Огляд
Сервомотор FEETECH STS3250 (модель ST-3250-C001) є цифровим TTL серійним сервомотором, що має магнітний енкодер та подвійну конструкцію вала. Він використовує безядерний мотор зі сталевими шестернями та кульковими підшипниками в алюмінієвому корпусі, що забезпечує високе пікове моменту зупинки 50kg.cm@12V and швидку реакцію 0.133сек/60°@12V. Сервомотор підтримує напівдуплексну асинхронну серійну комунікацію з адресацією ID та повертає багатий зворотний зв'язок, включаючи навантаження, позицію, швидкість, вхідну напругу та температуру.
Ключові особливості
- Магнітний енкодер з 360° роботою (коли 0~4096); нейтраль на 180°(2048)
- Подвійний вал, 25T/OD5.9mm шестерня рога
- Безядерний мотор, сталевий редуктор, кулькові підшипники, алюмінієвий корпус
- Діапазон робочої напруги: 6-12V; струм зупинки: 4.2A@12V
- Піковий момент зупинки: 50kg.cm@12V; номінальний момент: 16kg.cm@12V
- Швидкість без навантаження: 0.html 133sec/60°@12V; робочий струм (без навантаження): 280mA@12V
- Цифровий пакет командного сигналу; напівдуплексний асинхронний серійний протокол
- Регульований діапазон ID 0-253; швидкість зв'язку 38400bps ~ 1 Mbps
- Без обмеження кута; довжина дроту з'єднувача 15см
Специфікації
| Модель | ST-3250-C001 |
| Назва продукту | 12V 50KG Магнітний енкодер з подвійним валом TTL сервопривод |
| Діапазон температури зберігання | -30℃~80℃ |
| Діапазон робочої температури | -20℃~60℃ |
| Розміри | A:45.22mm B:24.72mm C:35mm |
| Вага | 74. 5± 1g |
| Тип передачі | Сталева передача |
| Кут обмеження | Без обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники |
| Шліц рога передачі | 25T/OD5.9mm |
| Рокер Фантом | 0° |
| Корпус | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 15см |
| Двигун | Безядерний двигун |
| Діапазон робочої напруги | 6-12V |
| Швидкість без навантаження | 0.133сек/60°@12V |
| Робочий струм (при без навантаженні) | 280mA@12V |
| Максимальний момент затримки | 50kg.cm@12V |
| Номінальний момент | 16kg.cm@12V |
| Струм затримки | 4.2A@12V |
| Командний сигнал | Цифровий пакет |
| Тип протоколу | Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4096) |
| Нейтральна позиція | 180°(2048) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Температура |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Інтеграція з відкритим кодом
▶ HOPEJr — Робот-гуманоїд з відкритим кодом DIY з спритними руками
Посібники
Деталі



Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...