Огляд
Сервомотор FEETECH STS3095 є повнометалевим сервомотором з подвійним валом TTL, доступним у двох моделях: STS3095-C001 (7.4V 95KG повнометалевий подвійний вал TTL сервомотор) та STS3095-C002 (12V 95KG повнометалевий подвійний вал TTL сервомотор). Він використовує напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію з цифровими пакетними командами, забезпечує широкий діапазон ID та підтримує всебічний зворотний зв'язок. Алюмінієвий корпус, сталеві шестерні та кулькові підшипники розроблені для довговічності. Розміри: A: 30 мм, B: 65 мм, C: 48 мм, вага 194.5 ± 1 г.
Ключові особливості
- Моделі: STS3095-C001 (7.4V), STS3095-C002 (12V)
- Піковий момент затримки: 95 кг.см @7.4V / @12V; Номінальний момент: 22.5 кг.см @7.4V / @12V
- Швидкість без навантаження: 35 об/хв @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
- TTL цифровий пакетний контроль; Напівдуплексна асинхронна послідовна комунікація
- Діапазон ID: 0-253; Швидкість зв'язку: 38400bps ~ 1 Mbps
- Кут обертання: 360° (коли 0~4096); Обмеження кута: Немає обмежень
- Зворотний зв'язок (C001): Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура
- Зворотний зв'язок (C002): Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура
- Шліци рога: 15T/OD7.6mm; Підйомник фантом: 0°
- Корпус: Алюміній; Тип передачі: сталевий Gearl; Підшипник: Кулькові підшипники
- З'єднувальний дріт: 15CM; Двигун: Ядерний двигун
- Температура експлуатації: -20℃~60℃; Температура зберігання: -30℃~80℃
- Розміри: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; Вага: 194.5 ± 1g
Технічні характеристики
| Параметр | STS3095-C001 | STS3095-C002 |
|---|---|---|
| Назва продукту | 7.4V 95KG Повний металевий двошпиндельний TTL сервопривід | 12V 95KG Повний металевий двошпиндельний TTL сервопривід |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочої температури | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Розміри | A:30мм B:65мм C:48мм | A:30мм B:65мм C:48мм |
| Вага | 194.5 ± 1г | 194.5 ± 1г |
| Тип передач | сталевий Gearl | сталевий Gearl |
| Кут обмеження | Немає обмеження | Немає обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники | Кулькові підшипники |
| Шліци шестерні рога | 15T/OD7.6мм | 15T/OD7.6мм |
| Рокер Фантом | 0° | 0° |
| Корпус | Алюміній | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 15СМ | 15СМ |
| Двигун | Керуючий двигун | Керуючий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 6-9В | 12В |
| Швидкість без навантаження | 35Об/хв @7.4В | 31Об/хв @12В |
| Піковий момент затримки | 95кг.см@7.4В | 95кг.см@12В |
| Номінальний момент | 22.5кг.см@7.4В | 22.5кг.см@12В |
| Струм затримки | 9.5А@7.4В | 9.8A@12V |
| Командний сигнал | Цифровий пакет | Цифровий пакет |
| Тип протоколу | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація | Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація |
| Діапазон ID | 0-253 | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4096) | 360° (коли 0~4096) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- Специфікація продукту STS3095 (PDF)
- Діаграма структури продукту STS3095 (PDF)
- Специфікація серійної комунікації SC-0090-C001 (PDF)
Деталі



Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...