Високий крутний момент HTDW-4438-30-NE мотор, редуктор 30:1, номінал 2Нм, 45 об/хв, 12-48В, 14-бітні енкодери

HIGH TORQUE

$306.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія HTDW-4438-30-NE HTDW-4438-30-NE+Дебаг Плата

Термінальний опір None 120Ω

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор HIGH TORQUE HTDW-4438-30-NE є компактним модулем мотора з високим крутним моментом з коефіцієнтом зменшення 30, інтегрованим зворотним зв'язком енкодера (14-бітний вхід і 14-бітний вихід) та параметрами продуктивності, пов'язаними з контролем швидкості/позиції, що підходять для робототехнічних суглобів і модулів руху. Для технічної підтримки та питань перед продажем звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Ключові характеристики

Модель: HTDW-4438-30-NE (ВИСОКИЙ КРУТНИЙ МОМЕНТ)
Передавальне співвідношення: 30
Двоканальна зворотна зв'язок: роздільна здатність вхідного енкодера 14 біт і роздільна здатність вихідного енкодера 14 біт
Швидкість передачі даних: 5 Мбіт/с
Частота керування: 3 кГц

Технічні характеристики

Довжина та ширина	44мм
Висота	40мм
Вага	194г
Зворотний хід	<10Arcmin
Точність повторного позиціонування	<12Arcmin
Абсолютна точність позиціонування	<15Arcmin
Torque Constant	0.039Nm/A
Кількість пар полюсів	14
Передавальне співвідношення	30
Крутний момент заблокованого ротора	10Nm
Обертів без навантаження	75RPM
Номінальний крутний момент	2Nm
Номінальні оберти	45RPM
Рейтинг	6W
Діапазон напруги	12-48V
Піковий струм	5A
Номінальний струм	1A
Точність контролю швидкості	±10%
Точність контролю	±20%
Час відгуку	≤200us
Роздільна здатність вхідного енкодера	14-біт
Роздільна здатність вихідного енкодера	14-біт
Швидкість передачі	5Мбіт/с
Частота керування	3кГц