Перейти до інформації про продукт
1 з 6

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 градусів Магнітний код Послідовне керування TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 градусів Магнітний код Послідовне керування TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

Feetech

Звичайна ціна $26.45 USD
Звичайна ціна $37.03 USD Ціна продажу $26.45 USD
Розпродаж Продано
З податком. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

180 orders in last 90 days

Колір

Склад: Китай/США/Європа, доставка банок у всі країни, податок включено.

Безкоштовна доставка: 10-20 днів до доставки.

Express Shipping: 5-8 days;

Експрес-доставка: 6-14 днів до доставки.

Переглянути повну інформацію

СПЕЦИФІКАЦІЇ

Назва торгової марки: Feetech

Походження: Материковий Китай

Матеріал: Пластик

Тип пластику: ПК

Запчастини та аксесуари для пульта дистанційного керування: Батареї - LiPo

Розмір: 10*10*10

Для типу транспортного засобу: Автомобілі

Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням

Оновлення деталей/аксесуарів: Літієва батарея

Периферійні пристрої/пристрої дистанційного керування: Пульт дистанційного керування

Приладдя для інструментів: Акумулятор

Кількість: 1 шт.

Технічні параметри: KV1100

Номер моделі: SCS20-360T

Атрибути повного приводу: Мотори

Колісна база: Гвинти

Номер моделі: STS3020

Розмір: 40 X 20 X 40,5 мм

Вага: 62 г

Тип шестерні: Мідь та алюміній

Граничний кут: БЕЗ обмеження

Підшипник: 2 кулькові підшипники

Шицьовий зубчастий вал: 25T(4,96 мм)

Мотор: металевий щітковий двигун

Діапазон робочої напруги: 6-7,4 В

Піковий момент зупинки: 20кг.см@6В

Номінальний крутний момент: 6,6 кг.см@6В

Тип протоколу: Напівдуплексний асинхронний послідовний зв’язок

Корпус: Алюміній і пластик

1. Застосувати екологічні умови

№. Специфікація елемента
1-1 Діапазон температур зберігання -30℃~80℃
1-2 Діапазон робочих температур -20℃~80℃
2.Стандартне випробувальне середовище

№. Специфікація елемента
2-1 Температурний діапазон 25 ℃ ±5 ℃
2-2 Діапазон вологості 65%±10%
3. Механічні характеристики

№. Специфікація елемента
3-1 Розмір A:40 мм B:20 мм C:40,5 мм
3-2 Вага 62 г
3-3 Тип шестерні Сталева шестерня (передавальне число 275:1)
3-6 Граничний кут Немає обмежувача
3-7 Підшипник 2 Шарикопідшипники
3-8 Шлицевий зубчастий вал 25T(5,96 мм)
3-9 Алюмінієвий тип ріжка
3-10 Корпус алюміній і пластик
3- 11 З’єднувальний дріт 150 мм ±5 мм (5264 головка)
3-12 Двигун Двигун із металевою щіткою
3-13 Захист від бризок води НІ
4. Електричні характеристики (функція продуктивності)

4-1 Струм холостого ходу (при зупинці) 10 мА 10 мА
4-2 Швидкість без навантаження 0,182 с/60 градусів 55 об/хв 0,154 с/60 градусів 65 об/хв
4-3 Робочий струм (без навантаження) 160 мА 200 мА
4-4 Піковий крутний момент зупинки 20 кг.см 21,5 кг.см
278.23oz.in 299.1oz.in
4-5 Струм зупинки 2100 мА 2500 мА
4-6 Номінальне навантаження 6 кг.см≤ 6 кг.см≤
4-7 Номінальний струм 800 мм≤ 800 мм≤
4-8 КМ 10 кг.см/A
4-9 Опір клеми 2,5 Ом


5. Специфікація контролю:
Ні. Специфікація елемента
5-1 Командний сигнал Шина пакетного зв’язку Рівень TTL
5-2 Тип протоколу Напівдуплексний асинхронний послідовний зв’язок
5-3 Діапазон ідентифікаторів 0-253
5-4 Швидкість зв’язку 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с
5-5 Робочий градус 360°(коли 0~4096)-CW
5-6 Навантаження зворотного зв'язку, положення,швидкість, вхідна напруга,струм,температура
5-7 Датчик положення

Feetech SCS20, coneESmoIL 3SITT pndeisAL , SErFeetech SCS20, default mode is localization mode 0 .Feetech SCS20, Dn DALL Fedeck 516 ALldvo padcsnFeetech SCS20, Specification 1-1 Storage Temperature Range -30°C80°C 1-2 Operating

Функція електронного керування:

1. Функція зупинки початку прискорення: швидкість і значення прискорення можна встановити, ефект руху є м’якшим.

2.Висока точність, 360 градусів абсолютної позиції, точність 4096 бітів, найвища роздільна здатність позиції становить 0,088 градусів, якщо контрольний кут становить 90 градусів, введення 4096 / 360 * 90 = 1024, якщо контрольний кут становить 180 градусів, вхід 4096 / 360 * 180 = 2048, щоб обчислити.

3. Є чотири перемикання робочих режимів (режим 0 положення сервоприводу, режим 1 швидкість замкнутого циклу, режим 2 швидкість відкритого циклу, режим 3 кроковий серво).

1)、Режим 0:Режим розташування, режим за замовчуванням. У цьому режимі можна реалізувати абсолютний кут на 360 градусів. Підтримка руху прискорення.
2)、Режим 1: Швидкість замкнутого циклу, в інтерфейсі програмування для режиму роботи встановлено значення 1, перейдіть у режим швидкісного замкнутого циклу та введіть відповідну швидкість у стовпці швидкості для запуску .
3)、Режим 2: Швидкість у відкритому контурі, в інтерфейсі програмування для режиму роботи встановлено значення 2, перейдіть у режим швидкості у відкритому контурі та введіть відповідний час у стовпці часу для запуску.
4)、Mode3: покроковий режим: в інтерфейсі програмування обмеження максимального/мінімального кута встановлено на 0, а режим роботи встановлено на 3. Перейдіть у покроковий режим. Введіть позицію на панелі позицій, щоб перейти до цільової позиції. Клацніть позицію ще раз, щоб продовжити крок у тому ж напрямку.

4、Багатообертовий режим, абсолютний контроль на 360 градусів і зворотний зв’язок, за найвищої точності абсолютний контроль позиції може бути плюс або мінус 7 обертів, але кількість циклів живлення не зберігається, зберігається лише абсолютне значення зворотного зв’язку позиції.

5、Калібрування однією клавішею, встановлення під кутом 360 градусів у будь-якій позиції (40 (десяткове) введення адреси 128 (десяткове)) одна поточна позиція корекції ключа – середня (2048 (десяткове)).

6、Рівень зв’язку TTL, напівдуплексний асинхронний зв’язок, підтримка протоколу шини для налаштування параметрів читання та запису та додавання функції синхронного читання (надсилання інструкція для отримання інструкцій зчитування від кожного сервоприводу на шині по черзі.)

7、Кілька засобів захисту (перевантаження, перевантаження по струму, перенапруга, перегрів, налаштування перемикача, зміна параметра стану)

1) 、Захист від перевантаження: через визначення положення, під час руху від початкового положення до цільового положення, коли поточне положення виявлено не цільовим положенням після зустрічі з блокуванням перешкод, сила розвантаження триває 2S (20% сили блокування за замовчуванням). Поки не буде запущено нову команду, Вимкніть захист
2)、Захист від перевантаження по струму: за допомогою встановленого значення струму перевірте, чи досягає струм встановленого значення струму. Коли він досягає встановленого значення струму, відпустіть силу (крутний момент за замовчуванням дорівнює 0). Доки не буде запущено нову команду, Вимкнути захист
3)、Захист від перенапруги: визначити поточне значення напруги. Якщо вона перевищує встановлене значення напруги, сигналізація відобразить перевищення напруги.
4)、Захист від перегріву: визначення поточної температури двигуна. Якщо температура перевищує встановлене значення, сигнал тривоги відображатиме перегрів.

8:Багаторазовий зворотний зв’язок:

1)Зворотній зв’язок за навантаженням: поточний контрольний вихід керує робочим циклом напруги двигуна та повна шкала становить 1000 = 100% вихідного крутного моменту.
2)Зворотній зв'язок по струму: робочий струм сервоприводу, 1 = 6,5 мА
3)Зворотний зв'язок по напрузі: робоча напруга сервоприводу,70=7В,0,1В
4)Зворотній зв’язок за температурою: внутрішня робоча температура поточного сервоприводу (температура вимірювання)。
5)Зворотній зв’язок за швидкістю: зворотний зв’язок щодо швидкості поточного обертання двигуна та кількості кроків в одиницю часу (за секунду)

9、Відкрийте параметри PID.

FEETECH 7,4 В 20 КГ.CM Plastic Case Metal Gear Magnetic Encoder Double shaft TTL Serial Bus Servo
Зображення деталей

Feetech SCS20, >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor

>hmni USB unmChu Chontc Dubuq ior contfo A8-zi DC R I6y Fr RSRS Shr Smuc] >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor keno 5eal 6i00.



Customer Reviews

Based on 3 reviews
67%
(2)
33%
(1)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
F
Francis Morar

low quality
In relation to the cost it is fine

K
Kenny Franecki

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

A
Adolf Kovacek

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication