Огляд
Мотор ВИСОКИЙ КРУТНИЙ МОМЕНТ HTDW-6056-36-NE-JC є модулем мотора з високим крутним моментом, що має коефіцієнт редукції 36 і конструкцію з перехресними роликами. Він призначений для роботи при 12-48V з роздільною здатністю енкодера 14 біт і розроблений для точного низькошвидкісного, висококрутного актуатора.
Ключові характеристики
- Модель: HTDW-6056-36-NE-JC (також позначена як HTDW-6056-36-JC на графіці продукту)
- Версія з перехресними роликами
- Низький зворотний хід: <10Arcmin
- Роздільна здатність енкодера: 14-біт (вхід), 14-біт (вихід)
- Частота керування: 3kHz
- Швидкий час відгуку: ≤200us
Специфікації
| Довжина та ширина | 60мм |
| Висота | 56мм |
| Вага | 570г |
| Зворотний хід | <10Arcmin |
| Точність повторного позиціонування | <12Arcmin |
| Абсолютна точність позиціонування | <15Arcmin |
| Постійна крутного моменту | / |
| Кількість пар полюсів | 14 |
| Передавальне співвідношення | 36 |
| Заблокований момент | 36Нм |
| Без навантаження RPM | 60RPM |
| Номінальний момент | 10Нм |
| Номінальні RPM | 50RPM |
| Рейтинг | 52Вт |
| Діапазон напруги | 12-48В |
| Піковий струм | 10А |
| Точність контролю швидкості | ±10% |
| Роздільна здатність вхідного енкодера | 14-біт |
| Швидкість передачі даних | 5Мбіт/с |
| Номінальний струм | 3А |
| Точність контролю | ±20% |
| Час відгуку | ≤200мкс |
| Роздільна здатність вихідного енкодера | 14-біт |
| Частота контролю | 3кГц |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для підтримки інтеграції та питань передпродажу, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники & Завантаження
- Керівництво користувача для помічника з налагодження двигуна з ВИСОКИМ КРУТНИМ МОМЕНТОМ (PDF)
- Посібник з налагодження (PDF)
- 1.2 Аналіз протоколу fdcan (PDF)
- Керівництво користувача (PDF)
- HTDW-6056-36-NE-JC 3D Модель (STP в ZIP)
Деталі


Детальні параметри та розміри монтажу для версії з перехресними роликами допомагають підтвердити відповідність та продуктивність перед інтеграцією.
Related Collections
