Orbbec Gemini 335Le стереокамера, IP67, GigE PoE (M12), 0,25–20м, глибина 1280×800@30fps, RGB 1280×800@60fps

Огляд

Orbbec Gemini 335Le Стерео-камера для динамічної промислової робототехніки. Ця промислова стерео-камера забезпечує надійне 3D-сканування в приміщеннях та на вулиці з міцним захистом IP67 та Gigabit Ethernet з PoE для спрощеного розгортання.

Важливе повідомлення: Обов'язкова перевірка аксесуарів
Перед покупкою, будь ласка, перевірте Швидкий старт Gemini 335Le, щоб визначити необхідні аксесуари та забезпечити відповідність заявленим специфікаціям.

Ключові особливості

• Активна &і пасивна стерео-глибина з базою 95 мм; діапазон глибини 0,25 м – 20 м+ (ідеально 0,25 м – 6 м).
• Глобальний затвор глибини; Поле зору глибини 90° × 65° ± 3° на 2 м; до 1280 × 800 при 30fps або 848 × 530 при 60fps.
• Глобальний затвор RGB; Поле зору RGB 94° × 68° ± 3°; до 1280 × 800 при 60fps та 1280 × 720 при 60fps; вихід YUYV &і MJPEG.
• Промислова зв'язність: Гігабітний Ethernet з PoE через M12 X-кодований; DC-вхід та синхронізація багатьох пристроїв через M8 A-кодований; M8 також підтримує RS-485 зв'язок (згідно з зображеннями продукту).
• Дизайн з ультранизькою затримкою з реальною затримкою ≤ 40мс (згідно з зображеннями продукту).
• Надійність у важких умовах: захист від проникнення IP67; спроектовано для використання в приміщеннях/на вулиці та в жорстких умовах.
• Подовжена довжина кабелю та стабільний потік даних через Ethernet; живлення та дані через один кабель (згідно з зображеннями продукту).
• Уніфікована синхронізація часових міток між глибиною, стерео ІЧ, RGB та IMU, включаючи налаштування з кількома камерами (згідно з зображеннями продукту).
• Orbbec SDK; підтримка IMU; спроектовано для робототехнічних застосувань, що вимагають точних, реальних 3D-даних.
html

Специфікації

&

Операційне середовище	Внутрішнє &та зовнішнє
Технологія глибини	Активне &та пасивне стерео
Базова лінія	95мм
Діапазон глибини	0.25м - 20м+
Ідеальний діапазон	0.25м - 6м
Просторова точність	≤0.8% @ 2м; ≤1. 6% @ 4м
Глибина FoV	90° × 65° ± 3° @ 2м
Глибина Роздільна здатність &і Частота кадрів	До 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 530 @ 60fps
Тип затвора глибини	Глобальний затвор
RGB FoV	94° × 68° ± 3°
RGB Роздільна здатність &і Частота кадрів	До 1280 × 800 @ 60fps; 1280 × 720 @ 60fps
Формат зображення RGB	YUYV &і MJPEG
Тип затвора RGB	Глобальний затвор
Інтерфейс	Гігабітний Ethernet (M12 X-кодований) з PoE
Живлення	Живлення через DC через M8 A-кодований; Живлення через PoE через M12 X-кодований (IEEE 802.3af)
Споживана потужність	DC Середнє ≤ 4W (Пік ≤ 8.5W); PoE Середнє ≤ 5W (Пік ≤ 12W)
Захист	IP67
Порт синхронізації для кількох пристроїв	M8 A-кодування
Температура експлуатації	-10℃ - 50℃ @ 15fps; -10℃ - 45℃ @ 30/ 60fps
Вага	220g ±3g
Розміри (Ш×В×Г)	124 мм × 29 мм × 50 мм
Встановлення	Знизу: 4 × M4 або 1 × 1/4-20 UNC; Ззаду: 2 × M4
IMU	Підтримка
SDK	Orbbec SDK

Що входить до комплекту

• Orbbec Gemini 335Le 3D Камера
• Штатив
• Посібник з швидкого старту
• Кабель живлення (2м)
• Кабель даних (2м)

Застосування

AMRs

Надійна продуктивність в складних умовах освітлення та на виробництві для уникнення перешкод, навігації та картографування.

Роботизовані руки

Покращує виконання завдань, таких як вимірювання, підбір з контейнерів, обробка посилок, палетизація та депалетизація в складних умовах.

Вантажопідйомники

Міцне глибокосенсорне обладнання допомагає уникати перешкод і розпізнавати палети для безпечних та ефективних операцій.

Посібники

• Gemini 335Le Швидкий старт

Деталі

Gemini 335Le: Камера стереозору високої продуктивності для промислової робототехніки

Gemini 335Le пропонує провідну в галузі продуктивність глибини з міцним дизайном. Він поєднує Gemini 335L, плату розширення Ethernet та з'єднувачі для надійних 3D-даних у жорстких умовах за вигідною ціною.

Gemini 335Le пропонує нульові втрати з'єднань з безперервною передачею через інтерфейси M12 X-коду та M8 A-коду.Він підтримує PoE, DC живлення, синхронізацію кількох пристроїв та RS-485, забезпечуючи надійну, просту налаштування на основі Ethernet для промислового використання.

Надійна, швидка установка з опором до вібрацій, досяжність 100 м, захист від EMI, стабільний Ethernet та передача живлення/даних через один кабель.

Видатні характеристики в жорстких умовах: пил, вода, холод, внутрішнє/зовнішнє використання, відповідність EMC.

Супернизька затримка глибини двигуна ASIC MX6800 з інтегрованим Ethernet, реальна затримка ≤ 40 мс.

Безшовна синхронізація для точності та ефективності з єдиною міткою часу для всіх датчиків.

Камера стереозору Gemini 335Le забезпечує надійну роботу в AMR, роботизованих руках та навантажувачах. Вона забезпечує точне уникнення перешкод, навігацію, картографування, виявлення об'єктів та визначення глибини в складних промислових умовах з різним освітленням та динамічними умовами.

Прискорте розгортання з готовим до використання PoE інтерфейсом, багатопристроєвою співпрацею, онлайн-оновленнями та технічною підтримкою. Відкритий SDK, підтримка ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, попередньо інтегрований з серією NVIDIA Jetson та майбутня підтримка OpenCV.

Камери стереозору Gemini 335Le, 335Lg та 335L оснащені сенсорами глибини, RGB-обробкою зображень та підтримкою IMU. Вони пропонують різні інтерфейси, варіанти живлення та екологічні характеристики для використання в приміщеннях/на вулиці, з роздільною здатністю до 1280x800 при 60fps та захистом IP65.