Перейти до інформації про продукт
1 з 5

Серводвигун FEETECH STS3032-C036, 6В, 360° з подвійним валом, серійна шина, магнітний енкодер, 4.5кг·см, безядерний

Серводвигун FEETECH STS3032-C036, 6В, 360° з подвійним валом, серійна шина, магнітний енкодер, 4.5кг·см, безядерний

Feetech

Звичайна ціна $40.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $40.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH STS3032-C036 є 6V, магнітно кодуваним 360-градусним сервомотором з подвійним валом, призначеним для робототехніки та управління рухом. Він має безядерний мотор, алюмінієвий корпус, шестерні з міді та сталі, а також кулькові підшипники для плавної та надійної роботи. Контроль серійної шини підтримує цифрові пакетні команди з розширеним зворотним зв'язком (навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, температура) для точного контролю та моніторингу.

Ключові особливості

  • Магнітно кодуваний зворотний зв'язок з роздільною здатністю 0.088° (360°/4096)
  • Кут обертання 360° (коли 0~4096); обмеження кута: Немає обмеження
  • Безядерний мотор, шестерні з міді та сталі, алюмінієвий корпус, кулькові підшипники
  • Контроль серійної шини: напівдуплексна асинхронна серійна комунікація
  • Цифровий пакетний командний сигнал; діапазон ID 0–253
  • Швидкість зв'язку на вибір: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Продуктивність @6V: 0.09сек/60°, піковий момент затримки 4.5кг.см, номінальний крутний момент 1.5кг.см

Специфікації

Модель STS3032-C036
Назва продукту 6V 4.5кг магнітно закодований 360-градусний двошпиндельний серійний шина сервопривід
Діапазон температури зберігання -30℃~80℃
Діапазон робочої температури -20℃~60℃
Розміри А: 32мм B: 12мм C: 27.5мм
Вага 20.6± 1г
Тип передачі Мідь+Сталь
Кут обмеження Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники
Шліци ріжка 25T/OD4.95мм
Корпус Алюміній
З'єднувальний дріт 15СМ/20СМ
Двигун Безядерний двигун
Діапазон робочої напруги 4.8-6В
Швидкість без навантаження 0.09сек/60°@6В
Робочий струм (при без навантаження) 150 мА@6В
Максимальний момент затримки 4.5кг.см@6В
Номінальний момент 1.5кг.см@6В
Струм затримки 1.2A@6V
Командний сигнал Цифровий пакет
Тип протоколу Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Нейтральна позиція 180°(2048)
Кут обертання 360° (коли 0~4096)
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура
Роздільна здатність [градус/імпульс] 0.088°(360°/4096)

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.