Огляд
Сервомотор FEETECH STS3025BL - це безщітковий 12V мотор з магнітним енкодером, двошпиндельним TTL серійним актуатором, призначений для точного, високошвидкісного та висококрутного руху в робототехніці та автоматизації. Доступний у двох варіантах (ST-3025-C001 та ST-3025-C002), він забезпечує до 20 кг·см або 40 кг·см пікового крутного моменту, має сталеві шестерні, кулькові підшипники та алюмінієвий корпус, а також підтримує безмежне обертання з 360° при 0~4096. Сплайн шестерні 25T/OD5.9mm та з'єднувальний дріт 15CM спрощують інтеграцію, в той час як цифровий пакетний контроль через напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію забезпечує чутливе позиціонування та багатий зворотний зв'язок.
Ключові особливості
- 12V безщітковий мотор з магнітним енкодером та двошпиндельним приводом
- Два варіанти крутного моменту: 20 кг·см (ST-3025-C001) або 40 кг·см (ST-3025-C002)
- Висока швидкість: до 0.059сек/60° (170Об/хв) @12В на ST-3025-C001
- Сталева зубчаста передача з кульковими підшипниками; алюмінієвий корпус
- TTL цифровий пакетний контроль; напівдуплексна асинхронна послідовна комунікація
- Безмежне обертання; 360° (коли 0~4096) з 25T/OD5.9мм шестерня з шліцом
- Зворотний телеметричний зв'язок (залежно від моделі) для навантаження, позиції, швидкості, вхідної напруги, струму, температури
- Компактний розмір A: 40мм B: 20мм C: 40мм; вага 89± 1г
Технічні характеристики
| Параметр | ST-3025-C001 | ST-3025-C002 |
|---|---|---|
| Назва продукту | 12В 20КГ Магнітний енкодер з подвійним валом TTL Серво | 12В 40КГ Магнітний енкодер з подвійним валом TTL Серво |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочої температури | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Розмір | A: 40мм B: 20мм C: 40мм | A: 40мм B: 20мм C: 40мм |
| Вага | 89± 1г | 89± 1г |
| Тип шестерні | Сталева шестерня | Steel Gear |
| Кут обмеження | БЕЗ обмеження | БЕЗ обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники | Кулькові підшипники |
| Шліци рога передачі | 25T/OD5.9мм | 25T/OD5.9мм |
| Рокер Фантом | 0° | 0° |
| Корпус | Алюміній | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 15СМ | 15СМ |
| Двигун | Бездротовий двигун | Бездротовий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 12В | 12В |
| Швидкість без навантаження | 0.059сек/60°(170RPM)@12В | 0.117сек/60°(85RPM)@12В |
| Робочий струм (без навантаження) | 380мА@12В | 380мА@12В |
| Піковий момент затримки | 20кг.см@12В | 40кг.см@12В |
| Номінальний момент | 6.5кг.см@12В | 10кг.см@12В |
| Струм затримки | 4.4А@12В | 4.4A@12V |
| Командний сигнал | Цифровий пакет | Цифровий пакет |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація |
| Діапазон ID | 0-253 | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4096) | 360° (коли 0~4096) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура | Навантаження, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Manuals
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- ST-3025-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- ST-3025-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- ST-3025-C001_Product_structure_diagram.pdf
- ST-3025-C002_Product_structure_diagram.pdf
Деталі



Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...