Перейти до інформації про продукт
1 з 3

Система приводу Hobbywing XRotor X9 G2L для сільськогосподарського дрона 16L, 12S-14S, тяга 24 кг, IPX6, PWM+CAN

Система приводу Hobbywing XRotor X9 G2L для сільськогосподарського дрона 16L, 12S-14S, тяга 24 кг, IPX6, PWM+CAN

Hobbywing

Звичайна ціна $310.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $310.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Опції
Переглянути повну інформацію

Огляд

Система пропульсії Hobbywing XRotor X9 G2L призначена для 16L сільськогосподарських дронів, розроблена для застосувань захисту рослин у сільському господарстві. Вона підтримує номінальне навантаження по осі 7-12 кг (на рівні моря) з максимальним тяговим зусиллям до 24 кг (на рівні моря) і підходить для карбонових трубок D40 мм / 40 мм для платформ малого та середнього розміру.

З захистом від проникнення IPX6 та ESC на основі FOC (оптимізований для PMSM), система призначена для роботи з важкими навантаженнями в суворих зовнішніх умовах. Вона підтримує подвійну редундантність дроселя через PWM (аналоговий) та CAN (цифровий), а також забезпечує телеметрію та сумісність через HWCAN та DroneCAN (Cyphal) зв'язок.

Ключові особливості

  • Система пропульсії дронів нового покоління; безшовне оновлення з попередньої версії X9 та X9 Plus
  • Номінальний тяговий зусилля на вісь: 7-12 кг; максимальне тягове зусилля досягає: 24 кг
  • У порівнянні з попередньою версією X9, рекомендована злітна вага збільшилася на 1 кг
  • Подовжений час польоту при використанні з пропеллером MFP 36x11; ефективність збільшена на 4% в тому ж діапазоні тяги в порівнянні з попередньою версією X9
  • Загальна вага вказана: 1532 г (також вказано як 1532 +/-10 г, включаючи кабель та пропеллери 36x11); продуктивність порівнянна з X9 Plus, при цьому вага на 230 г менше
  • Підходить для різних 16L сільськогосподарських дронів; дрони класу IV
  • Двоканальне управління надмірністю дроселя: аналоговий сигнал PWM + цифровий сигнал CAN bus
  • Перелік захисту безпеки: увімкнення, самоперевірка, напруга/струм/зупинка
  • Вбудоване зберігання помилок і журнал; оптимізована логіка зберігання чорного ящика:
    • Зберігання помилок: точно фіксує дані про помилки протягом мілісекунд для легшого аналізу помилок та ведення інформації про обслуговування ESC
    • Журнал чорного ящика: фіксує дані про роботу ESC в реальному часі; тривалість запису за замовчуванням становить 1 годину, до 24 годин
  • Кілька режимів налаштування параметрів:
    • Налаштування параметрів через пульт дистанційного керування: налаштуйте кольори навігаційних вогнів і напрямки обертання двигунів без необхідності в DataLinkBox
    • Налаштування параметрів через Bluetooth у мобільному додатку: DataLinkBox G3 в парі з додатком HOBBYWING DataLink V3 (Android та iOS; Huawei HarmonyOS наразі не підтримується); швидко налаштуйте 90% параметрів ESC на вулиці через Bluetooth
    • Регулювання параметрів через програмне забезпечення ПК: програмне забезпечення DataLink для ПК з DataLinkBox підтримує всі відкриті налаштування параметрів (включаючи налаштування розширених параметрів) на ESC
  • Нова архітектура контролю "подвійного циклу":
    • Режим Flatland: стабільна швидкість обертання двигуна та точне управління швидкістю в межах робочого діапазону напруги
    • Режим Highland: автоматично регулює швидкість обертання двигуна в певному діапазоні в міру підвищення висоти (налаштовується за запитом)
  • Абсолютно нова структура для оптимального відведення тепла: прямокутний дизайн вентиляції з більшим діаметром покращує ефективність відведення тепла, запобігаючи потраплянню домішок у двигун

Технічні характеристики

Система (все-в-одному система тяги)

Номінальне навантаження по осі (на рівні моря) 7-12 кг
Максимальна тяга (на рівні моря) 24 кг
Рекомендована злітна вага на вісь (на рівні моря) 7-12 кг
Ефективність рекомендованої злітної ваги 9.7-7.7 g/W
Сумісна літієва батарея 12S-14S (LiPo); літієва батарея: 12-14S (максимум 63V)
Номінальна напруга (вказана) 12S-46V / 14S-54V
Номінальна напруга (все в одному) 14S-54V / 12S-48V
Вхідна напруга 18-63 V
Діаметр труби / зовнішній діаметр труби 40 мм (D40 мм)
Загальна вага 1532 +/-10 г (включаючи кабель та пропелери 36x11); 1532 г* (з кабелем та пропелерами)
Рейтинг захисту / захист від проникнення IPX6
Джерело газу / подвійний сигнал газу PWM + CAN
Номінальна потужність Вхід 1600 W / Вихід 1370 W
Номінальний струм / постійний струм 30 A
Піковий струм 120 A (3 с)
Специфікація кабелю Живильний кабель: 12AWG 1000 мм*; сигнальний кабель: 1090 мм*
Температура експлуатації -20 до 50 °C
Розпіновка (перелік) Чорний-GND, Білий-PWM & Жовтий-GND, Сірий-CH, Зелений-CL
Сигнальний кабель (примітка CAD) 5-контактний кабель; оголена довжина 1090 +/-10 мм (без роз'єму JR)
Живильний кабель (примітка CAD) 12AWG; червоний для позитивного, чорний для негативного; довжина 1000 +/-10 мм
JR-3P-Чоловічий (примітка CAD) Зелений (CL), Сірий (CH), Жовтий (GND)
JR-3P-Чоловічий (примітка CAD) Білий (S), Нуль, Чорний (GND)

ESC

Номінальна напруга 14S / 12S
Протокол зв'язку Cyphal
Калібрування ходу дроселя Не підтримується
Ширина імпульсу під час роботи 1050-1950 мкс
Зберігання помилок & журнал Підтримується

Двигун

KV 110 KV
Слот & полюс 36N40P
Діаметр статора 96x16 мм
Діаметр двигуна 104 мм (Вентилятор 130 мм)

Пропелер

&Рекомендований пропелер / модель
MFP 36x11 (складний пропелер)
Загальна вага 287 г*
Матеріал Композитний матеріал на основі нейлону, зміцненого вуглецевим волокном
Одинична вага82 г*

CAD Розміри (X9 G2L)

  • 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
  • Phi130.4; Phi104; Phi14
  • 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
  • Phi40.10; Phi4.10; 18; 36
  • Phi31; 4-M4-6H; 66; 83.60

CAD Розміри (MFP 36x11)

  • Довжина: 927.1
  • 70; 90°
  • 4-Phi4.2; Phi31; Phi14
  • 34.7; 26.5; 7

Застосування

  • 16L сільськогосподарські дрони
  • Сільськогосподарські дрони для захисту рослин, які потребують PWM + CAN управління дроселем та компонентів з рейтингом IPX6

Для обслуговування клієнтів та підтримки продукту, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Hobbywing XRotor X9 G2L propulsion unit dimension and wiring diagram with mounting holes and 5-pin cable pinout.

Розміри монтажу XRotor X9 G2L та позначена проводка кабелю JR-3P/5-контактного допоможуть спланувати установку та з'єднання на будівництві сільськогосподарського дрону.

Technical drawing of agriculture drone propeller with 927.1 mm span and hub mounting hole dimensions

Макет пропелера XRotor X9 G2L забезпечує 927.1 мм лопать з чітко визначеними розмірами отворів для хабів, щоб відповідати сумісним кріпленням двигунів.

Hobbywing XRotor X9 G2L integrated drone propulsion motor with wide propeller mounted on top

Інтегрований пропульсивний блок XRotor X9 G2L поєднує велику пропелеру з компактним модулем двигуна для спрощеної установки дронів.

Hobbywing XRotor X9 G2L drone propulsion system graphic with rated thrust 7–12 kg per axis and 24 kg max

XRotor X9 G2L забезпечує тягу 7–12 кг на вісь з заявленою максимальною тягою 24 кг.

Hobbywing XRotor X9 G2L drone propulsion unit with MFP 36x11 propeller, showing 1532g weight and 16L UAV use

Пропульсивний блок XRotor X9 G2L поєднується з пропелером MFP 36x11 і призначений для аграрних дронів 16L.

Remote controller adjusting drone parameters in the field, with on-screen settings for navigation lights and motor direction

Налаштування параметрів через пульт дистанційного керування допомагає встановити кольори навігаційних вогнів і напрямок обертання двигуна без необхідності в DataLinkBox.

Hobbywing DataLink V3 mobile app screen for Bluetooth ESC parameter adjustment and device management

Параметри ESC Hobbywing можна налаштувати через Bluetooth, використовуючи DataLinkBox G3 з мобільним додатком DataLink V3.

Laptop screen showing Hobbywing DataLink PC software for ESC parameter adjustment with CAN connection options.

Програмне забезпечення Hobbywing DataLink для ПК дозволяє підключатися через CAN для налаштування та управління параметрами ESC з комп'ютера.

Graphic on optimized black box storage logic, showing ESC fault storage and real-time log data screenshot

Оптимізоване зберігання даних чорного ящика фіксує дані ESC за мілісекунди та підтримує реєстрацію в реальному часі до 24 годин.

Graphic showing a quadcopter over fields with “Dual-Loop” control architecture, Flatland Mode and Highland Mode options

Архітектура управління з подвійним контуром пропонує режим Flatland для стабільного виходу швидкості та режим Highland для регулювання швидкостей двигунів для роботи на великій висоті.

Hobbywing XRotor X9 G2L drone motor module with rectangular vent design for improved heat dissipation

Двигун XRotor X9 G2L використовує прямокутну вентиляційну структуру для покращення відведення тепла, одночасно допомагаючи утримувати забруднення.

Graphic explaining XRotor X9 G2L dual throttle redundancy control with PWM analog throttle and CAN digital throttle

Система пропульсії XRotor X9 G2L підтримує подвійні входи дроселя, використовуючи PWM (аналоговий) та CAN (цифровий) і працює з протоколами DroneCAN/HWCAN.

Hobbywing XRotor X9 G2L drone motor protection graphic showing IPX6 rating and high-temperature enamel wire

Мотор XRotor X9 G2L має рейтинг захисту від проникнення IPX6 та дріт з емаллю, стійкий до високих температур, з рейтингом до 200°C.

Agriculture drone propulsion system graphic showing software protections like overvoltage, undervoltage, and short-circuit faults

Система пропульсії XRotor X9 G2L має вбудовані самоперевірки та захист під час роботи, включаючи попередження про перевищення/недостатню напругу, коротке замикання та відключення, а також сповіщення про перевищення температури.

Дані навантажувального тестування

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Параметри продуктивності навантаження

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Параметри продуктивності навантаження

Напруга(В)

Пропелер

Газ(%)

Тяга(г)

Струм(А)

Вхідна потужність(Вт)

Швидкість(об/хв)

Ефективність(г/Вт)

Момент(Н·м)

Вихідна потужність(Вт)

Температура(℃)

48В(12S LiPo)

MFP 36x11"

33%

4353

7.8

375.6

1637

11.6

1.75

299.3

/

35%

4844 

8.9 

427.8 

1724 

11.3 

1.93 

347.9 

37%

5356 

10.2 

488.2 

1811 

11.0 

2.12 

402.1 

39%

5884 

11.6 

556.0 

1898 

10.6 

2.32 

461.6 

42%

6703 

13.9 

670.0 

2027 

10.0 

2.64 

560.0 

45%

7545 

16.6 

796.6 

2153 

9.5 

2.96 

668.3 

48%

8407 

19.4 

933.7 

2274 

9.0 

3.30 

785.4 

51%

9284 

22.5 

1079.9 

2392 

8.6 

3.63 

910.3 

54%

10177 

25.7 

1234.5 

2506 

8.2 

3.97 

1042.5 

57%

11085 

29.1 

1397.6 

2616 

7.9 

4.31 

1181.9 

60%

12009 

32.7 

1570.0 

2725 

7.6 

4.66 

1328.7 

63%

12949 

36.5 

1752.6 

2831 

7.4 

5.00 

1483.6 

66%

13906 

40.5 

1947.1 

2937 

7.1 

5.36 

1647.4 

69%

14879 

44.8 

2154.9 

3042 

6.9 

5.72 

1821.1 

72%

15867 

49.5 

2377.3 

3148 

6.7 

6.08 

2005.4 

75%

16867 

54.4 

2615.1 

3254 

6.4 

6.46 

2200.9 

78%

17872 

59.7 

2867.6 

3360 

6.2 

6.84 

2406.9 

81%

18873 

65.2 

3132.5 

3466 

6.0 

7.23 

2621.9 

84%

19859 

70.9 

3405.3 

3570 

5.8 

7.60 

2842.2 

87%

20814 

76.5 

3678.8 

3671 

5.7 

7.97 

3062.1 

90%

21717 

82.0 

3943. 

3766 

5.5 

8.30 

3273.8 

100%

23997 

95.9 

4607.3 

4000 

5.2 

9.07 

3797.6 

Вищезазначені дані були виміряні лабораторією HOBBYWING при кімнатній температурі 25°C, на рівні моря, з різними налаштуваннями дроселя.

X9 G2L-14S & MFP 36x11 Параметри навантаження

X9 G2L-14S & MFP 36x11  Параметри навантаження

Напруга(В)

Пропелер

Газ(%)

Тяга(г)

Струм(А)

Вхідна потужність(Вт)

Швидкість(об/хв)

Ефективність(г/Вт)

Момент(Н·м)

Вихідна потужність(Вт)

Температура(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 36x11

33%

5311

9.1

492.0

1799

10.8

2.11

397.5

/

35%

5866 

10.4 

561.3 

1892 

10.5 

2.32 

459.1 

37%

6460 

11.9 

640.9 

1988 

10.1 

2.54 

529.1 

39%

7084 

13.5 

730.1 

2084 

9.7 

2.78 

606.5 

42%

8059 

16.3 

879.9 

2227 

9.2 

3.15 

735.1 

45%

9063 

19.3 

1045.9 

2366 

8.7 

3.54 

876.3 

48%

10082 

22.7 

1225.5 

2498 

8.2 

3.93 

1027.8 

51%

11110 

26.2 

1416.7 

2626 

7.8 

4.32 

1188.1 

54%

12143 

29.9 

1618.5 

2747 

7.5 

4.72 

1356.6 

57%

13184 

33.9 

1830.7 

2865 

7.2 

5.11 

1533.1 

60%

14235 

38.0 

2054.1 

2980 

6.9 

5.51 

1718.3 

63%

15300 

42.4 

2290.0 

3093 

6.7 

5.91 

1913.2 

66%

16383 

47.0 

2540.3 

3206 

6.4 

6.31 

2119.2 

69%

17487 

51.9 

2806.9 

3320 

6.2 

6.72 

2337.6 

72%

18611 

57.2 

3091.8 

3435 

6.0 

7.14 

2569.3 

75%

19750 

62.8 

3396.1 

3553 

5.8 

7.57 

2814.5 

78%

20895 

68.8 

3720.0 

3672 

5.6 

7.99 

3072.0 

81%

22030 

75.1 

4061.2 

3793 

5.4 

8.41 

3338.6 

84%

23130 

81.6 

4414.0 

3913 

5.2 

8.81 

3608.1 

87%

24162 

88.2 

4767.5 

4030 

5.1 

9.17 

3871.0 

90%

25084 

94.4 

5103.4 

4137 

4.9 

9.50 

4113.5 

100%

25839 

99.8 

5394.8 

4228 

4.8 

9.75 

4317.6 

Вищезазначені дані були виміряні лабораторією HOBBYWING при кімнатній температурі 25°C, на рівні моря, з різними налаштуваннями дроселя.