Сервопривід FEETECH STS3235 12В 30кг·см, магнітний енкодер, подвійний вал, серійний TTL, 360° (0~4096)

Feetech

$83.40 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія ST-3235-C001 (12V30KG) ST-3235-C001 + URT Дебаг Плата

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH STS3235 є цифровим пакетним сервомотором класу 12V, 30kg.cm з магнітним енкодером та подвійним валом, призначеним для робототехніки та систем керування рухом, які потребують серійної комунікації та контролю безперервного обертання.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Ключові характеристики

Зворотний зв'язок магнітного енкодера
Дизайн з подвійним валом
Сталева зубчаста передача
Кулькові підшипники
Цифровий пакет командного сигналу
Півдуплексна асинхронна послідовна комунікація
Без обмеження кута; кут обертання 360° (коли 0~4096)
Зворотний зв'язок: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, температура

Технічні характеристики

Модель	STS3235
Назва продукту	12V 30KG Магнітний енкодер з подвійним валом TTL сервопривод
Діапазон температури зберігання	-30°C до 80°C
Діапазон робочої температури	-20°C до 60°C
Розміри	A: 45.22мм; B: 24.72мм; C: 35мм
Вага	70.5 ± 1г
Тип передачі	Сталева передача
Кут обмеження	Без обмеження
Підшипник	Кулькові підшипники
Шліци рога передачі	25T / OD5.9мм
Рокер Фантом	0°
Корпус	Алюміній
З'єднувальний дріт	15см
Двигун	Ядровий двигун
Діапазон робочої напруги	6-12В
Швидкість без навантаження	0.222сек/60° @12В
Струм споживання (без навантаження)	190мА @12В
Піковий момент затримки	30кг.см @12В
Номінальний момент	10кг.см @12V
Струм застрягання	2.7A @12V
Командний сигнал	Цифровий пакет
Тип протоколу	Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації
Діапазон ID	0-253
Швидкість зв'язку	38400bps ~ 1 Mbps
Кут обертання	360° (коли 0~4096)
Зворотний зв'язок	Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура