Огляд
Мотор ВИСОКИЙ КРУТНИЙ МОМЕНТ HTDW-5047-36-NE-JC є компактним модулем редукторного мотора (версія з перехресними роликами), призначеним для точного управління рухом з низькою швидкістю та високим крутним моментом у робототехніці та автоматизаційних системах.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Ключові особливості
- Ідентифікація моделі: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- Передавальне співвідношення: 36
- Низький зворотний хід та параметри точності позиціонування, надані для інтеграції редуктора/модуля
- Роздільна здатність вхідного енкодера 14 біт та роздільна здатність вихідного енкодера 14 біт
- Швидкий час відгуку: ≤200 мкс
- Частота керування: 3 кГц
Для підтримки перед продажем та інтеграції, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Специфікації
| Довжина та ширина | 60мм |
| Висота | 52.4мм |
| Вага | 374г |
| Зворотний люфт | <10Аркмін |
| Точність повторного позиціонування | <12Аркмін |
| Абсолютна точність позиціонування | <15Аркмін |
| Постійна крутного моменту | 0.062Нм/А |
| Кількість пар полюсів | 14 |
| Передавальне співвідношення | 36 |
| Момент затримки ротора | 21Нм |
| Обертів без навантаження | 60об/хв |
| Номінальний момент | 4Нм |
| Номінальні оберти | 40об/хв |
| Рейтинг | 17Вт |
| Діапазон напруги | 12-48В |
| Піковий струм | 10А |
| Точність контролю швидкості | ±15% |
| Роздільна здатність вхідного енкодера | 14-біт |
| Швидкість передачі | 5Мбіт/с |
| Номінальний струм | 2А |
| Точність контролю | ±15% |
| Час відгуку | ≤200мкс |
| Вихідний кодер Роздільна здатність | 14-біт |
| Частота керування | 3кГц |
Посібники & Документи
- Посібник користувача HIGH TORQUE Motor Debugging Assistant (PDF)
- Посібник з налагодження (PDF)
- 1.2 fdcan Протокол Аналізу (PDF)
- Посібник користувача (PDF)
- ВИСОКИЙ КРУТНИЙ МОМЕНТ HTDW-5047-36-NE-JC Двигун 3D Модель (STP, ZIP)
Деталі


Огляд модуля редуктора з перехресними роликами з ключовими параметрами, характеристиками роботи двигуна та кресленням монтажних розмірів для планування інтеграції.
Related Collections
