Підсумок

Приймач GEPRC ELRS NanoSE — це система дистанційного керування нового покоління, розроблена на основі проекту з відкритим кодом ExpressLRS. ExpressLRS встановлює нові стандарти для з’єднання на великій відстані, низької затримки та максимальної частоти оновлення 500 Гц.

Приймач GEPRC ELRS NanoSE працює на частоті 2,4 ГГц. Порівняно з приймачем Nano, приймач NanoSE використовує інтегровану керамічну антену SMD, яка додатково зменшує його розмір, забезпечуючи прийом сигналу, що робить його більш придатним для використання на дронах з обмеженим простором і малою вагою.

Примітка: продукти ELRS зараз були попередньо прошиті з мікропрограмою 2.x. 2.x несумісний із версією 1.x, тому вам потрібно оновити передавач до 2.x для належного узгодження частоти.

Технічні характеристики

Розмір: 12,1 мм*10,4 мм
Вага: 0,4 г
Чіпи: ESP8285, SX1281
Діапазон частот: 2,4 ГГц ISM
Частота оновлення: 25 Гц-500 Гц
Вхід напруга: 5 В
Антена: Вбудована SMD керамічна антена

Функції:

Малий розмір
Вага 0,4 г
Оновлення мікропрограми WIFI
Проект ELRS з відкритим кодом, дистанційне керування
Інтегрована керамічна антена SMD
Максимальна частота оновлення 500 Гц
Операція простий

Схема приймача ELRS NanoSE

Пакет включено:

1 x приймач NanoSE
2 x термозбіжна трубка
4 x силіконовий кабель (чорний, червоний, жовтий, зелений)
1 x штифт (4 контакти)
1 x посібник з експлуатації
1 x наклейка

Світлодіодний індикатор стану

Значення світлодіодного індикатора стану: горить постійно – вказує на встановлення з’єднання, повільно блимає – сигнал передачі не виявлено, швидко блимає – у режимі WiFi, швидко блимає двічі – прив’язка триває.

Інструкції

Схема підключення приймача ELRS NanoSE та FC:

Відкрийте конфігуратор Betaflight, перейдіть на вкладку «Порти» та ввімкніть відповідний UART як послідовний Rx (наприклад, UART2, як показано нижче). Збережіть і перезапустіть.

На вкладці «Конфігурація» натисніть «Послідовний приймач» на панелі «Приймач» і виберіть «CRSF»

Налаштуйте послідовний порт на вкладці «Порти» та виберіть постачальника приймача під час використання функції RX_Serial.

Прив'язка

FAQ

П: Чому GEPRC ELRS rx завжди ввімкнено та не може працювати, коли його ввімкнено?

В: Нещодавно багато користувачів повідомили, що деякі порти керування польотом F4 Uart 2 підключено відповідно до приймача crsf у посібнику, а приймач ELRS завжди ввімкнено та не може працювати.

Після запиту даних і тестування було визначено, що для приймача з мікросхемою ESP, якщо інтерфейс TX розміщено в режимі Low Vil,

Це не помилка мікропрограми.

Ця проблема добре відома тим, що деякі FC спричиняють низький рівень лінії TX приймача під час увімкнення живлення, що змушує ESP перемикатися в режим завантажувача, отже, постійно горить світлодіод.

Це не збій системи керування польотом чи приймача, але проект ELRS не був популярним під час розробки цієї частини моделей керування польотом, і ця проблема не була оптимізована. Мікросхеми ELRS і приймача black sheep відрізняються, тому той самий приймач black sheep підключення crsf можна використовувати в звичайному режимі. Наступний запуск управління польотом вирішить цю проблему.

Є кілька потенційних виправлень/обхідних шляхів.

Крім того, якщо ця частина керування польотом потребує використання приймача ELRS, спробуйте наступні методи:

1. Кілька разів увімкнути живлення (низька ефективність)

2. Зніміть деякі компоненти з керування польотом (високий ризик)

3. Додайте підтягуючий резистор до порту 2 (відповідь від розробника)
Ви можете спробувати додати підтягуючий резистор невеликого значення (300 Ом-1 кОм) (до 3,3 В) до лінії передачі приймача.

4. Змініть версію мікропрограми управління польотом (ця проблема виникає в деяких мікропрограмах версії 4.2)

5. Приймач ELRS підключено до порту 1, який можна використовувати в звичайному режимі (ідеальне усунення несправностей)

Детальнішу інформацію дивіться за посиланням нижче:

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/issues/655