Огляд
Ця плата приймача GNSS/GPS базується на модулі u-blox ZED-F9P-01B-01 для високоточних RTK та багатосмугових GNSS позиціонувань. Плата позначена: “RTK ZED F9P”, “Висока точність”, “Багатосмугова”, “RTK” та “GNSS ПЛАТА”. Вона підтримує кілька GNSS сузір'їв (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou та QZSS) і призначена для застосувань, де потрібне точне позиціонування та робочі процеси корекції RTK.
Ключові особливості
- USB-C роз'єм для легкого підключення до u-center для налаштування та швидкого перегляду речень NMEA
- Може підключатися до Raspberry Pi або інших одноплатних комп'ютерів через USB
- Перераховується як серійний COM порт через USB (незалежно від інтерфейсу UART)
- Вбудований регулятор 3.3V для регулювання 5V USB вхідного сигналу до 3.3V, необхідного для модуля
- Варіанти живлення: зовнішнє 5V живлення або пряме 3.3V живлення
- Примітка щодо живлення: якщо постачати 3.3В безпосередньо, рекомендується чисте живлення з мінімальним шумом (менше 50 мВ VPp пульсацій є ідеальним для точного позиціонування)
- Можливості регулятора 3.3В: 600мА з вхідного 5В; USB-C з'єднання здатне забезпечити 2А
Специфікації
| Підзаголовок |
Модуль GNSS високої точності |
| Тип документа |
Посібник з інтеграції |
| Номер документа |
UBX-18010802 |
| Маркування модуля (видиме) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Частота
| GPS |
L1/L2 |
| ГЛОНАСС |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Галілео |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Режим роботи |
GPS+QZSS+ГЛОНАСС+BeiDou+ГАЛІЛЕО багатофункціональне позиціонування |
Чутливість
| Трек |
-167dBm |
| Відновлення |
-160dBm |
| Холодний старт |
-148dBm |
| Гарячий старт |
-157dBm |
Точність
| RTK горизонтальна точність |
RTK 0.01м+1 ППм ЦЕП |
| Вертикальна точність RTK |
RTK 0.01м+1 ППм ЦЕП |
| Горизонтальна точність позиціонування в одній точці |
1.5см ЦЕП |
| Вертикальна точність позиціонування в одній точці |
1.5см ЦЕП |
| Точність швидкості |
0.05 м/с |
| Точність кута нахилу |
0.4град антена базова довжина 1 метр |
| Динамічна точність кута нахилу |
0.3 град |
| Точність часу 1PPS |
RMS 30нс; 99% 60нс |
Час початку
| Холодний старт |
24с |
| Гарячий старт |
2с |
| Відновлення |
2с |
Вихідні дані
| Швидкість передачі |
4800dps-921600dps, за замовчуванням 38400 |
| Рівень виходу |
TTL рівень |
| Протокол виходу |
NMEA-0183, RTCM |
| Частота оновлення |
1Гц-20Гц, за замовчуванням 1Гц2 |
| FLASH |
4М FLASH; конфігурацію можна змінити, і вона не буде втрачена при вимкненні живлення |
| Другий імпульс |
0.25 Гц до 10 МГц налаштовуваний; стандартний період 1 с високий рівень для 100 нс |
| Вихід фази несучої |
Підтримка, вихід RAWX заяви |
Обмеження роботи
| Високий |
≤50000м |
| Швидкість |
≤500м |
| Прискорення через |
≤4g |
Споживання енергії
| Напруга |
DC 3.3V-5.0V, типовий 5.0V |
| Струм |
80мА/5.0V |
Фізичні параметри
| Розмір |
38мм*25мм*13мм |
| Вага |
8г |
| З'єднувач |
2 1.25 пінові роз'єми 4PIN |
Середовище
| Температура експлуатації |
-40C до +85C |
| Температура зберігання |
-40C до +125C |
Індикаторна лампа
| Лампа PWR |
Червоне світло завжди горить, коли живлення увімкнене, що вказує на наявність живлення. |
| Лампа TX |
Зелене світло миготить, коли живлення увімкнене, що вказує на наявність виходу даних з порту. |
| Лампа PPS |
Коли позиціювання не завершено, світло не світиться. Після 3D позиціювання жовте світло миготить. |
| RTK лампа |
Увійдіть в режим RTK Float, зелена лампочка блимає |
Застосування
- Навігаційні системи (автомобільні, авіаційні, морські)
- Геодезія та картографія
- Пристрої IoT (відстеження місцезнаходження, геозонування)
- Робототехніка, автономні транспортні засоби та дрони, які потребують точних даних про позицію
Посібники
- Посібник з інтеграції (номер документа: UBX-18010802)
Для підтримки перед продажем та інтеграції, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Плата u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS має компактну конструкцію з роз'ємом SMA для простого інтегрування.
Модуль u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS постачається на компактній платі з роз'ємом SMA та отворами для кріплення в кутах для легкого встановлення.
