Огляд
FEETECH сервомотор STS3009 (Модель: ST-3009-C001) є 7.4V 11.5KG магнітним енкодером з подвійним валом TTL, що використовує безщітковий мотор, металеві шестерні, алюмінієвий корпус та кулькові підшипники. Він підтримує цифрові пакетні командні сигнали та напівдуплексну асинхронну послідовну комунікацію з зворотним зв'язком, включаючи навантаження, позицію, швидкість, вхідну напругу, струм та температуру.
Ключові особливості
- Магнітний енкодер, подвійний вал, TTL сервопривід
- Безщітковий двигун
- Металевий редуктор
- Алюмінієвий корпус
- Кулькові підшипники
- Без обмеження кута; кут обертання: 360° (коли 0~4096)
- Цифровий пакетний командний сигнал
- Протокол: Напівдуплексна асинхронна послідовна комунікація
- Діапазон ID: 0-253
- Швидкість зв'язку: 38400bps ~ 1 Mbps
- Зворотний зв'язок: Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Модель | ST-3009-C001 |
| Назва продукту | 7.4V 11.5KG Магнітний енкодер Подвійний вал TTL серво |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочих температур | -20℃~60℃ |
| Розміри | A: 20мм; B: 30мм; C: 36.5мм |
| Вага | 45 ± 1г |
| Тип передачі | Металева передача |
| Кут обмеження | Без обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники |
| Шліц шестерні рога | 25T / OD5.9мм |
| Рокер-фантом | 0° |
| Корпус | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 15СМ |
| Двигун | Безщітковий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 4.8-8.4V |
| Швидкість без навантаження | 0.1сек/60° (100RPM) @ 7.4V |
| Струм в режимі роботи (без навантаження) | 390mA @ 7.4V |
| Піковий момент затримки | 11.5кг.cm @ 7.4V |
| Номінальний момент | 3.8кг.cm @ 7.4V |
| Струм затримки | 2.8A @ 7.4V |
| Командний сигнал | Цифровий пакет |
| Тип протоколу | Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4096) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура |
Посібники & Файли
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
Для питань сумісності або підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Related Collections
