Підрозділ GO-M8010-6 двигун | Постійний магнітний синхронний робочий суглоб, 23,7 нм, 30rad/s, RS-485, 1: 6,33 Зниження

Огляд

The Юнітрі Двигун GO-M8010-6 — це синхронний двигун з постійними магнітами, розроблений для високопродуктивних з'єднань роботів та силових компонентів. Він має високий рівень інтеграції з вбудованим алгоритмом керування FOC, датчиком температури та енкодером абсолютного значення, що забезпечує потужну рушійну силу та точне позиціонування. Двигун ідеально поєднаний з його редуктором 1:6,33 для надійної роботи.

Основні характеристики

• Біонічний робот-мотор з гнучкими адаптивними суглобами
• Потужна рушійна сила; безщіткова високошвидкісна конструкція для тривалішого терміну служби
• Високоінтегрована конструкція з прецизійним підшипником
• Вбудований датчик температури та датчик положення; енкодер абсолютного значення
• Високошвидкісний зв'язок через RS-485
• Котушка з низьким споживанням міді; одножильна обмотка зменшує втрати опору
• Технологія занурення в фарбу для електронних дротів для кращого розсіювання тепла
• Електрофорез статора та високотемпературне покриття; проходить 48-годинний тест у сольовому тумані
• Листовий матеріал з кремнієвої сталі товщиною 0,2 мм, обраний для зменшення споживання заліза
• Професійне проектування магнітних ланцюгів та розрахунок оптимізації двигуна для підвищення стабільності та надійності

Специфікації

Характеристики контролю FOC

Забезпечує потужнішу рушійну силу. Максимальний крутний момент 23,7 Нм та максимальна швидкість 30 рад/с можуть бути досягнуті при передавальному відношенні 6,33 (виміряно при 24℃).

Застосування

Широко використовується в різних з'єднаннях роботів та силових компонентах; підходить для змагань з роботів, створення виробів своїми руками, наукових досліджень та освіти, а також проектів у галузі робототехніки.

Деталі

Потужна рушійна сила, висока інтеграція, прецизійний підшипник, датчики температури та положення, котушка з низьким споживанням міді, високошвидкісний зв'язок.

Синхронний двигун з постійними магнітами GO-M8010-6 створений для високопродуктивних роботів, забезпечуючи потужну рушійну силу та високий рівень інтеграції. Він бездоганно поєднується з редукторними системами та включає вбудований алгоритм керування FOC, датчик температури та енкодер абсолютного значення. Розроблений для з'єднань роботів та силових компонентів, він ідеально підходить для робототехнічних застосувань, змагань, DIY-проектів, освіти та наукових досліджень. Компактний, ефективний та надійний, він забезпечує точне керування рухом та довговічність у складних умовах.

Безщітковий високошвидкісний двигун з потужною рушійною силою, що забезпечує максимальний крутний момент 23,7 Нм та швидкість 30 рад/с при передавальному відношенні 6,33.Він забезпечує довший термін служби, високу ефективність та характеристики контролю вільного ковзання (FOC).

Відмінна професійна конструкція магнітного кола від Black Technology покращує використання потоку, зменшує протиелектричний потенціал та низький крутний момент. Забезпечує високу продуктивність із покращеним контролем швидкості та положення.

Розрахунок лінії струму двигуна забезпечує стабільність та надійність. Лінії струму швидкості відображаються з кольоровим кодуванням значень швидкості від 0 до 742,6 м/с. Діаграма включає осі XYZ та масштаб у метрах.

Датчик температури запобігає пошкодженню двигуна, контролюючи нагрівання. Розподіл тепла відображається у кольоровій шкалі по компонентах, показуючи контури температури в режимі реального часу в градусах Цельсія.

Високоякісні обмотки та статори покриті технологією занурення у фарбу для ефективного розсіювання тепла. Одножильна обмотка мінімізує втрати опору та струмові перешкоди, покращуючи продуктивність та естетику. Статор проходить електрофорез та високотемпературне покриття, що забезпечує чудову стійкість до іржі та ізоляцію, а також витримує 48-годинне випробування в сольовому тумані. Виготовлено з листів кремнієвої сталі товщиною 0,2 мм для зменшення споживання заліза, підвищення ефективності та довговічності.

Модель двигуна GO GO-M8010-6, вага 530 г, максимальний струм 40 А, швидкість 30 рад/с при 24 В постійного струму, передавальне число 1:6,33, крутний момент 23,7 Нм, зв'язок RS-485, 15-бітний енкодер, працює від -5°C до 40°C, 12-30 В постійного струму. Має зворотний зв'язок та керування по крутному моменту, куту, швидкості, прискоренню, температурі.