Сервоприводи серії Xact без сердечника використовують алюмінієвий захисний корпус, повністю оброблений на верстаті з ЧПК, і металеві шестерні. Ці високовольтні сервоприводи здатні підтримувати напругу до 8,4 В і забезпечують як високу швидкість, так і крутний момент. Сервоприводи серії Xact доступні в різних форм-факторах і конфігураціях, щоб відповідати багатьом моделям різних типів, особливо там, де потрібні потужність, надійність і точність.
Ці високоякісні сервоприводи підтримують протокол FBUS, який дозволяє передавати телеметричні дані (як-от струм у реальному часі, напруга, температура тощо) сервоприводів Xact назад на радіо шляхом підключення або приймача, що підтримує FBUS, або контролера польоту . Сервоприводи Xact пропонують настроюваний хід сервоприводу (90° / 120° / 180°). Переміщення сервоприводу та інші параметри тепер доступні для налаштування за допомогою інструмента налаштування ETHOS Xact або програми Freelink.
ФУНКЦІЇ
- ● Підтримує порт 2.0 (FBUS) SBUS і протокол ШІМ
- ● Висока міцність із металевим механізмом і повністю алюмінієвим захисним чохлом, обробленим на станках з ЧПУ
- ● Підтримка високої напруги 8,4 В із хорошою швидкістю
- ● Вбудований кульковий підшипник подвійної точності з датчиком Холла
- ● Підтримує монітор і сигналізацію перевантаження по струму та перегріву
- ● Мікропрограмне забезпечення з можливістю оновлення забезпечує високу продуктивність
СПЕЦИФІКАЦІЇ
Високовольтаge сервоприводи Xact Coreless 5300 серії
|
РОЗМІРИ (Д*Ш*В) |
HV5301: 35*15*31 мм MD5301H: 35,5*15*25,3 мм |
ВАГА |
HV5301: 41 г MD5301H: 38,3 г |
ШПЛІН РОГУ |
Φ6 25T |
СТРУМ БЛОКУ |
HV5301 : 1,43A@6,0v / 1,67A@7,0v / 2.0A@8.4v MD5301H : 2,7A@6,0v / 3,5A@7,4v / 3,9A@8,4v |
ДІАПАЗОН РОБОЧОЇ НАПРУГИ |
4,8-8,4 В |
ЧАСТОТА ПЕРЕФЛАШУВАННЯ |
1520us/333Hz | 760us/700Hz |
ЕФЕКТИВНІСТЬ |
КРУТНИЙ МОМЕНТ|ШВИДКІСТЬ @6,0 В |
КРУТНИЙ МОМЕНТ|ШВИДКІСТЬ @7,0 В |
КРУТНИЙ МОМЕНТ|ШВИДКІСТЬ @8,4 В |
HV5301 |
4,4 кгс.см 61,1 унцій на дюйм |
0,11 с/60° |
5,2 кгс.см 72,2 унції на дюйм |
0,09 с/60° |
6,1 кгс.см 84,7 унцій на дюйм |
0,08 с/60° |
ЕФЕКТИВНІСТЬ |
КРУТНИЙ МОМЕНТ|ШВИДКІСТЬ @6,0 В |
КРУТНИЙ МОМЕНТ|ШВИДКІСТЬ @7,4 В |
КРУТНИЙ МОМЕНТ|ШВИДКІСТЬ @8,4 В |
MD5301H |
20 кгс.см 277.7Oz-in |
0,1 с/60° |
23 кгс.см 319.4Oz-in |
0,08 сек/60° |
27 кгс.см 374,9 унцій на дюйм |
0,06 сек/60° |
- ● Крутний момент при 6,0 В – 4,4 кгс.см / 61,1 унцій-дюйм
- ● Крутний момент при 7,0 В – 5,2 кгс.см / 72,2 унції-дюйма
- ● Крутний момент при 8,4 В – 6,1 кгс.см / 84,7 унцій на дюйм
- ● Швидкість при 6,0 В – 0,11 с/60°
- ● Швидкість при 7,0 В – 0,09 с/60°
- ● Швидкість при 8,4 В – 0,08 с/60°
- ● Розміри: 35*15*31 мм (Д*Ш*В)
- ● Вага: 41 г
- ● Тип двигуна: без сердечника
- ● Шпиль сервоприводу: Φ6 25T
- ● Струм зупинки: 1,43A@6,0v / 1,67A@7,0v / 2,0A@8,4v
- ● Діапазон робочої напруги: 4,8-8.4В
- ● Частота оновлення: 1520 us/333 Гц | 760us/700Hz
Тип |
Модель |
Розмір (мм) |
Вага (г) |
Оновлення Частота |
Мотор |
Крутний момент/швидкість (кгс·см)/(сек/60°) @8,4 В |
Крутний момент/швидкість (кгс·см)/(сек/60°) @4,2 В |
Крутний момент/швидкість (кгс·см)/(сек/60°) @3,7 В |
Момент зупинки (гс·см) |
Зуби |
Датчик |
Протокол |
КРИЛО |
HV5611 |
19*8*23 |
8,8 |
1520us/333Hz | 760us/700Hz |
Coreless |
4,1 / 0,05 |
1,90 / 0,10 |
1,40 / 0,11 |
|
Φ4 15T |
Потенціометр |
F.PORT 2.0
SBUS
ШІМ
|
HV5612 |
19*8*23 |
8,8 |
1520us/333Hz | 760us/700Hz |
Без сердечника |
4,1 / 0,05 |
1,90 / 0,10 |
1,40 / 0,11 |
Тип |
Модель |
Розмір (мм) |
Вага (г) |
Частота оновлення
|
Мотор |
Крутний момент/швидкість (кгс·см)/(сек/60°) @8,4 В |
Крутний момент/швидкість (кгс·см)/(сек/60°) @7,0 В |
Крутний момент/швидкість (кгс·см)/(сек/60°) @6,0 В |
Момент зупинки (гс·см) |
Зуби |
Датчик |
Протокол |
КРИЛО |
HV5101 |
28*8*29 |
18 |
1520 мкс/333 Гц | 760us/700Hz |
Без сердечника |
6,8 / 0,10 |
5,8 / 0,13 |
4,9 / 0,16 |
46 |
Φ4 16T |
Датчик Холла |
F.PORT 2.0
SBUS
ШІМ
|
МІКРО |
HV5201 |
23*12*29 |
23 |
4,2 / 0,04 |
3,5 / 0,05 |
3,0 / 0,06 |
39 |
Φ5 25T |
HV5202 |
4,8 / 0,06 |
4,0 / 0,07 |
3,5 / 0,08 |
HV5203 |
8,2 / 0,08 |
6,8 / 0,09 |
5,9 / 0,11 |
MIDI |
HV5301 |
35*15*31 |
41 |
6,1 / 0,08 |
5,2 / 0,09 |
4,4 / 0,11 |
55 |
Φ6 25T |
STD |
HV5401 |
40*20*39 |
72 |
8,7 / 0,04 |
7,2 / 0,05 |
6,2 / 0,06 |
163 |
HV5402 |
14,8 / 0,08 |
12,5 / 0,10 |
11,0 / 0,12 |
HV5403 |
26,2 / 0,11 |
22,0 / 0,12 |
18,8 / 0,15 |
HV5404 |
32,0 / 0,13 |
26,8 / 0,14 |
22,9 / 0,17 |
HV5405 |
36,8 / 0,19 |
30,8 / 0,23 |
26,4 / 0,29 |
НИЗЬКИЙ |
HV5501 |
41*20*27 |
58 |
19,3 / 0,11 |
16,1 / 0,13 |
13,8 / 0,15 |
125 |
HV5502 |
11,2 / 0,07 |
9,8 / 0,08 |
8,0 / 0.10 |
ІНСТРУКЦІЯ
Як змінити номер каналу для сервоприводів XACT через ETHOS?
Вимоги до інструменту ETHOS 0 Fa F5o 2le? Приймачі з підтримкою FBUS Сервоприводи серії Xact.
Сервороз'єм Xact можна підключити до S.Port приймача з підтримкою FBUS, що забезпечує стабільну передачу даних.
Прив’яжіть приймач до радіоприймача ETHOS і виберіть режим FBUS у опції прив’язаного приймача.
Щоб змінити вихідний ідентифікатор каналу, перейдіть до сторінку «Конфігурація пристрою» в меню Xact і виберіть опцію 3.
XAct ETHOs 99_ Application ID Швидкість передачі даних 10Oms Діапазон 1205 Напрямок Clackwise PWM імпульс типу 1500us Channcl CHl Збережіть конфігурацію.
Як змінити номер каналу для сервоприводів XACT через FREELINK?
Вимоги до інструменту FREELINK Mf- 676 STK Tool FREELINK App (PC) Xact Servos THRU ETHOS & FREELINK .
Установіть DIP-перемикач у режим ОНОВЛЕННЯ, потім під’єднайте роз’єм сервоприводу Xact до S.Port2 на вашому інструменті STK.
Змініть номер каналу для сервоприводів Xact за допомогою ETHOS або FREELINK. На комп’ютері відкрийте програму FREELINK і виберіть розпізнаний COM-порт 3 вашого інструменту STK. Потім натисніть [Servo] у [FPORT2], щоб підключити та налаштувати ваші сервоприводи.
Натисніть [Monitoring], а потім [Configure], щоб переглянути інформацію про сервоприводи. Тепер ви можете змінити вихідний ідентифікатор каналу за допомогою ETHOS або FREELINK.