Перейти до інформації про продукт
1 з 6

Серводвигун FEETECH STS3250, 12В 50кг·см, магнітний енкодер, подвійний вал TTL, безядерний, шліц 25T, сталеві шестерні, 360°

Серводвигун FEETECH STS3250, 12В 50кг·см, магнітний енкодер, подвійний вал TTL, безядерний, шліц 25T, сталеві шестерні, 360°

Feetech

Звичайна ціна $125.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $125.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервомотор FEETECH STS3250 (модель ST-3250-C001) є цифровим TTL серійним сервомотором, що має магнітний енкодер та подвійну конструкцію вала. Він використовує безядерний мотор зі сталевими шестернями та кульковими підшипниками в алюмінієвому корпусі, що забезпечує високе пікове моменту зупинки 50kg.cm@12V and швидку реакцію 0.133сек/60°@12V. Сервомотор підтримує напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію з адресацією ID та повертає багатий зворотний зв'язок, включаючи навантаження, позицію, швидкість, вхідну напругу та температуру.

Ключові особливості

  • Магнітний енкодер з 360° роботою (коли 0~4096); нейтраль на 180°(2048)
  • Подвійний вал, 25T/OD5.9mm шестерня рога
  • Безядерний мотор, сталевий редуктор, кулькові підшипники, алюмінієвий корпус
  • Діапазон робочої напруги: 6-12V; струм зупинки: 4.2A@12V
  • Піковий момент зупинки: 50kg.cm@12V; номінальний момент: 16kg.cm@12V
  • Швидкість без навантаження: 0.html 133sec/60°@12V; робочий струм (без навантаження): 280mA@12V
  • Цифровий пакет командного сигналу; напівдуплексний асинхронний серійний протокол
  • Регульований діапазон ID 0-253; швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
  • Без обмеження кута; довжина дроту з'єднувача 15см

Специфікації

Модель ST-3250-C001
Назва продукту 12V 50KG Магнітний енкодер з подвійним валом TTL сервопривод
Діапазон температури зберігання -30℃~80℃
Діапазон робочої температури -20℃~60℃
Розміри A:45.22mm B:24.72mm C:35mm
Вага 74. 5± 1g
Тип передачі Сталева передача
Кут обмеження Без обмеження
Підшипник Кулькові підшипники
Шліц рога передачі 25T/OD5.9mm
Рокер Фантом
Корпус Алюміній
З'єднувальний дріт 15см
Двигун Безядерний двигун
Діапазон робочої напруги 6-12V
Швидкість без навантаження 0.133сек/60°@12V
Робочий струм (при без навантаженні) 280mA@12V
Максимальний момент затримки 50kg.cm@12V
Номінальний момент 16kg.cm@12V
Струм затримки 4.2A@12V
Командний сигнал Цифровий пакет
Тип протоколу Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації
Діапазон ID 0-253
Швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
Кут обертання 360° (коли 0~4096)
Нейтральна позиція 180°(2048)
Зворотний зв'язок Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Інтеграція з відкритим кодом

▶ HOPEJr — Робот-гуманоїд з відкритим кодом DIY з спритними руками

Посібники

Деталі

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V, 50kg.cm servo with magnetic encoder, dual shaft, TTL coreless motor, steel gears, and 360° rotation.

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V, 50kg.cm high-torque servo with magnetic encoder, dual shaft, TTL coreless motor, steel gears, and 360° rotation.

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250: 12V, 50kg.cm, coreless, magnetic encoder, steel gears, double shaft, TTL, 360° rotation, 25T spline, includes hardware and manual.