STS3235 — це інтелектуальний сервопривід на 12 В 30 кг послідовної шини, використовується корпус із алюмінієвого сплаву, безкорпусний двигун, металева коробка передач, плата керування Feetech самостійно дослідила та розробила TTL, 12-бітний високоточний датчик магнітного кодування. Крутний момент зупинки становить 30 кг.см，може досягати 0-360 градусів під будь-яким кутом，безперервний багатооборотний режим роботи，може реалізувати функцію встановлення середньої точки однією клавішею，повільний старт прискорення та повільну зупинку，може отримати зворотний зв'язок у положенні、 швидкість、напруга、струм、температура、параметри навантаження，тому може бути реалізований захист від перевантаження та перевантаження по струму. Він підходить для застосування в промисловому обладнанні, роботах і сценаріях застосування приводів малого крутного моменту.

12 В 30 кг магнітний кодер подвійний вал TTL сервопривод
Діапазон температур зберігання-30℃～80℃
Діапазон робочих температур: -20℃～60℃
Розмір: A：45,22 мм B： 24,72 мм C：35 мм
Вага: 70,5± 1г
Тип шестерні: сталь Шестерня
Граничний кут: БЕЗ обмежень
Підшипник: Шарикопідшипники
Шиць рогової шестерні: 25T/OD5,9 мм
Фантом коромисла: 0°
Корпус: алюміній
З’єднувальний дріт: 15 см
Мотор: основний двигун
Діапазон робочої напруги: 6-12 В
Швидкість холостого ходу: 0,222 сек/60°@ 12 В
Робочий струм (без навантаження): 190mA@12V
Піковий крутний момент зупинки: 30kg.cm@12V
Номінальний крутний момент: 10kg.cm@12V
Струм зупинки: 2.7A@12V
Командний сигнал: цифровий пакет
Тип протоколу: половина Дуплексний асинхронний послідовний зв’язок
Діапазон ідентифікаторів: 0-253
Швидкість зв’язку: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с
Ступінь руху: 360° (коли 0~4096)
Зворотній зв’язок: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга , Температура

Сервопривод TTL Serial Bus SKU: STS3235 3600 Контрольований/Захист від перевантаження по струму/Двигун з кутовим і безперервним обертанням & Покроковий режим роботи II Гарантія надійності прямого маркетингу від заводу

Зверніть увагу, що продукт постачається з 3D-кресленнями у форматі STP. З будь-якими технічними проблемами або запитаннями зв’яжіться з нашою командою обслуговування клієнтів.

Номер моделі: STS3235. Режим: ТАК (Стандартний). Режим швидкості: MD (середній). Без обмежень. Середній: ТАК. Прискорення: повільне. Відображення продукту...

Функція електронного керування:

1. Функція зупинки початку прискорення: швидкість і значення прискорення можна встановити, ефект руху більш м’який.

2.Висока точність, 360 градусів абсолютна позиція 4096-бітна точність, найвища роздільна здатність позиції становить 0,088 градусів, якщо контрольний кут становить 90 градусів, введіть 4096 / 360 * 90 = 1024, якщо контрольний кут становить 180 градусів, введіть 4096 / 360 * 180 = 2048, щоб обчислити .

3. Існує чотири режими перемикання робочих режимів (режим 0 положення сервоприводу, режим 1 швидкість замкнутого циклу, режим 2 швидкість відкритого циклу, режим 3 кроковий сервопривод).

1)、 Режим 0: режим розташування, режим за замовчуванням. У цьому режимі можна реалізувати абсолютний кут на 360 градусів. Підтримка руху прискорення.
2)、Режим 1: Швидкість замкнутого циклу, в інтерфейсі програмування режим роботи встановлено на 1, перейдіть у режим замкнутого циклу швидкості та введіть відповідну швидкість у стовпці швидкості для запуску .
3)、Режим 2: Швидкість у відкритому контурі, в інтерфейсі програмування для режиму роботи встановлено значення 2, перейдіть у режим швидкості у відкритому контурі та введіть відповідний час у стовпці часу для запуску.
4)、Mode3: покроковий режим: в інтерфейсі програмування обмеження максимального/мінімального кута встановлено на 0, а режим роботи встановлено на 3. Перейдіть у покроковий режим. Введіть позицію на панелі позицій, щоб перейти до цільової позиції. Клацніть позицію ще раз, щоб продовжити крок у тому ж напрямку.

4、Багатообертовий режим, абсолютний контроль на 360 градусів і зворотний зв’язок, за найвищої точності абсолютний контроль позиції може бути плюс або мінус 7 обертів, але кількість циклів живлення не зберігається, зберігається лише абсолютне значення зворотного зв’язку позиції.

5、Калібрування однією клавішею, встановлення під кутом 360 градусів у будь-якій позиції (40 (десяткове) введення адреси 128 (десяткове)) одна поточна позиція корекції ключа – середня (2048 (десяткове)).

6、Рівень зв’язку TTL, напівдуплексний асинхронний зв’язок, підтримка протоколу шини для налаштування параметрів читання та запису та додавання функції синхронного читання (надсилання інструкція для отримання інструкцій зчитування від кожного сервоприводу на шині по черзі.)

7、Кілька засобів захисту (перевантаження, перевантаження по струму, перенапруга, перегрів, налаштування перемикача, зміна параметра стану)

1) 、Захист від перевантаження: через визначення положення, під час руху від початкового положення до цільового положення, коли поточне положення виявлено не цільовим положенням після зустрічі з блокуванням перешкод, сила розвантаження триває 2S (20% сили блокування за замовчуванням). Доки не буде запущено нову команду, Вимкніть захист
2)、Захист від перевантаження по струму: за допомогою встановленого значення струму перевірте, чи досягає струм встановленого значення струму. Коли він досягає встановленого значення струму, відпустіть силу (крутний момент за замовчуванням дорівнює 0). Доки не буде запущено нову команду, Вимкнути захист
3)、Захист від перенапруги: визначити поточне значення напруги. Якщо вона перевищує встановлене значення напруги, сигналізація відобразить перенапругу.
4)、Захист від перегріву: визначення поточної температури двигуна. Якщо температура перевищує встановлене значення, сигнал тривоги відображатиме перегрів.

8：Багаторазовий зворотний зв’язок:

1)Зворотній зв’язок за навантаженням: поточний контрольний вихід керує робочим циклом напруги двигуна та повна шкала становить 1000 = 100% вихідного крутного моменту.
2) Зворотній зв'язок по струму: робочий струм сервоприводу, 1 = 6.5 мА
3)Зворотній зв’язок за напругою: робоча напруга сервоприводу, 70=7В，0,1В
4)Зворотний зв’язок за температурою: внутрішня робоча температура поточного сервоприводу (температура вимірювання)。
5)Зворотній зв’язок за швидкістю: зворотний зв’язок за швидкістю поточного обертання двигуна та кількість кроків в одиницю часу (за секунду)

Наші послуги: спеціалізуються на виробництві оригінального дизайну (ODM) і виробництві оригінального обладнання (OEM), а також на виготовленні продуктів на замовлення. Ми пропонуємо комплексні індивідуальні послуги, включаючи електронне проектування, структурне проектування та виробництво для проектів OEM/ODM. Наші можливості включають варіанти керування ШІМ, RS485 і зворотним зв’язком із діапазоном напруги 3–24 В і діапазоном обертання 0–360 градусів.

9、Відкрийте параметри PID.

Наші продукти відповідають нормам CE, RoHS і REACH. Крім того, ми маємо патенти на зовнішній вигляд і патенти на моделі наших розробок.