Серводвигун FEETECH STS3020, 7.4В, 22.5кг·см, 360° серійне керування, алюмінієвий корпус, мідні шестерні, 12-бітний зворотний зв'язок

Огляд

Сервомотор FEETECH STS3020 (модель STS3020-C001) є серійним приводом, призначеним для робототехніки та автоматизації. Він працює в діапазоні 5.5–14V і забезпечує піковий момент затримки 22.5кг.см при 7.4V. Пристрій має алюмінієвий корпус, мідний редуктор, кулькові підшипники та 12-бітний магнітний кодований датчик положення, що підтримує 360° роботу (коли 0~4096). Він спілкується через напівдуплексний асинхронний серійний зв'язок, використовуючи цифрові пакетні команди, з регульованими швидкостями зв'язку від 38400bps до 1 Mbps та адресованими ID від 0 до 253. Інтегрований зворотний зв'язок включає навантаження, положення, швидкість, вхідну напругу та температуру.

Ключові особливості

• Піковий момент затримки: 22.5кг.см @ 7.4V; номінальний момент: 7.5кг.см @ 7.4V
• Швидкість без навантаження: 0.0149сек/60° @ 7.4V
• Діапазон робочої напруги: 5.5–14V
• Кут обертання 360° (коли 0~4096); нейтральне положення 180°（2048）
• 12-бітний магнітний кодуючий датчик положення (360° /4095）
• Цифровий пакет командного сигналу; напівдуплексна асинхронна послідовна комунікація
• Швидкість зв'язку: 38400bps ~ 1 Mbps; діапазон ID: 0–253
• Алюмінієвий корпус; мідні шестерні; кулькові підшипники
• 25T ріжковий шестеренний сплайн, OD5.9mm
• Ядерний мотор; довжина дроту з'єднувача: 15 см
• Температура зберігання: -30℃～80℃; робоча температура: -10℃～60℃

Специфікації

Застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• STS3020_Product_structure_diagram.pdf
• STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Деталі