ST-3046-C001 це інтелектуальний сервопривод на послідовну шину 6 В 40 кг，корпус із повністю алюмінієвого сплаву、мотор без сердечника、редуктор зі сталі、мотор без сердечника, Feetech самостійно дослідив і розробив плату керування TTL，12 бітовий високоточний датчик магнітного кодування. Крутний момент гальмування становить 40 кг.см, положення зворотного зв’язку、швидкість、напруга、струм、температура、параметри навантаження，таким чином можна реалізувати захист від перевантаження та перевантаження по струму. Він підходить для застосування в промисловому обладнанні, роботах і трансмісіях.

Артикул: STS3046
Назва продукту: 7,4 В 40 кг. СМ Пластиковий корпус, металева шестерня, магнітний кодер, одновальний сервопривід TTL з послідовною шиною
Зовнішній розмір: 45,2X24,7X35 мм（Див. схему）
Момент зупинки:40kg.cm@7.4V
Швидкість зупинки：52RPM@7.4V
Зворотній зв’язок: навантаження/положення/швидкість/напруга/струм/температура
Електронний захист: захист від перегріву/перевантаження по струму/перенапруги/перевантаження

Структурні особливості:
Оболонка використовує конструкційну пластикову оболонку з більшою міцністю，Оптимізована міжцентрова відстань，Більш компактна загальна структура，Сервопривід використовує комбінацію мідних передач 1:345，вищий крутний момент；За того самого крутного моменту ，порівняйте зі стандартним розміром сервоприводу，профіль виглядає нижчим，(5 мм），Корпус має подвійну осьову конструкцію，Структурні характеристики суцільного обшитого колом，Режим підключення подвійних вихідних кабелів із металевими рупорами основного сервоприводу，Підходить для застосування в чотириногих роботах, роботах-зміях, настільних роботах, роботах-гуманоїдах і механічній руці.

Функція електронного керування:

1. Функція зупинки початку прискорення: швидкість і значення прискорення можна встановити, ефект руху більш м’який.

2.Висока точність, абсолютна позиція 360 градусів, точність 4096 біт, найвища роздільна здатність позиції становить 0,088 градусів, якщо контрольний кут 90 градусів, вхід 4096 / 360 * 90 = 1024, якщо контрольний кут 180 градусів, вхід 4096 / 360 * 180 = 2048 , щоб розрахувати.

3. Є чотири режими перемикання робочих режимів (режим 0 положення сервоприводу, режим 1 швидкість замкнутого циклу, режим 2 швидкість розімкненого контуру, режим 3 кроковий сервопривод).

1)、Mode 0：Режим розташування, режим за замовчуванням. У цьому режимі можна реалізувати абсолютний кут на 360 градусів. Підтримка руху прискорення.
2)、Режим 1: Швидкість замкнутого циклу, в інтерфейсі програмування для режиму роботи встановлено значення 1, перейдіть у режим швидкісного замкнутого циклу та введіть відповідну швидкість у стовпці швидкості для запуску .
3)、Режим 2: Швидкість у відкритому контурі, в інтерфейсі програмування для режиму роботи встановлено значення 2, перейдіть у режим швидкості у відкритому контурі та введіть відповідний час у стовпці часу для запуску.
4)、Mode3: покроковий режим: в інтерфейсі програмування обмеження максимального/мінімального кута встановлено на 0, а режим роботи встановлено на 3. Перейдіть у покроковий режим. Введіть позицію на панелі позицій, щоб перейти до цільової позиції. Клацніть позицію ще раз, щоб продовжити крок у тому ж напрямку.

4、Багатообертовий режим, абсолютний контроль на 360 градусів і зворотний зв’язок, за найвищої точності абсолютний контроль позиції може бути плюс або мінус 7 обертів, але кількість циклів живлення не зберігається, зберігається лише абсолютне значення зворотного зв’язку позиції.

5、Калібрування однією клавішею, встановлення під кутом 360 градусів у будь-якій позиції (40 (десяткове) введення адреси 128 (десяткове)) одна поточна позиція корекції ключа – середня (2048 (десяткове)).

6、Рівень зв’язку TTL, напівдуплексний асинхронний зв’язок, підтримка протоколу шини для налаштування параметрів читання та запису та додавання функції синхронного читання (надсилання інструкція для отримання інструкцій зчитування від кожного сервоприводу на шині по черзі.)

7、Кілька засобів захисту (перевантаження, перевантаження по струму, перенапруга, перегрів, налаштування перемикача, зміна параметра стану)

1) 、Захист від перевантаження: через визначення положення, під час руху від початкового положення до цільового положення, коли поточне положення виявлено не цільовим положенням після зустрічі з блокуванням перешкод, сила розвантаження триває 2S (20% сили блокування за замовчуванням). Доки не буде запущено нову команду, Вимкніть захист
2)、Захист від перевантаження по струму: за допомогою встановленого значення струму перевірте, чи досягає струм встановленого значення струму. Коли він досягає встановленого значення струму, відпустіть силу (крутний момент за замовчуванням дорівнює 0). Доки не буде запущено нову команду, Вимкнути захист
3)、Захист від перенапруги: визначити поточне значення напруги. Якщо вона перевищує встановлене значення напруги, сигналізація відобразить перевищення напруги.
4)、Захист від перегріву: визначення поточної температури двигуна. Якщо температура перевищує встановлене значення, сигнал тривоги відображатиме перегрів.

8：Багаторазовий зворотний зв’язок:

1)Зворотній зв’язок за навантаженням: поточний контрольний вихід керує робочим циклом напруги двигуна та повна шкала становить 1000 = 100% вихідного крутного моменту.
2)Зворотній зв'язок по струму: робочий струм сервоприводу, 1 = 6,5 мА
3)Зворотний зв'язок по напрузі: робоча напруга сервоприводу,70=7В，0,1В
4)Зворотній зв’язок за температурою: внутрішня робоча температура поточного сервоприводу (температура вимірювання)。
5)Зворотній зв’язок за швидкістю: зворотний зв’язок щодо швидкості поточного обертання двигуна та кількості кроків в одиницю часу (за секунду)

Наші послуги: ми пропонуємо комплексні індивідуальні рішення для виробництва оригінального дизайну (ODM) і виробництва оригінального обладнання (OEM). Наші можливості включають електронне проектування, структурне проектування та виробництво.Крім того, ми надаємо послуги з налаштування для таких продуктів, як сервоприводи з такими функціями, як PWM, RS485, робота 3V-24v і керування колесом зворотного зв’язку 0-360°.

9、Відкрийте параметри PID.

Наші продукти отримали сертифікати «CE», «RoHS» і «REACH». Крім того, ми маємо патенти на зовнішній вигляд і патенти на моделі наших розробок.