Огляд
Сервомотор FEETECH STS3032-C036 є 6V, магнітно кодуваним 360-градусним сервомотором з подвійним валом, призначеним для робототехніки та управління рухом. Він має безядерний мотор, алюмінієвий корпус, шестерні з міді та сталі, а також кулькові підшипники для плавної та надійної роботи. Контроль серійної шини підтримує цифрові пакетні команди з розширеним зворотним зв'язком (навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, температура) для точного контролю та моніторингу.
Ключові особливості
- Магнітно кодуваний зворотний зв'язок з роздільною здатністю 0.088° (360°/4096)
- Кут обертання 360° (коли 0~4096); обмеження кута: Немає обмеження
- Безядерний мотор, шестерні з міді та сталі, алюмінієвий корпус, кулькові підшипники
- Контроль серійної шини: напівдуплексна асинхронна серійна комунікація
- Цифровий пакетний командний сигнал; діапазон ID 0–253
- Швидкість зв'язку на вибір: 38400bps ~ 1 Mbps
- Продуктивність @6V: 0.09сек/60°, піковий момент затримки 4.5кг.см, номінальний крутний момент 1.5кг.см
Специфікації
| Модель | STS3032-C036 |
| Назва продукту | 6V 4.5кг магнітно закодований 360-градусний двошпиндельний серійний шина сервопривід |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочої температури | -20℃~60℃ |
| Розміри | А: 32мм B: 12мм C: 27.5мм |
| Вага | 20.6± 1г |
| Тип передачі | Мідь+Сталь |
| Кут обмеження | Без обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники |
| Шліци ріжка | 25T/OD4.95мм |
| Корпус | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 15СМ/20СМ |
| Двигун | Безядерний двигун |
| Діапазон робочої напруги | 4.8-6В |
| Швидкість без навантаження | 0.09сек/60°@6В |
| Робочий струм (при без навантаження) | 150 мА@6В |
| Максимальний момент затримки | 4.5кг.см@6В |
| Номінальний момент | 1.5кг.см@6В |
| Струм затримки | 1.2A@6V |
| Командний сигнал | Цифровий пакет |
| Тип протоколу | Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Нейтральна позиція | 180°(2048) |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4096) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура |
| Роздільна здатність [градус/імпульс] | 0.088°(360°/4096) |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Деталі



Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...