Огляд
FEETECH STS3032 - це сервомотор, розроблений як магнітно закодований серійний сервомотор з кутом обертання 360 градусів з управлінням пакетами даних шини на рівні TTL. Він підтримує роботу в режимі сервомотора / режимі мотора та надає дані зворотного зв'язку для моніторингу системи.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Ключові особливості
- Кут обертання 360° (коли 0~4096) без обмеження кута
- Половинний дуплекс асинхронна послідовна комунікація (TTL рівень шини даних пакет команд сигналу)
- ID діапазон: 0-253
- Швидкість зв'язку: 38400bps ~ 1 Mbps
- Зворотний зв'язок: Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура
- Металевий редуктор, 2 кулькові підшипники, алюмінієвий корпус
- 25T шестерня рога; тип рога: Пластик, POM
Специфікації
| Модель | STS3032 |
| Назва продукту | 6V 4.5кг магнітно закодований 360-градусний серійний шина сервопривід |
| Діапазон температури зберігання | -30°C до 80°C |
| Діапазон робочих температур | -15°C до 70°C |
| Розміри | A: 23.2мм; B: 12.1мм; C: 28.5мм |
| Вага | 20г |
| Тип передачі | Металева передача |
| Кут обмеження | Без обмеження |
| Підшипник | 2 кулькових підшипника |
| Шліци рога | 25T |
| Тип рога | Пластик, POM |
| Корпус | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 200мм ±5 мм |
| Двигун | Ядро двигуна |
| Діапазон робочої напруги | 4.8-6V |
| Швидкість без навантаження | 0.09сек/60° @6V |
| Струм в режимі роботи (без навантаження) | 150мА @6V |
| Піковий момент затримки | 4.5кг.см @6V |
| Номінальний момент | 1.5кг.cm @6V |
| Струм холостого ходу | 1200mA @6V |
| Командний сигнал | Пакет даних шини (рівень TTL) |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4096) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура |
| Роздільна здатність датчика позиції | Потенціометр (360°/4096) |
| Режим роботи | Сервомод / режим мотора |
Для вибору продукту або технічної підтримки, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Посібники
Related Collections
