Контролер польоту Hex Pixhawk2.1 – Оновлена ​​версія з відкритим вихідним кодом FC автопілот помаранчевий куб для багатороторного літака з нерухомим крилом.

Стандартний набір Cube Orange + ADS-B  контролер польоту оснащено процесором H7, має приймач ADS-B 1090 МГц від uAvionix,автоматично уникає літаків і Інтегровано в нову несучу плату ADS-B!

Пакет Включає

• 1 пакунок
• 1 x Cube Orange Set
• 1 x Power Brick Mini
• 1 x плата I2C
• 1 x зумер
• 2 x телеметричний кабель
• 1 кабель GPS1
• 1 x кабель GPS2
• 1 x кабель живлення1
• 1 x кабель Power2
• 1 x кабель I2C
• 1 x Micro USB кабель
• 4 x кріпильні гвинти
• 3 x 3M великі наклейки
• 2 x 3M середніх наклейок
• 4 x 3M маленькі наклейки
• 1 x Користувач

ПРИМІТКА: ви можете вибрати Hex тут2 або ТУТ3 GPS у виборі

Завдяки налаштуванню параметрів автопілот може додатково налаштувати куб, щоб транспортний засіб міг автоматично уникати літака, який виявлено в зоні відчуження, встановленій пілотом.

Функції

• Вбудована система обігріву IMU, що дозволяє здійснювати польоти за екстремальних температур (нижче точки замерзання)
• Надійні роз'єми інтерфейсу DF17 забезпечують підвищену стійкість до падінь і ударів
• Конструкції планера: VTOL, літак, мультикоптер, традиційний вертоліт, марсохід, човен, підводна підводна лодка, загальна робототехніка

The Cube Orange

• Cube Orange націлений на освіту, любителів безпілотних літальних апаратів і професіоналів із економічно ефективним обладнанням для керування польотом.
• Включає нове покоління потужнішого процесора H7 з вищою продуктивністю, швидшою обробкою, підвищеним рівнем безпеки з вбудованим
• сенсори з потрійним резервуванням, контроль температури, амортизація IMU.
• За допомогою програмного забезпечення для польотів Cube Orange може повністю управляти будь-яким дистанційно керованим літаком, гелікоптером
• або багатороторний транспортний засіб і перетворити його на більш професійну платформу БПЛА.

Плата ADS-B Carrier

• Стандартна несуча плата з інтегрованим приймачем ADS-B 1090 МГц, що дозволяє програмному забезпеченню отримувати інформацію про місцезнаходження пілотованих літаків у цьому районі.
• Отримує таку інформацію, як положення, висота, швидкість тощо, які можна переглянути в програмі «Планувальник місій».
• За допомогою налаштувань ви можете додатково налаштувати свій куб, щоб дозволити транспортному засобу автоматично уникати літаків, які знаходяться в зоні відчуження, встановленій вами

Технічні характеристики

• Датчики: акселерометр, гіроскоп, компас, датчик барометричного тиску
• Вхідна напруга/номінальний вхідний струм: 4,1-5,7 В / 2,5 A
• Номінальна вихідна/вхідна потужність: 14 Вт
• Вхідна напруга порту USB/номінальний вхідний струм: 4-5,7 В / 250 мА
• Вхідна напруга сервоприводу: 3,3 В / 5 В
• Не водонепроникний. Потрібен зовнішній водонепроникний захист
• Робоча температура: -10 °C / 55 °C
• Матеріал корпусу Cube Orange: алюмінієвий сплав з ЧПУ
• Матеріал корпусу стандартної несучої плати: пластик ABS

Приймач ADS-B на частоті 1090 МГц від UAvionix інтегровано в нову несучу плату Cube-Qrange. транспортний засіб може отримувати інформацію про місцезнаходження пілотованих літальних апаратів у зоні .

Опис 2 gps

Модуль Here2 GNSS/GPS ідеально підходить для Pixhawk 2.1. Він був спеціально розроблений і створений для роботи з цим провідним у світі контролером польоту з відкритим кодом.
Функції:
Одночасний прийом до 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS). , BeiDou)
Лідир в галузі – чутливість навігації 167 дБм
Захист безпеки та цілісності
Підтримує всі супутникові системи доповнення
Розширене виявлення перешкод і спуфінгу
Відривне кріплення
Повідомлення RGB LED
HMC5983 MAG і LIS3MDL Mag 4623 >
6CM Заземлена площина

вбудований чіп обробки STM32F302 працює під управлінням операційної системи реального часу (chibios) і має відкриту архітектуру, яка дозволяє додавати спеціальні функції; і підтримує оновлення мікропрограми.

він підтримує два режими передачі даних, режим передачі по шині CAN і режим передачі через стандартний послідовний порт +I2C. його можна вільно перемикати за допомогою switch .

g9 mcge Yiverse Вбудований повний набір блоків навігації (акселерометр, магнітний компас, гіроскоп); Для задоволення більш різноманітних навігаційних потреб користувачів: Va 28g6*.2+A02

чотири окремі світлодіодні індикатори стану можуть посилати більше сигналів через різні комбінації кольорів і яскравості. Індикатори статусу рейсу Cheraz доступні в чотирьох різних кольорах

59-тонний обарометр MS5611 вбудований, welch i kaeed або вимірювання тиску та висоти. heedllee внутрішній барометр becale розміщено всередині герметичного літака:

Ключові характеристики: * Позиціонування GPS: так * Магнітний компас: так * Протокол зв'язку: послідовний порт і I2C * Перемикання шини CAN: підтримується * Барометр: Недоступно, але так для інших опцій * Операційна система реального часу: Ні * Оновлення мікропрограми: підтримується * Спеціальне програмне забезпечення: підтримується

Контролер польоту Hex Pixhawk 2.1 оснащений процесором на основі STM32F302, який супроводжується низкою датчиків, включаючи компас, гіроскоп, акселерометр, барометр і приймач MS5613. Пристрій підтримує різноманітні навігаційні системи, включаючи GPS (двигун U-blox MBN), GLONASS L1OF, Beidou, Galileo E1/B/C, SBAS, WAAS, ECNOS, MSAS і GAGAN. Він забезпечує точність 3D-позиціонування з частотою оновлення в реальному часі.