Огляд
Сервомотор FEETECH STS5420 (модель: ST-5420-C001) є безядерним, сталевим, 360° одноосним сервомотором з напругою 7.4V та моментом 25kg.cm, що має цифрову пакетну команду та напівдуплексну асинхронну послідовну комунікацію.
Ключові особливості
- Операція 360°: 360° (коли 0~4096); обмеження кута: Немає обмежень
- Безядерний мотор, сталеві шестерні, кулькові підшипники
- Алюмінієвий корпус
- Цифрова пакетна команда; напівдуплексна асинхронна послідовна комунікація
- Діапазон ID: 0-253; швидкість комунікації: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с
- Підтримка зворотного зв'язку: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм, температура
- Шліци рога шестерні: 25T / OD 5.9 мм
Технічні характеристики
| Модель | ST-5420-C001 |
| Назва продукту | 7.4V 25KG безсердечниковий сталевий редуктор 360 одновальний сервопривід |
| Діапазон температури зберігання | -30°C до 80°C |
| Діапазон робочої температури | -20°C до 60°C |
| Розміри | A: 40.6 мм; B: 20 мм; C: 30 мм |
| Вага | 65.5 ± 1 г |
| Тип редуктора | Сталь |
| Кут обмеження | Без обмеження |
| Підшипник | Кулькові підшипники |
| Шліци шестерні рога | 25T / OD 5.9 мм |
| Рокерний фантом | 0° |
| Корпус | Алюміній |
| З'єднувальний дріт | 15 см |
| Двигун | Безсердечниковий двигун |
| Діапазон робочої напруги | 4.8-8.4V |
| Швидкість без навантаження | 0.111 сек/60° (90 об/хв) @ 7.4V |
| Струм в режимі роботи (без навантаження) | 480 мА @ 7.4V |
| Піковий момент затримки | 25 kg.cm @ 7.4V |
| Номінальний момент | 8.3 kg.cm @ 7.4V |
| Струм затримки | 4.7 A @ 7.4V |
| Командний сигнал | Цифровий пакет |
| Тип протоколу | Половинний дуплекс асинхронної серійної комунікації |
| Діапазон ID | 0-253 |
| Швидкість зв'язку | 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с |
| Кут обертання | 360° (коли 0~4096) |
| Зворотний зв'язок | Навантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- STS5420-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS5420_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS5420_Servo_Motor.stp
Для вибору продукту та підтримки після продажу звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Related Collections
