Серводвигун FEETECH STS3045, безядерний, металеві шестерні, 6В 6кг 360°, 4.8–7.4В, серійна шина, зворотний зв'язок, 25T шліц

Огляд

Сервомотор FEETECH STS3045 (модель STS3045M) є серійним шиною, безядерним, металевим приводом з кульковими підшипниками та алюмінієвим корпусом. Він підтримує 360° роботу при команді 0~4096 і не має механічного обмеження кута. Працюючи на 4.8-7.4V, він забезпечує цифрове пакетне управління через напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію з адресацією ID та широкою підтримкою швидкості передачі, а також багатим зворотним зв'язком (навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм, температура).

Ключові особливості

• Діапазон робочої напруги: 4.8-7.4V
• Швидкість без навантаження: 0.133сек/60°@6V
• Піковий момент затримки: 6кг.см@6V; Номінальний момент: 2кг.см@6V
• Струм затримки: 1.4A@6V; Струм в режимі без навантаження: 120 мА@6V
• Безядерний мотор з металевим редуктором та кульковими підшипниками; Алюмінієвий корпус
• Без обмеження кута; Кут обертання: 360° (коли 0~4096)
• Шліци рога: 25T/OD5.9mm; Тип рога: Пластик, POM; Провід з'єднувача: 15CM
• Командний сигнал: Цифровий пакет; Протокол: Напівдуплексна асинхронна послідовна комунікація
• ID діапазон: 0-253; Швидкість зв'язку: 38400bps ~ 1 Mbps
• Розмір: A: 36mm B: 15mm C: 29.2mm; Вага: 34.8± 1g
• Температурні діапазони: Зберігання -30℃～80℃; Робота -20℃～60℃

Специфікації

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• Специфікація послідовної комунікації SC-0090-C001 (PDF)
• STS3045-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS3045_Product_structure_diagram.pdf

Деталі