промислова автоматизація та мехатроніка
• Робототехнічні з'єднання та кінцеві ефектори
• Механізми приводу з низьким крутним моментом
• Роботизована рука Lerobot SO-ARM101

Деталі