Високий крутний момент HTDW-5047 Модуль двигуна 50мм 12-48В 14-бітний енкодер Передавальне число 9/20/36
Високий крутний момент HTDW-5047 Модуль двигуна 50мм 12-48В 14-бітний енкодер Передавальне число 9/20/36
HIGH TORQUE
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Модуль двигуна HIGH TORQUE HTDW-5047 є компактним модулем двигуна з високим крутним моментом, який пропонується в трьох співвідношеннях редукції (9 / 20 / 36). Він має роздільну здатність енкодера 14 біт на вхід/вихід, діапазон напруги 12-48В та частоту керування 3кГц для управління рухом і робототехнічними суглобами.
Ключові особливості
- Моделі: HTDW-5047-9-NE / HTDW-5047-20-NE / HTDW-5047-36-NE
- Низький зворотний зв'язок: <10 Аркмін
- Точність повторного позиціонування: <12 Аркмін; абсолютна точність позиціонування: <15 Аркмін
- Роздільна здатність енкодера: 14-біт (вхід) та 14-біт (вихід)
- Швидкість передачі: 5 Мбіт/с; час відгуку: ≤200 мкс
Технічні характеристики
| Параметр | HTDW-5047-9-NE | HTDW-5047-20-NE | HTDW-5047-36-NE |
|---|---|---|---|
| Довжина та ширина | 50мм | 50мм | 50мм |
| Висота | 47.4мм | 47.4мм | 47мм |
| Вага | 300г | 322г | 321г |
| Зворотний люфт | <10 Аркмін | <10 Аркмін | <10 Аркмін |
| Точність повторного позиціонування | <12 Аркмін | <12 Аркмін | <12 Аркмін |
| Абсолютна точність позиціонування | <15 Аркмін | <15 Аркмін | <15 Аркмін |
| Постійна крутного моменту | 0.062 Нм/А | 0.062 Нм/А | 0.062 Нм/А |
| Кількість пар полюсів | 14 | 14 | 14 |
| Передавальне співвідношення | 9 | 20 | 36 |
| Крутний момент заблокованого ротора | 6 Нм | 12 Нм | 21 Нм |
| Обертів без навантаження | 260 об/хв | 130 об/хв | 60 об/хв |
| Номінальний крутний момент | 1 Нм | 2 Нм | 4 Нм |
| Номінальні оберти | 170 об/хв | 110 об/хв | 40 об/хв |
| Рейтинг | 18 Вт | 23 Вт | 17 Вт |
| Діапазон напруги | 12-48В | 12-48В | 12-48В |
| Піковий струм | 10 А | 10 А | 10 А |
| Точність контролю швидкості | ±8% | ±15% | ±15% |
| Роздільна здатність енкодера | 14-біт | 14-біт | 14-біт |
| Швидкість передачі | 5 Мбіт/с | 5 Мбіт/с | 5 Мбіт/с |
| Номінальний струм | 2 А | 2 А | 2 А |
| Точність управління | ±10% | ±15% | ±15% |
| Час відгуку | ≤200 мкс | ≤200 мкс | ≤200 мкс |
| Роздільна здатність виходу енкодера | 14-біт | 14-біт | 14-біт |
| Частота управління | 3 кГц | 3 кГц | 3 кГц |
Для отримання рекомендацій щодо вибору та підтримки після продажу, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
- HTDW-5047-9-NE Високий крутний момент Motor Debugging Assistant Посібник користувача (PDF)
- HTDW-5047-20-NE Високий крутний момент Motor Debugging Assistant Посібник користувача (PDF)
- HTDW-5047-36-NE Високий крутний момент Motor Debugging Assistant Посібник користувача (PDF)
- HTDW-5047-9-NE Посібник з налагодження (PDF)
- HTDW-5047-20-NE Посібник з налагодження (PDF)
- HTDW-5047-36-NE Посібник з налагодження (PDF)
- HTDW-5047-9-NE 1.2 fdcan Аналіз протоколу (PDF)
- HTDW-5047-20-NE 1.2 fdcan Аналіз протоколу (PDF)
- HTDW-5047-36-NE 1.2 fdcan Протокол Аналізу (PDF)
- 3D Модель Мотора HTDW-5047-9-NE (STP, ZIP)
- 3D Модель Мотора HTDW-5047-20-NE (STP, ZIP)
- 3D Модель Мотора HTDW-5047-36-NE (STP, ZIP)
- Посібник користувача HTDW-5047 (PDF)
Деталі
Серія HTDW-5047 поєднує компактний форм-фактор 50 мм з високим крутним моментом для робототехнічних суглобів та керування рухом.
Виберіть версію з редукцією 9:1, коли пріоритетом є вища швидкість, зберігаючи при цьому той же модульний слід.
Опція редукції 20:1 забезпечує баланс між швидкістю та крутним моментом для універсальних робототехнічних суглобів та актуаторів.
Варіант редукції 36:1 підходить для низькошвидкісних, висококрутних суглобів, де критично важливе точне позиціонування.
Related Collections
