Огляд
Камера Orbbec Gemini 335L 3D є стерео-глибинним рішенням, призначеним для використання в приміщеннях та на вулиці, з захистом IP65 та інтегрованою обробкою глибинних та RGB зображень. Подвійна активна/пасивна стерео технологія забезпечує надійну роботу в динамічному освітленні та складних умовах. Датчики з глобальним затвором підтримують точне, з низьким розмиттям захоплення, в той час як апаратна синхронізація вирівнює глибинні та кольорові кадри та дозволяє координувати кілька пристроїв.
Ключові особливості
- Активна/пасивна стерео технологія забезпечує надійну роботу в динамічних умовах
- Операції на вулиці та в приміщеннях з рейтингом IP65
- Вбудована обробка глибинних та RGB зображень
- Точність вимірювання глибини: Просторова точність (RMSE) < 0.8% для глибини на 2м
- Широке поле зору: 90° горизонтально, 65° вертикально
- Точна синхронізація кадрів глибини та кольору; підтримує синхронізацію кількох пристроїв
- Глобальний затвор для потоків глибини та RGB
Технічні характеристики
| Модель | G40055-170 |
|---|---|
| Експлуатаційне середовище | Внутрішнє / Зовнішнє |
| Захист | IP65 |
| Температура експлуатації | -10 - 50℃ |
| Вологість під час експлуатації | 5% - 90% RH (без конденсації) |
| Технологія глибини | Активна &та пасивна стерео |
| Базова лінія | 95 мм |
| Діапазон глибини | 0.17 - 20м+ |
| Ідеальний діапазон | 0.25 - 6м |
| Теоретичний максимальний діапазон глибини | До 65 м |
| Глибина FoV | 90° x 65° @ 2м (1280 x 800) |
| Роздільна здатність глибини / Частота кадрів | До 1280 x 800 @ 30fps |
| Тип затвора глибини | Глобальний затвор |
| Довжина хвилі | 850 нм |
| Фільтр глибини | Видимий + NIR-пропуск |
| RGB FoV | 94° x 68° |
| Роздільна здатність RGB / Частота кадрів | До 1280 x 800 @ 60fps |
| Формат зображення RGB | YUYV & MJPEG |
| Тип затвора RGB | Глобальний затвор |
| Просторова точність | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2м & 90% x 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4м & 80% x 80% ROI) |
| IMU | Підтримується |
| Драйвер камери | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Обробка | Orbbec ASIC |
| Вихід даних | Точка хмара, Глибина карти, ІЧ & RGB |
| З'єднувач | USB 3.0 & USB 2.0 Type-C |
| З'єднання даних | USB 3.0 Type-C |
| Блок живлення | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Вхід живлення | USB 3.0 Type-C |
| Споживана потужність | < 3W |
| Порт синхронізації для кількох пристроїв | 8-контактний |
| Триггер | Підтримується |
| Кришка ІЧ-фільтра | Н/Д |
| Розміри (Ш*В*Г) | 124 мм x 29 мм x 27 мм |
| Вага | 133 г |
| Встановлення | Знизу: 1x 1/4-20 UNC (Максимальний крутний момент 4.0 N·m); Ззаду: 2x M4 (Максимальний крутний момент 0.4 N·м) |
Що входить до комплекту
- Orbbec Gemini 335L 3D камера
- Кабель USB-C до USB-A
- Штатив
- Голова штатива
- Документ швидкого старту
Застосування
Роботи для інспекції
3D камери дозволяють роботам для інспекції на відкритому повітрі захоплювати та аналізувати просторові дані для автоматизованих завдань інспекції та моніторингу безпеки.
AMR / Автономні мобільні роботи
3D сприйняття підтримує точне позиціонування та планування маршрутів у складних внутрішніх та зовнішніх сценах, покращуючи автономність та безпеку AMR.
Промислові роботизовані руки
Точні тривимірні дані покращують позиціонування та контроль для підйому, складання та операцій великомасштабного виробництва.
Гуманоїдні роботи
Багате 3D сприйняття допомагає імітувати людську поведінку та виконувати складні завдання з більшою точністю та ефективністю.
Відновлення людського тіла
Високоточне 3D захоплення форми людини надає детальні дані для відновлення в медичних, фітнес та модних застосуваннях.
Деталі

Gemini 335L - це стерео 3D камера з довжиною хвилі 850 нм, діапазоном глибини 0.17–20 м, до 1280x800@30fps resoроздільної здатності, USB 3.0 Type-C, підтримкою IMU та тригера, що забезпечує точковий хмар, карту глибини, ІЧ та RGB дані.

3D камери забезпечують точне сприйняття, навігацію, складання та моделювання в інспекції, мобільних та промислових роботах, гуманоїдних системах та відновленні тіла в різних галузях.

Адаптується всюди: універсальне використання в приміщеннях/на вулиці, захист IP65. Потужність на краю: MX6800 ASIC забезпечує швидку обробку з низькою затримкою. Бачити далі та краще: широкий кут огляду з точною оцінкою глибини.

Подвійна стерео технологія забезпечує стабільну глибину в динамічному освітленні.Глобальний затвор забезпечує чітке захоплення руху. Багатомодальне сприйняття з уніфікованими часовими мітками підтримує розширені застосування, які вимагають точності та синхронізації.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...