Високий крутний момент HTDW-6056-36-NE Модуль двигуна, редукція 36:1, номінал 10Нм, 12-48В, енкодери 14-біт

Огляд

Модуль ВИСОКОГО КРУТНОГО МОМЕНТУ HTDW-6056-36-NE є модулем мотора з високим крутним моментом з коефіцієнтом редукції 36, призначеним для застосувань у робототехніці, що вимагають контрольованого виходу на низьких швидкостях. Основні експлуатаційні параметри включають вхідну напругу 12-48В, номінальний крутний момент 10Нм при 50 об/хв та крутний момент заблокованого ротора 36Нм.

Ключові характеристики

• Модель: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• Передавальне співвідношення: 36
• Низький зворотний хід та точність позиціонування: зворотний хід <10Arcmin; точність повторного позиціонування <12Arcmin; абсолютна точність позиціонування <15Arcmin
• Роздільна здатність енкодера: вхідний енкодер 14-біт; вихідний енкодер 14-біт
• Параметри управління/зв'язку: швидкість передачі 5Mbps; частота управління 3kHz; час відгуку ≤200us

Технічні характеристики

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Для питань інтеграції та підтвердження передпродажу, звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або на електронну пошту support@rcdrone.top .

Посібники

• Посібник користувача для асистента налагодження двигуна з ВИСОКИМ КРУТНИМ МОМЕНТОМ (PDF)
• Посібник з налагодження (PDF)
• 1.2 Аналіз протоколу FDCAN (PDF)
• Посібник користувача (PDF)
• Схема структури продукту HTDW-6056-36-NE (PDF)
• 3D модель двигуна ВИСОКОГО КРУТНОГО МОМЕНТУ HTDW-6056-36-NE (STP)

Деталі

Компактний модуль двигуна з високим крутним моментом, призначений для контрольованого виходу роботизованого актуатора на низькій швидкості.

Основні технічні характеристики, крива крутного моменту та швидкості, а також розміри для встановлення об'єднані для швидшої механічної інтеграції.