Orbbec Gemini 335Lg Стерео 3D камера - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 Глибина @30fps, 94°×68° RGB

Огляд

Orbbec Gemini 335Lg - це стерео-камера 3D, що працює на базі GMSL2/FAKRA для надійної, швидкісної передачі даних та USB Type‑C для гнучкості. Вона поєднує активну та пасивну стерео-глибину з глобальним затвором та RGB сенсорами, має захист IP65 та підтримує Orbbec SDK. Камера призначена для використання в приміщеннях та на вулиці, пропонує до 1280 × 800 глибини при 30 кадрах на секунду та 1280 × 800 RGB при 60 кадрах на секунду (YUYV), а також підтримує синхронізацію багатокамер через 8-контактний синхронізаційний порт. GMSL2 забезпечує довгі кабельні з'єднання та стійкість до вібрацій, що підходить для мобільних роботів та роботизованих рук.

Ключові особливості

• З'єднання GMSL2/FAKRA для стабільних, високошвидкісних даних; USB Type‑C збережено для універсальності.
• Високошвидкісна передача до 6 Гбіт/с (згідно з візуалізацією), що підтримує високі частоти кадрів та роздільну здатність.
• Довгі з'єднання: GMSL2 до 15 м; USB до 3 м (без подовжувальних кабелів).
• Активна &та пасивна стерео глибина; базова лінія 95 мм; глобальний затвор для глибини та RGB камери.
• Глибина: до 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: до 1280 × 800 @ 60 fps (формат YUYV).
• Широке поле зору: Глибина 90° × 65° (тип.) @ 2 м; RGB 94° × 68° (тип.).
• Просторова точність: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 м &та 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 м &та 80% × 80% ROI).
• IP65 пилозахист і водозахист; відповідність промисловим стандартам EMC (EN61000‑6‑2/‑6‑4, як показано).
• Багатопристроєва підтримка: одночасне підключення до 16 одиниць Gemini 335Lg з точною синхронізацією потоків глибини та RGB (згідно з візуалізаціями).
• Відкритий SDK Orbbec з підтримкою ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; попередньо інтегрований з NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (згідно з візуалізаціями).
• Безшовний перехід від Gemini 335L через єдиний SDK з додаванням GMSL2/FAKRA (згідно з візуалізаціями).

Специфікації

Що входить до комплекту

• Orbbec Gemini 335Lg 3D камера
• Кабель FAKRA‑Z до FAKRA‑Z
• Штатив
• Голова штатива
• Документ швидкого старту

Застосування

• Автономні мобільні роботи (AMRs) у центрах виконання замовлень, складах та фабриках
• Автономна доставка (всередині приміщень &та на вулиці)
• Газонокосарки та робототехніка для вулиці
• Роботизовані руки та промислова автоматизація

Посібники

Важливе повідомлення: Перевірка сумісності платформи
Будь ласка, перегляньте документ підтримки платформи Gemini 335Lg, щоб забезпечити сумісність з вашим середовищем розробки.Підтримка платформи регулярно оновлюється; допомога недоступна для платформ, які не вказані. Для запитів звертайтеся до вашого торгового представника або надішліть електронний лист на business@orbbec.com and, вказавши вашу бажану платформу.

Деталі

Камера стереозору Gemini 335Lg, IP65, живлення GMSEL2/FAKRA

Gemini 335Lg є видатною моделлю в серії Gemini 330, що служить версією GMSL2/FAKRA перевіреної в промисловості Gemini 335L. Сериалізатор GMSL2 у поєднанні з роз'ємом FAKRA забезпечує надійне та безпечне з'єднання для автономних мобільних роботів (AMR), які пересуваються в складних середовищах, та роботизованих рук, що потребують гнучкого кабелю. Відкрийте для себе Gemini 335L.

Особливості технології GMSL2 та FAKRA для підвищення продуктивності в мобільній робототехніці. Використовує високошвидкісний протокол GMSL2 та безпечний роз'єм FAKRA для забезпечення стабільної, плавної передачі даних з вищою пропускною здатністю, ніж USB.Мінімізує відключення під час швидкого руху, далеких операцій або в складних умовах з нерівним рельєфом та електромагнітними перешкодами. Ідеально підходить для роботів у русі, його дизайн підтримує надійне з'єднання в вимогливих умовах. Створено для довговічності та стабільної роботи, де стабільність є критично важливою.

FAKRA забезпечує стабільне з'єднання; камера створена для витривалості до вібрацій та надійної роботи в складних умовах. (23 слова)

Швидка передача даних з високими можливостями пропускної здатності доступна

Далеке з'єднання: GMSL2 до 15 метрів, USB до 3 метрів без подовжувальних кабелів. Роботизована рука з камерою в промисловому середовищі.

Цей продукт розроблений для жорстких умов, пропонуючи захист IP65 від води та пилу, забезпечуючи надійну роботу в промислових умовах, відповідаючи суворим стандартам відповідності EMC.

Оптимізована співпраця між кількома пристроями підтримує до 16 камер Gemini 335Lg з точною синхронізацією глибини та RGB. Доступний посібник з експлуатації.

Застосування AMRs: Центри виконання замовлень, Склади, Автономна доставка, Газонокосарки

Універсальний прискорювач AI для роботів з Orbbec Камера Gemini 335Lg для роботизованих рук.

Прискорте впровадження з апаратним забезпеченням, сумісним з основними чіпами десеріалізації, онлайн-оновленнями, відкритим SDK, що підтримує ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, оптимізованою співпрацею між кількома пристроями, попередньою інтеграцією з NVIDIA Jetson та професійною технічною підтримкою.

Досвід "з коробки" Ми надаємо підтримку сумісних драйверів для останніх платформ NVIDIA Jetson. Безшовна інтеграція з платою камери GMSL2 або повною вбудованою системою. Безперервне розширення підтримки для оптимізованої розробки роботизованих застосувань. Більше підтримки платформ незабаром.

Gemini 335Lg зберігає інтерфейс USB Type-C та передачу даних Gemini 335L, додаючи підтримку GMKL2 та FAKRA. Обидві камери використовують єдину SDK для безшовної розробки та валідації додатків, що дозволяє повторно використовувати існуючу роботу. Модульний дизайн поєднує Gemini 335L з плати серіалізації та інтерфейсом FAKRA-Z для створення Gemini 335Lg. Компоненти включають плати, корпуси та з'єднувачі, підкреслюючи сумісність та можливість оновлення. Цей дизайн спрощує інтеграцію та майбутні вдосконалення, зберігаючи стабільну продуктивність на всіх платформах.

Камери стереозору Orbbec Gemini 335Lg та 335L порівнюються за характеристиками: глибина, ІЧ, RGB, IMU, потужність, розміри та екологічні рейтинги. Ключові відмінності включають підключення, споживання енергії, вагу та технологію сенсорів. Обидві підтримують використання в приміщеннях/на вулиці з захистом IP65 та терміном служби 5 років.