Високий крутний момент HTDW-7256-35-NE мотор, номінал 15Нм / заблокований ротор 60Нм, 12-48В, 14-бітні енкодери

Огляд

ВИСОКИЙ КРУТНИЙ МОМЕНТ Мотор HTDW-7256-35-NE (серія HTDW-7256) є модулем мотора з високим крутним моментом з коефіцієнтом редукції 35, призначеним для точного управління рухом на низьких швидкостях з високими навантаженнями. Він має роздільну здатність енкодера на вході та виході 14 біт, низький зворотний хід (<10Arcmin) і підтримує широкий діапазон напруги 12-48В.

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Ключові характеристики

<Передавальне співвідношення: 35
• Низький зворотний зв'язок: <10Arcmin
• Точність позиціонування: повторюваність <12Arcmin; абсолютна <15Arcmin
• Зворотний зв'язок енкодера: роздільна здатність вхідного енкодера 14-біт; роздільна здатність вихідного енкодера 14-біт
• Характеристики управління: час відгуку ≤200us; частота управління 3kHz; точність управління ±15%; точність управління швидкістю ±15%
• Параметри електричного інтерфейсу: швидкість передачі 5Mbps

Технічні характеристики

Для підтримки перед продажем та інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .

Посібники

• Схема установки (PDF)
• Посібник користувача для помічника з налагодження двигуна з ВИСОКИМ КРУТНИМ МОМЕНТОМ (PDF)
• Посібник з налагодження (PDF)
• 1.2 Аналіз протоколу fdcan (PDF)
• Посібник користувача (PDF)
• 3D модель HTDW-7256-35-NE (STEP)

Деталі

Компактний модуль двигуна з високим крутним моментом, призначений для точного контролю руху на низьких швидкостях у робототехніці та автоматизації.двигун.

Ключові параметри продуктивності, крива крутного моменту- швидкості та розміри установки надаються для інтеграції та механічного розташування.