Перейти до інформації про продукт
1 з 5

Серводвигун FEETECH STS3025BL, 12В, безщітковий, магнітний енкодер, TTL, подвійний вал, 20/40кг·см, макс. 170 об/хв

Серводвигун FEETECH STS3025BL, 12В, безщітковий, магнітний енкодер, TTL, подвійний вал, 20/40кг·см, макс. 170 об/хв

Feetech

Звичайна ціна $143.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $143.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH STS3025BL - це безщітковий 12V мотор з магнітним енкодером, двошпиндельним TTL серійним актуатором, призначений для точного, високошвидкісного та висококрутного руху в робототехніці та автоматизації. Доступний у двох варіантах (ST-3025-C001 та ST-3025-C002), він забезпечує до 20 кг·см або 40 кг·см пікового крутного моменту, має сталеві шестерні, кулькові підшипники та алюмінієвий корпус, а також підтримує безмежне обертання з 360° при 0~4096. Сплайн шестерні 25T/OD5.9mm та з'єднувальний дріт 15CM спрощують інтеграцію, в той час як цифровий пакетний контроль через напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію забезпечує чутливе позиціонування та багатий зворотний зв'язок.

Ключові особливості

  • 12V безщітковий мотор з магнітним енкодером та двошпиндельним приводом
  • Два варіанти крутного моменту: 20 кг·см (ST-3025-C001) або 40 кг·см (ST-3025-C002)
  • Висока швидкість: до 0.059сек/60° (170Об/хв) @12В на ST-3025-C001
  • Сталева зубчаста передача з кульковими підшипниками; алюмінієвий корпус
  • TTL цифровий пакетний контроль; напівдуплексна асинхронна послідовна комунікація
  • Безмежне обертання; 360° (коли 0~4096) з 25T/OD5.9мм шестерня з шліцом
  • Зворотний телеметричний зв'язок (залежно від моделі) для навантаження, позиції, швидкості, вхідної напруги, струму, температури
  • Компактний розмір A: 40мм B: 20мм C: 40мм; вага 89± 1г

Технічні характеристики

Параметр ST-3025-C001 ST-3025-C002
Назва продукту 12В 20КГ Магнітний енкодер з подвійним валом TTL  Серво 12В 40КГ Магнітний енкодер з подвійним валом TTL  Серво
Діапазон температури зберігання -30℃~80℃ -30℃~80℃
Діапазон робочої температури -20℃~60℃ -20℃~60℃
Розмір A: 40мм B: 20мм C: 40мм A: 40мм B: 20мм C: 40мм
Вага 89± 1г 89± 1г
Тип шестерні Сталева шестерняSteel Gear
Кут обмеження БЕЗ обмеження БЕЗ обмеження
Підшипник Кулькові підшипники Кулькові підшипники
Шліци рога передачі 25T/OD5.9мм 25T/OD5.9мм
Рокер Фантом
Корпус Алюміній Алюміній
З'єднувальний дріт 15СМ 15СМ
Двигун Бездротовий двигун Бездротовий двигун
Діапазон робочої напруги 12В 12В
Швидкість без навантаження 0.059сек/60°(170RPM)@12В 0.117сек/60°(85RPM)@12В
Робочий струм (без навантаження) 380мА@12В 380мА@12В
Піковий момент затримки 20кг.см@12В 40кг.см@12В
Номінальний момент 6.5кг.см@12В 10кг.см@12В
Струм затримки 4.4А@12В 4.4A@12V
Командний сигнал Цифровий пакет Цифровий пакет
Тип протоколу Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
Діапазон ID 0-253 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Кут обертання 360° (коли 0~4096) 360° (коли 0~4096)
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура Навантаження, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Manuals

Деталі

FEETECH STS3025BL Servo Motor, 12V Brushless Magnetic Encoder, TTL Double Shaft, 20/40kg.cm, 170RPM max

FEETECH STS3025BL Servo Motor: 12V brushless magnetic encoder servo motor with TTL double shaft, max torque & speed.

FEETECH STS3025BL Servo, Servo motor FEETECH STS3025BL features 12V brushless magnetic encoder, dual shaft, 20-40 kg/cm torque, and 170 RPM max speed.