Серводвигун Feetech ST3215 C046, послідовна шина 7,4 В, металевий редуктор 1:147, 12-бітний датчик, 14,4 kg.cm Крутний момент зупинки

Огляд

Feetech ST3215 C046 — це інтелектуальний серводвигун із послідовною шиною 7,4 В, пластиковим корпусом, двигуном з сердечником, металевим редуктором 1:147 та 12-бітним високоточним магнітним датчиком кодування. Він забезпечує 14,4... kg.cm крутний момент при зупинці та 4,8 kg.cm номінальний крутний момент. Розроблений для універсальності, він підходить для промислової автоматизації, робототехніки та інших застосувань приводів з низьким крутним моментом, включаючи LeRobot SO-Arm 101.

Основні характеристики

• Висока точність: позиціонування на 360 градусів з точним контролем кута та можливістю безперервного обертання за кілька поворотів
• Металева коробка передач: металева коробка передач із передавальним числом 1:147
• Легке калібрування: калібрування середньої точки одним дотиком
• Багатий зворотний зв'язок: звіти про положення, швидкість, напругу, струм, температуру та навантаження в режимі реального часу
• Захист: захист від перевантаження та надмірного струму

Специфікації

Що входить до комплекту

• Сервопривід ST3215-C046 x1
• Сервогук x2
• Гвинт x18
• Дріт JST x1

Застосування

• Промислова автоматизація та робототехніка
• Механізми приводу з низьким крутним моментом
• Роботизована рука Lerobot SO-ARM101
• Використовується на ведучому плечі

Документи

• Технічний паспорт
• Гітхаб
• Програмне забезпечення для налагодження
• Протокол Modbus-RTU

ECCN/HTS

Деталі