Огляд
Orbbec Gemini 435Le - це промислова стерео-камера, розроблена для налаштовуваної глибини зображення в робототехніці та суворих умовах. Вона поєднує активне &і пасивне стереозображення з глобальними затворами, базою 95 мм, Gigabit Ethernet з PoE та корпусом IP67, щоб забезпечити надійне зображення глибини та RGB на великій відстані як в приміщенні, так і на вулиці.
Ключові особливості
- Виняткова глибина зображення для робототехніки з налаштовуваними пресетами
- Підключення Gigabit Ethernet з PoE (IEEE 802.3af) через M12
- Захист IP67 від пилу та води
- Активна &і пасивна стерео глибина; ІЧ та кольорові глобальні затвори
- Довгий робочий діапазон: 0.31м – 20м+; ідеально 0.31м – 10м
- Синхронізація апаратного забезпечення з кількома камерами, єдині часові мітки та підтримка IMU
- Надійний промисловий дизайн для стійкості до вібрацій, ударів, електромагнітних перешкод та широкої адаптивності до температур
- Open-source Orbbec SDK; підтримка екосистеми для ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; попередня інтеграція з NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano
- Кілька налаштувань глибини: AMR Perception, вимірювання та індивідуальні налаштування (через бізнес-консультації та оцінку)
Технічні характеристики
| Операційне середовище | Внутрішнє &та зовнішнє |
| Технологія глибини | Активна &та пасивна стерео |
| Базова лінія | 95мм |
| Довжина хвилі LDM | 850нм |
| Діапазон глибини | 0.31м - 20м+ |
| Ідеальний діапазон | 0.31м - 10м |
| Просторова точність | ≤0.4% @ 2м; ≤0.8% @ 4м |
| Глибина FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2м |
| Глибина роздільна здатність та частота кадрів | До: 1280 x 800 @ 10fps; 640 x 400 @ 20fps |
| Тип затвора глибини | Глобальний затвор |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| RGB роздільна здатність та частота кадрів | До: 1280 × 800 @ 10fps; 1280 x 720 @ 20fps |
| Формат зображення RGB | MJPEG & I420 |
| Тип затвора RGB | Глобальний затвор |
| З'єднання даних | Гігабітний Ethernet |
| Мережева протокол | TCP/IP, RTSP |
| Інтерфейс | M12, 8-контактний, X-кодований; M12, 8-контактний, A-кодований |
| Живлення | Блок живлення постійним струмом через M12 A-кодований 9-24В ≥2A; Блок живлення через PoE через M12 A-кодований IEEE 802.3af |
| Споживана потужність | DC середнє ≤ 6.5W (пікове ≤ 11W); PoE середнє ≤ 8.0W (пікове ≤ 15W) |
| Захист | IP67 |
| Синхронізація апаратного забезпечення для кількох камер | M12 A-кодування |
| Температура експлуатації | -10℃ - 50℃ |
| Вологість під час експлуатації | 5% - 90% RH (без конденсації) |
| Вага | 520g ± 3g |
| Розміри (Ш*В*Г) | 138.5 мм × 40.5 мм × 70.0 мм |
| Встановлення | Задня частина: 4x M4; Нижня частина: 4x M4; Верхня частина: 4x M4 |
| IMU | Підтримка |
| SDK | Orbbec SDK |
| Підтримувані функції | Апаратура просторового вирівнювання глибини до кольору; Апаратура часових міток; Синхронізація багатокамер; RS485 |
| Тип сенсора | ІЧ: Глобальний затвор; Колір: Глобальний затвор |
Що входить до комплекту
Застосування
- Зовнішні сценарії: Інспекційні роботи, Комерційні прибиральні роботи
- Промислові логістичні сценарії: Вантажівки, Роботизовані руки
Посібники
Деталі

Камера промислового стереозору Gemini 435Le з глибинною продуктивністю, PoE, IP67, Gigabit Ethernet.

Gemini 435Le - це промислова стерео-камера для роботизованих застосувань. Вона забезпечує далекобійне сприйняття, точну навігацію та розпізнавання об'єктів у складних умовах з винятковими даними глибини.

Gemini 435Le надає високоточні дані глибини для точного відтворення контурів об'єктів та стабільної роботи в умовах змінного освітлення, підвищуючи ефективність навігації та точність вимірювань у складних логістичних середовищах. (39 слів)

Кілька налаштувань глибини для різноманітного сприйняття: сприйняття AMR, вимірювання та доступні індивідуальні опції. Більше налаштувань незабаром.

Надійний промисловий дизайн: пиловологозахищений, стійкий до ударів/вібрацій, широкий температурний діапазон, стійкий до електромагнітних завад.

Безшовна синхронізація для точності та ефективності з єдиною міткою часу для даних глибини, стерео ІЧ, RGB, IMU.

Типові застосування: Інспекція, очищення, навантажувачі, роботизовані руки

Готовий до використання промисловий PoE інтерфейс прискорює впровадження, забезпечуючи безперебійну співпрацю між кількома пристроями та онлайн-оновлення з професійною технічною підтримкою. Працює на основі технології з відкритим кодом та готовий до екосистеми, пропонує відкритий SDK з широкою підтримкою платформ, систем та мов програмування. Сумісний з ROS1, ROS2 та NVIDIA Isaac ROS, він постачається з попередньою інтеграцією з NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX та Orin Nano для прискореного розвитку та впровадження в різноманітних робототехнічних та AI застосуваннях.

Gemini 435Le використовує стереозір з базою 95 мм, 850 нм LDM та діапазоном 0.31–20м+. Пропонує високу точність глибини, Gigabit Ethernet, рейтинг IP67, вагу 520 г та розміри 138.5 x 40.5 x 70 мм.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...