Orbbec Gemini 335 3D камера — активний/пасивний стерео, 90°×65° кут огляду, ≤1,5% @2м, глибина 1280×800, RGB 1080p, IP5X

Огляд

Камера Orbbec Gemini 335 3D розроблена для використання як в приміщеннях, так і на вулиці, поєднуючи активне та пасивне стерео глибини з вбудованою обробкою зображень глибини та RGB. Вона забезпечує стабільні вимірювання в динамічних умовах, широкий охоплення з горизонтальним полем зору 90° та вертикальним 65°, точну синхронізацію кадрів глибини та кольору, а також підтримку синхронізації кількох пристроїв. Камера інтегрує Orbbec обробку на краю (MX6800 depth engine ASIC, згідно з зображеннями) та захист IP5X від проникнення пилу.

Ключові особливості

• Активне/пасивне стерео для надійної роботи в складних, динамічних сценах
• Операції на вулиці та в приміщеннях
• Вбудована обробка зображень глибини та RGB
• Просторова точність: ≤ 1.5% RMSE для глибини на 2 м (1280 × 800, 90% × 90% ROI)
• Широкий кут огляду: 90° горизонтально × 65° вертикально
• Точна синхронізація кадрів глибини та кольору; підтримує синхронізацію кількох пристроїв
• Підтримка IMU
• Глобальний затвор для глибини; роликовий затвор для RGB
• Захист IP5X від проникнення пилу
• Теоретичний максимальний діапазон глибини до 65 метрів (згідно з специфікацією зображення)

Специфікації

Що входить до комплекту

• 3D-камера Orbbec Gemini 335
• Кабель USB-C до USB-A
• Штатив
• Голова штатива
• Документ швидкого старту

Застосування

• Автономні мобільні роботи
• Роботи для доставки
• Коботи
• Роботи для поповнення полиць
• Дрони

Деталі

3D-камера Orbbec Gemini 335 використовує стерео-глибину з довжиною хвилі 850 нм, діапазоном 0.1–20 м, роздільною здатністю 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, вагою 97 г, розмірами 90×25×30 мм і працює в діапазоні температур від -10°C до 45°C.

Застосування використовують автономні роботи для доставки, коботи, дрони для поповнення полиць, мобільні роботи та 3D-камери для допомоги в зовнішніх завданнях. Камери забезпечують реальний 3D-огляд, просторову обізнаність та можливості навігації для AMR та карт.Вони забезпечують точне планування навколишнього середовища, виявлення перешкод та розпізнавання об'єктів для ефективних операцій роботів-доставників.

Досліджуйте всюди з упевненістю: надійні дані глибини, захист від пилу IP5X. Потужність на краю: MX6800 ASIC для швидкої, локальної обробки. Широкий і чіткий: горизонтальне поле зору 90° / вертикальне поле зору 65°, без сліпих зон.

Активна та пасивна стерео забезпечують стабільне визначення глибини. Висока сумісність з рухом забезпечує чіткі, точні дані. Багатомодальне сприйняття гарантує точну координацію з єдиними часовими мітками в компактному, синхронізованому дизайні.