Серводвигун Feetech ST3215‑C047, 12 В 30 kg.cm Стійло, послідовна шина, металевий редуктор 1:345, 12-бітний датчик, 45,2×24,7×35 мм

Огляд

Feetech ST3215‑C047 — це 12-вольтовий перетворювач на 30 kg.cm Серводвигун з послідовною шиною інтелектуального керування, оснащений пластиковим корпусом, двигуном з сердечником, металевим редуктором 1:345 та 12-бітним високоточним магнітним кодувальним датчиком. Крутний момент зупинки становить 30 kg.cm а номінальний крутний момент становить 10 kg.cmРозроблений для універсальності, він підходить для промислової автоматизації, робототехніки та застосувань приводів з низьким крутним моментом, включаючи роботизовану руку LeRobot SO‑ARM 101.

Основні характеристики

• Висока точність: позиціонування на 360 градусів з точним контролем кута та можливістю безперервного обертання за кілька поворотів
• Металевий редуктор: редуктор 1:345
• Легке калібрування: калібрування середньої точки одним дотиком
• Багатий зворотний зв'язок: положення в режимі реального часу, швидкість, напруга, струм, температура та навантаження
• 12V сервопривід: працює з джерелом живлення 12V

Специфікації

Огляд апаратного забезпечення

• Два 3-контактні порти з позначками: послідовний (S), VCC, GND
• Розташування контактів (згідно з маркуванням): 1 = G (чорний), 2 = V (червоний), 3 = S (синій)

Застосування

• Роботизована рука LeRobot SO‑ARM101
• Використовується на ведучому плечі

Документи

• Технічний паспорт
• Гітхаб
• Програмне забезпечення для налагодження
• Протокол Modbus‑RTU

ECCN/HTS

Що входить до комплекту

• Сервопривід ST3215‑C047 ×1
• Сервогуковий сигнал ×2
• Гвинт ×18
• Дріт JST ×1

Деталі