Серводвигун FEETECH STS2000 (STS20-C001), 7.4В 22.5кг·см, серійне керування, 12-бітне магнітне кодування, 5.5–9В

Огляд

Сервомотор FEETECH STS2000 є серійно-керованим розумним сервомотором, призначеним для робототехніки та автоматизації. Модель STS20-C001 поєднує мідні шестерні, кулькові підшипники та алюмінієвий корпус з цифровим пакетним управлінням через напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію. Він підтримує широкий діапазон роботи 5.5–9V, забезпечує до 22.5kg.cm@7.4V peak моменту затримки, надає багатопараметричний зворотний зв'язок і пропонує можливість обертання на 360° з 12-бітним магнітним кодуючим датчиком позиції.

Ключові особливості

• Модель: STS20-C001; Назва продукту: 7.4V 22.5kg.cm код Серійний Керуючий Сервомотор
• Діапазон робочої напруги: 5.5–9V; Струм затримки: 2400mA@7.4V
• Піковий момент затримки: 22.5kg.cm@7.4V; Номінальний момент: 7.5kg.cm@7.4V
• Швидкість без навантаження: 0.0149сек/60°@7.4V; Робочий струм (без навантаження): 240mA@7.4V
• Цифрова пакетна команда з напівдуплексною асинхронною серійною комунікацією
• Діапазон ID 0–253; Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
• Зворотний зв'язок: Навантаження, Позиція, Швидкість, Напруга, Температура
• 12-бітний магнітний кодуючий датчик позиції (360°/4095), нейтральна позиція 180°（2048）
• Кут обертання: 360° (коли 0~4096); Обмежувальний кут: Немає обмежень
• Мідні шестерні; Кулькові підшипники; Алюмінієвий корпус
• Шліци рога шестерні: 25T/OD5.9mm
• З'єднувач: PH2.0-3P; Довжина дроту з'єднувача: 15 см
• Компактний розмір і вага: A: 40 мм B: 20 мм C: 40.8 мм; 62.1± 1g

Технічні характеристики

Застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS2000_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Деталі