Feetech STS3215 - 7.4V 20KG 360° Servo СПЕЦИФІКАЦІЇ

Назва торгової марки: Feetech

Походження: Материковий Китай

Матеріал: Пластик

Тип пластику: ПК

Запчастини та аксесуари для пульта дистанційного керування: Акумулятори - LiPo

Розмір: 10*10*10

Для типу транспортного засобу: Автомобілі

Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням

Оновлення деталей/аксесуарів: Літієва батарея

Периферійні пристрої/пристрої дистанційного керування: Пульт дистанційного керування

Приладдя для інструментів: Акумулятор

Кількість: 1 шт

Технічні параметри: KV1100

Номер моделі: STS3215

Атрибути повного приводу: Мотори

Колісна база: Гвинти

Номер моделі: STS3215

Розмір: 45.2 X 24.7 X 35 мм

Вага: 55± 1г

Тип шестерні: Мідь

Граничний кут: БЕЗ обмежень

Підшипник: Кулькопідшипники

Шліцевий зубчастий вал: 25T

Мотор: Безсердечний двигун

Діапазон робочої напруги: 6-7.4В

Піксовий момент зупинки: 19.5 кг.cm@6V

Номінальний крутний момент: 6.5 кг.cm@6V

Тип протоколу: Напівдуплексний асинхронний послідовний зв’язок

Назва продукту	Новий продукт Feetech 2020 STS3215Magnetic Encoder 360°Serial bus Servo Evaluation
Розмір	45.2X24.7X35 мм
Вага	55± 1g
Крутний момент зупинки	19.5 кг.см@7.4В
Швидкість зупинки	52 об/хв@7.4В
Відгук	навантаження / положення / швидкість / напруга / струм / температура
Електронний захист	захист від перегріву/перевантаження по струму/перенапруги/перевантаження
спеціалізується на ODM та OEM	Y
Випробування на життя	＞100000
Шум двигуна	45±5 дБ
Шуми від рульового механізму	60±5 дБ
Водонепроникність	Ні
Тип протоколу	Напівдуплексний асинхронний послідовний зв'язок

• Структурні особливості:

• Оболонка використовує інженерну пластикову оболонку з більшою міцністю，Оптимізація міжцентрової відстані，Більш компактна загальна структура， Сервопривод використовує комбінацію мідних передач 1:345，вищий крутний момент；За того самого крутного моменту，порівняйте зі стандартним сервоприводом розмір，виглядає нижчим профілем（5 мм），Корпус має подвійну осьову конструкцію，Структурні характеристики суцільної лінії, обведеної колом，Режим підключення подвійних вихідних кабелів із металевими сервоприводами основного заступника，Підходить для застосування в чотирилапих роботах, зміях робот, настільний робот, людиноподібний робот і механічна рука.
  

• 
  

Наші продукти пройшли сертифікацію CE і ROHS, і більшість із них подали заявки на патенти на зовнішній вигляд і патенти на корисні моделі

Наші продукти пройшли суворе тестування на відповідність стандартам «CE», «RoHS» і «REACH», і ми маємо патенти на зовнішній вигляд і патенти на дизайн.

Наші послуги: спеціалізуючись на виробництві оригінального дизайну (ODM) і виробництві оригінального обладнання (OEM), ми також пропонуємо індивідуальні рішення. Ми надаємо комплексні індивідуальні послуги, що охоплюють електронне проектування, структурне проектування та виробництво для проектів OEM/ODM. Наші можливості включають джерела живлення Y8G8 PWM, RS485 і 3V-24V, з варіантами зворотного зв'язку, включаючи 0-360° освітлення (авто) та PDI (положення, напрямок та інтенсивність).

• 
  
  • 
    

Спеціалізується на ODM та OEM, а також на замовлення 1.Ваш логотип або друк
2.Провід сервоприводу
3.Упаковка: поліетиленовий пакет, кольорова коробка, пластикова коробка з
вашим логотипом
4.Роз'єм кабелю
5.Індивідуальний сервопривід із широкою робочою напругою

Використання продукту

Технічні характеристики: Вихідна передача: 75T Кріпильна фурнітура: - Машинні гвинти: M3 x 6 - Самонарізні гвинти: PA30X5 (для нарізання сталі) - Роз'єми: 3P, тип 5264/2.54 мм

Технічні характеристики: Розмір малюнка: 45.2 х 24.7 мм (JEI див. малюнки) Граничний кут: без обмежень Матеріал корпусу: PA30X5G (поліамід 3,0% армований скловолокном) Матеріал шестерні: +1d мідь (мідний сплав з одним напрямком кристалічної орієнтації) Тип підшипника: IE (кульковий підшипник з внутрішнім кільцем) з кульковими підшипниками (#12 біт) Магнітне кодування: тип 2# (дванадцятибітове магнітне кодування) Робочий кут: ± [вставте значення] градусів

Функція електронного керування:

1.Функція зупинки початку прискорення: швидкість і значення прискорення можна встановити, ефект руху більш м’який.

2.Висока точність, абсолютна позиція на 360 градусів, точність 4096 біт, найвища роздільна здатність позиції 0.088 градусів, якщо контрольний кут становить 90 градусів, введіть 4096 / 360 * 90 = 1024, якщо контрольний кут становить 180 градусів, введіть 4096 / 360 * 180 = 2048, щоб обчислити.

3.Існує чотири перемикання робочих режимів (режим 0 положення сервоприводу, режим 1 швидкість замкнутого циклу, режим 2 швидкості відкритого контуру, режим 3 кроковий сервопривод).

1)、Режим 0: режим розташування, режим за замовчуванням. У цьому режимі можна реалізувати абсолютний контроль кута на 360 градусів. Підтримуйте рух прискорення.
2)、Режим 1: Швидкість замкнутого циклу, в інтерфейсі програмування для режиму роботи встановлено значення 1, перейдіть у режим замкнутого циклу швидкості та введіть відповідну швидкість у стовпці швидкості для запуску.
3)、Режим 2: Швидкість у відкритому контурі, в інтерфейсі програмування для режиму роботи встановлено значення 2, перейдіть у швидкісний режим у відкритому контурі та введіть відповідний час у стовпці часу для запуску.
4)、Mode3: покроковий режим: в інтерфейсі програмування обмеження максимального/мінімального кута встановлено на 0, а режим роботи встановлено на 3. Перейти в покроковий режим. Введіть позицію на панелі позицій, щоб перейти до цільової позиції. Натисніть позицію ще раз, щоб продовжити крок у тому ж напрямку.

4、Багатооборотний режим, абсолютний контроль на 360 градусів і зворотний зв’язок, за найвищої точності контроль абсолютного положення може бути плюс або мінус 7 обертів, але кількість циклів живлення не зберігається, лише абсолютне положення значення зворотного зв'язку зберігається.

5、Одна клавіша калібрування, встановлення під кутом 360 градусів у будь-якій позиції, (40 (десяткове) введення адреси 128 (десяткове)) одна поточна позиція корекції ключа є серединою (2048 (десяткове)).

6、Рівень зв’язку TTL, напівдуплексний асинхронний зв’язок, підтримка протоколу шини для налаштування параметрів читання та запису та додавання функції синхронного читання (надсилайте інструкцію для отримання інструкції зчитування від кожного сервоприводу на шині по черзі .)

7、Кілька засобів захисту (перевантаження, перевантаження по струму, перенапруга, перегрів, налаштування перемикача, зміна параметрів стану)

1)、Захист від перевантаження: через визначення положення під час руху від початку положення до цільового положення, коли виявлено, що поточне положення не є цільовим положенням після зустрічі з блокуванням перешкод, сила розвантаження триває 2 секунди (20% від сили блокування за замовчуванням). Поки не буде запущено нову команду, Вимкніть захист
2)、Захист від перевантаження по струму: за допомогою встановленого значення струму перевірте, чи досягає струм встановленого значення струму. Коли він досягає встановленого значення струму, відпустіть зусилля (крутний момент за замовчуванням дорівнює 0). Доки не буде запущено нову команду, Вимкнути захист
3)、Захист від перенапруги: визначити поточне значення напруги. Якщо воно перевищує встановлене значення напруги, сигналізація відобразить перевищення напруги.
4)、Захист від перегріву: визначення поточної температури двигуна. Якщо температура перевищує встановлене значення, сигналізація відобразить перегрів.

8：Множинний зворотний зв’язок:

1)Зворотній зв’язок за навантаженням: поточний контрольний вихід керує робочим циклом напруги двигуна, а повна шкала становить 1000 = 100% вихідного моменту.
2) Зворотний зв'язок по струму: робочий струм сервоприводу, 1 = 6.5mA
3) Зворотній зв'язок за напругою: робоча напруга сервоприводу, 70=7V，0.1V
4)Зворотній зв'язок по температурі: внутрішня робоча температура поточного сервоприводу (температура вимірювання)。
5)Зворотній зв'язок за швидкістю: зворотний зв'язок щодо швидкості поточного обертання двигуна та кількості кроків в одиницю часу (за секунду)

9、Відкрийте параметри PID.

FEETECH 7.4V 20KGCM Plastic Case Metal Gear Magnetic Encoder Double shaft TTL Serial Bus Servo

Зображення деталей