Зверніть увагу: різниця між Cube Orange і Cube Orange+ полягає в тому, що Cube Orange можна оновити до мікропрограми PX4, тоді як Cube Orange+ не підтримує оновлення мікропрограми PX4

Для отримання додаткової інформації відвідайте офіційний веб-сайт: https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview

Функції

- Підтримує кілька режимів, таких як бадяга, утримання висоти, режим (з маршрутними точками), режим слідування тощо

- Підтримує наземні станції керування Mission Planner і QGroundControl

- Вбудований політ ведення журналу

- Передача даних польоту в режимі реального часу

- Підтримує уникнення об'єктів на 360 градусів

- Оснащений високопродуктивним процесором H7

H7 має подвійний прецизійний (DP) FPU, 1 МБ оперативної пам’яті та 400 МГц центральний процесор забезпечують високу продуктивність, надзвичайно швидку роботу та стабільне рішення для польоту.

- Ситуаційна обізнаність за допомогою інтегрованого ADS-B

A 1090 МГц налаштовано Приймач ADS-B від uAvionix інтегровано в нову несучу плату ADS-B. Це забезпечує нову функцію без збільшення розміру. БПЛА, оснащені новим бортом-носієм, можуть сприймати орієнтацію комерційних пілотованих літаків у радіусі дії ADS-B out. Це ефективно інформує оператора UAS, щоб він міг оцінити ризики своєї поточної роботи.

Просте перемикання напруги вихідного сигналу ШІМ

Вихід ШІМ підтримує перемикання між рівнями сигналу 3,3 В і 5 В. Перемикання напруги може здійснюватися за допомогою програмного забезпечення наземної станції керування. Це покращує сумісність із різними зовнішніми периферійними пристроями.

Підтримка багатьох типів транспортних засобів: включаючи вертоліт, мультикоптер, нерухоме крило, VTOL, марсохід, човен, підводний човен тощо.

Відомості про продукт

Основний процесор: STM32H757（Новий чіп має гарну продуктивність）

Співпроцесор: STM32F1
Підтримувані сигнали RC: PPM/SBUS/DSM
Резервування живлення: потрійне резервування
Датчики: потрійне Система IMU
Деталі датчиків：ICM20649(інтегрований акселерометр+гіроскоп)
ICM20602(інтегрований акселерометр+гіроскоп)
ICM20948(інтегрований акселерометр+гіроскоп+магнітометр)
MS5611 x 2(Baro)
Прошивка ：Не підтримується прошивка контролера польоту PX4 з відкритим кодом
Підтримувані типи транспортних засобів：літаки、вертольоти з 3-8 двигунами、вертольоти、літаки VTOL、марсоходи/човни/підводні човни
Вага：73 г
Матеріал шасі ： Алюмінієвий сплав з ЧПУ (куб) + ABS лиття (несуча дошка)
Розмір куба: 38,4x38,4x22 мм
Несуча дошка: 94,5x44,3x17.3 мм
Робоча температура: -10~+55° IMU з контролем температури
ШІМ-введення/виведення：14
Послідовний інтерфейс Mavlink：2
Кількість підтримуваних GPS：2
Інтерфейс налагодження：1

Інтерфейс I2C：1
Інтерфейс CAN：2

Тут3

GNSS：Так
Компас：Так
Протокол：CAN
Операційна система в режимі реального часу：Так
Оновлення мікропрограми：Так
RTK：Так
Пилонепроникний，водонепроникний від бризок：Так
Тип приймача: високоточні модулі GNSS u-blox M8 (M8P)
Супутникове угруповання: GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
Точність позиціонування: 3D FIX: 2,5 м / RTK: 0,025 м
Процесор: STM32F302
IMU snesor: ICM20948
Швидкість оновлення навігації: макс. 8 Гц
Протокол зв'язку: CAN
Робоча температура: від -40°C до 85°C
Розмір: 76 мм x 76 мм x 16,6 мм
Вага: 48,8 г