Огляд
Камера Orbbec Gemini 2L 3D є активною стерео ІЧ-камерою глибини, призначеною для точного вимірювання та реконструкції на більших робочих відстанях. Вона розширює дизайн Gemini 2 з базою 100 мм і забезпечує просторову точність ≤ 2% на відстані 4 м (RMSE), з глобальним затвором для зображень як на сенсорах глибини, так і на RGB. Вирівнювання Depth-to-Color (D2C) забезпечує синхронізацію кадрів глибини та RGB у просторі та часі для надійного сприйняття в робототехніці та автоматизації.
Ключові особливості
- Глобальний затвор для RGB та ІЧ-камер
- Широке поле зору 91° по горизонталі та 66° по вертикалі
- Високоякісний вихід даних глибини від 0.25м до 10м
- До 60fps при роздільній здатності 640x400 та 30fps при 1280X800 глибинних роздільних здатностях
- USB Type-C для живлення та підключення даних
- Внутрішній IMU
- Синхронізація багатокамер
Специфікації
| Експлуатаційне середовище | Внутрішнє / Напівзовнішнє |
| Температура експлуатації | 0℃ – 40℃ |
| Вологість експлуатації | 8%RH – 90%RH (без конденсації) |
| Технологія глибини | Активний стерео ІЧ |
| Довжина хвилі ІЧ | 850нм |
| Діапазон глибини | 0.2м – 10м |
| Ідеальний діапазон | 0.25м – 7м |
| Базова лінія | 100мм |
| Просторова точність | ≤ 2% (1280x800@4м &і 81% ROI) |
| Глибина FoV | 91° x 66° |
| RGB FoV | 94° x 68° |
| Глибина роздільної здатності / FPS | До 1280 x 800 @ 30fps; до 60fps @ 640 x 400 |
| Тип затвора глибини | Глобальний затвор |
| RGB Роздільна здатність / FPS | До 1280 x 800 @ 30fps |
| Формат зображення RGB | YUYV &і MJPEG |
| Тип затвора RGB | Глобальний затвор |
| Драйвер камери | UVC |
| Обробка | Orbbec ASIC |
| IMU | Підтримується |
| SDK | Orbbec SDK |
| Вивід даних | Точка хмари, Глибина карти, ІЧ &та RGB |
| З'єднувач | USB Type-C |
| З'єднання даних | USB 3.0 &ампер & USB 2.0 |
| Блок живлення | DC 5V &ампер & ≥ 2A |
| Споживана потужність | Типове середнє < 3.0W; Максимальне пікове значення < 10.0W |
| Порт синхронізації для кількох пристроїв | 8-контактний |
| Розміри (Ш x В x Г) | 124мм x 29мм x 26мм ± 0.5мм |
| Вага | 152г ± 2г |
| Встановлення | Знизу; 1 x 1/4-20 UNC різьбове кріплення; 2 x M3 різьбові кріплення |
Що входить до комплекту
-
&Камера Gemini 2 L 3D
- Кабель USB-C до USB-C
- Штатив
- Голова штатива
Застосування
- AMR: Реальний час 3D-картографування та навігації з розширеним виявленням об'єктів та уникненням.
- Кобот: Виявлення глибини допомагає колаборативним роботам реагувати на команди та жести людей і взаємодіяти безпечно.
- Збірка: Точне захоплення 3D-даних підтримує автоматизовану збірку з високою точністю та зменшеними помилками.
Деталі

Orbbec Gemini 2L використовує активну стерео ІЧ, базу 100 мм та спеціалізований ASIC. Він забезпечує діагональне поле зору 101°, 30 кадрів на секунду при 1280x800, USB-C, IMU, датчик наближення, глобальний затвор, широке поле зору, високу точність глибини та синхронізацію кількох камер через USB 3.0.

3D-камера Orbbec Gemini 2L використовує активну стерео ІЧ (850 нм), діапазон 0.2–10 м, 1280x800@30fps depth/RGB, H91°×V66° поле зору, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152 г, 124×29×26 мм.

Застосування включають AMR для 3D-картографування та навігації, Кобот для взаємодії людина-робот та Збірку для точних автоматизованих процесів, використовуючи передове захоплення та аналіз 3D-даних.

Камера Orbbec Gemini 2L 3D забезпечує до 101° кута огляду глибини та понад 90° кута огляду D2C, з високою точністю глибини (<2% RMSE на 4м) завдяки стереобазі 100 мм для надійної 3D реконструкції.

Камера Orbbec Gemini 2L 3D пропонує стабільне вимірювання глибини, точну синхронізацію кадрів, надійну роботу в динамічних середовищах та робочі режими на основі сцени для точних застосувань.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...