Огляд
Система пропульсії Hobbywing XRotor X9 G2L призначена для 16L сільськогосподарських дронів, розроблена для застосувань захисту рослин у сільському господарстві. Вона підтримує номінальне навантаження по осі 7-12 кг (на рівні моря) з максимальним тяговим зусиллям до 24 кг (на рівні моря) і підходить для карбонових трубок D40 мм / 40 мм для платформ малого та середнього розміру.
З захистом від проникнення IPX6 та ESC на основі FOC (оптимізований для PMSM), система призначена для роботи з важкими навантаженнями в суворих зовнішніх умовах. Вона підтримує подвійну редундантність дроселя через PWM (аналоговий) та CAN (цифровий), а також забезпечує телеметрію та сумісність через HWCAN та DroneCAN (Cyphal) зв'язок.
Ключові особливості
- Система пропульсії дронів нового покоління; безшовне оновлення з попередньої версії X9 та X9 Plus
- Номінальний тяговий зусилля на вісь: 7-12 кг; максимальне тягове зусилля досягає: 24 кг
- У порівнянні з попередньою версією X9, рекомендована злітна вага збільшилася на 1 кг
- Подовжений час польоту при використанні з пропеллером MFP 36x11; ефективність збільшена на 4% в тому ж діапазоні тяги в порівнянні з попередньою версією X9
- Загальна вага вказана: 1532 г (також вказано як 1532 +/-10 г, включаючи кабель та пропеллери 36x11); продуктивність порівнянна з X9 Plus, при цьому вага на 230 г менше
- Підходить для різних 16L сільськогосподарських дронів; дрони класу IV
- Двоканальне управління надмірністю дроселя: аналоговий сигнал PWM + цифровий сигнал CAN bus
- Перелік захисту безпеки: увімкнення, самоперевірка, напруга/струм/зупинка
- Вбудоване зберігання помилок і журнал; оптимізована логіка зберігання чорного ящика:
- Зберігання помилок: точно фіксує дані про помилки протягом мілісекунд для легшого аналізу помилок та ведення інформації про обслуговування ESC
- Журнал чорного ящика: фіксує дані про роботу ESC в реальному часі; тривалість запису за замовчуванням становить 1 годину, до 24 годин
- Кілька режимів налаштування параметрів:
- Налаштування параметрів через пульт дистанційного керування: налаштуйте кольори навігаційних вогнів і напрямки обертання двигунів без необхідності в DataLinkBox
- Налаштування параметрів через Bluetooth у мобільному додатку: DataLinkBox G3 в парі з додатком HOBBYWING DataLink V3 (Android та iOS; Huawei HarmonyOS наразі не підтримується); швидко налаштуйте 90% параметрів ESC на вулиці через Bluetooth
- Регулювання параметрів через програмне забезпечення ПК: програмне забезпечення DataLink для ПК з DataLinkBox підтримує всі відкриті налаштування параметрів (включаючи налаштування розширених параметрів) на ESC
- Нова архітектура контролю "подвійного циклу":
- Режим Flatland: стабільна швидкість обертання двигуна та точне управління швидкістю в межах робочого діапазону напруги
- Режим Highland: автоматично регулює швидкість обертання двигуна в певному діапазоні в міру підвищення висоти (налаштовується за запитом)
- Абсолютно нова структура для оптимального відведення тепла: прямокутний дизайн вентиляції з більшим діаметром покращує ефективність відведення тепла, запобігаючи потраплянню домішок у двигун
Технічні характеристики
Система (все-в-одному система тяги)
| Номінальне навантаження по осі (на рівні моря) | 7-12 кг |
| Максимальна тяга (на рівні моря) | 24 кг |
| Рекомендована злітна вага на вісь (на рівні моря) | 7-12 кг |
| Ефективність рекомендованої злітної ваги | 9.7-7.7 g/W |
| Сумісна літієва батарея | 12S-14S (LiPo); літієва батарея: 12-14S (максимум 63V) |
| Номінальна напруга (вказана) | 12S-46V / 14S-54V |
| Номінальна напруга (все в одному) | 14S-54V / 12S-48V |
| Вхідна напруга | 18-63 V |
| Діаметр труби / зовнішній діаметр труби | 40 мм (D40 мм) |
| Загальна вага | 1532 +/-10 г (включаючи кабель та пропелери 36x11); 1532 г* (з кабелем та пропелерами) |
| Рейтинг захисту / захист від проникнення | IPX6 |
| Джерело газу / подвійний сигнал газу | PWM + CAN |
| Номінальна потужність | Вхід 1600 W / Вихід 1370 W |
| Номінальний струм / постійний струм | 30 A | Піковий струм | 120 A (3 с) |
| Специфікація кабелю | Живильний кабель: 12AWG 1000 мм*; сигнальний кабель: 1090 мм* |
| Температура експлуатації | -20 до 50 °C |
| Розпіновка (перелік) | Чорний-GND, Білий-PWM & Жовтий-GND, Сірий-CH, Зелений-CL |
| Сигнальний кабель (примітка CAD) | 5-контактний кабель; оголена довжина 1090 +/-10 мм (без роз'єму JR) |
| Живильний кабель (примітка CAD) | 12AWG; червоний для позитивного, чорний для негативного; довжина 1000 +/-10 мм |
| JR-3P-Чоловічий (примітка CAD) | Зелений (CL), Сірий (CH), Жовтий (GND) |
| JR-3P-Чоловічий (примітка CAD) | Білий (S), Нуль, Чорний (GND) |
ESC
| Номінальна напруга | 14S / 12S | Протокол зв'язку | Cyphal |
| Калібрування ходу дроселя | Не підтримується |
| Ширина імпульсу під час роботи | 1050-1950 мкс |
| Зберігання помилок & журнал | Підтримується |
Двигун
| KV | 110 KV |
| Слот & полюс | 36N40P |
| Діаметр статора | 96x16 мм |
| Діаметр двигуна | 104 мм (Вентилятор 130 мм) |
Пропелер
| MFP 36x11 (складний пропелер) | |
| Загальна вага | 287 г* |
| Матеріал | Композитний матеріал на основі нейлону, зміцненого вуглецевим волокном |
| Одинична вага | 82 г* |
CAD Розміри (X9 G2L)
- 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
- Phi130.4; Phi104; Phi14
- 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
- Phi40.10; Phi4.10; 18; 36
- Phi31; 4-M4-6H; 66; 83.60
CAD Розміри (MFP 36x11)
- Довжина: 927.1
- 70; 90°
- 4-Phi4.2; Phi31; Phi14
- 34.7; 26.5; 7
Застосування
- 16L сільськогосподарські дрони
- Сільськогосподарські дрони для захисту рослин, які потребують PWM + CAN управління дроселем та компонентів з рейтингом IPX6
Для обслуговування клієнтів та підтримки продукту, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Розміри монтажу XRotor X9 G2L та позначена проводка кабелю JR-3P/5-контактного допоможуть спланувати установку та з'єднання на будівництві сільськогосподарського дрону.

Макет пропелера XRotor X9 G2L забезпечує 927.1 мм лопать з чітко визначеними розмірами отворів для хабів, щоб відповідати сумісним кріпленням двигунів.

Інтегрований пропульсивний блок XRotor X9 G2L поєднує велику пропелеру з компактним модулем двигуна для спрощеної установки дронів.

XRotor X9 G2L забезпечує тягу 7–12 кг на вісь з заявленою максимальною тягою 24 кг.

Пропульсивний блок XRotor X9 G2L поєднується з пропелером MFP 36x11 і призначений для аграрних дронів 16L.

Налаштування параметрів через пульт дистанційного керування допомагає встановити кольори навігаційних вогнів і напрямок обертання двигуна без необхідності в DataLinkBox.

Параметри ESC Hobbywing можна налаштувати через Bluetooth, використовуючи DataLinkBox G3 з мобільним додатком DataLink V3.

Програмне забезпечення Hobbywing DataLink для ПК дозволяє підключатися через CAN для налаштування та управління параметрами ESC з комп'ютера.

Оптимізоване зберігання даних чорного ящика фіксує дані ESC за мілісекунди та підтримує реєстрацію в реальному часі до 24 годин.

Архітектура управління з подвійним контуром пропонує режим Flatland для стабільного виходу швидкості та режим Highland для регулювання швидкостей двигунів для роботи на великій висоті.

Двигун XRotor X9 G2L використовує прямокутну вентиляційну структуру для покращення відведення тепла, одночасно допомагаючи утримувати забруднення.

Система пропульсії XRotor X9 G2L підтримує подвійні входи дроселя, використовуючи PWM (аналоговий) та CAN (цифровий) і працює з протоколами DroneCAN/HWCAN.

Мотор XRotor X9 G2L має рейтинг захисту від проникнення IPX6 та дріт з емаллю, стійкий до високих температур, з рейтингом до 200°C.

Система пропульсії XRotor X9 G2L має вбудовані самоперевірки та захист під час роботи, включаючи попередження про перевищення/недостатню напругу, коротке замикання та відключення, а також сповіщення про перевищення температури.
Дані навантажувального тестування
X9 G2L-12S & MFP 36x11 Параметри продуктивності навантаження

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Параметри продуктивності навантаження
|
Напруга(В) |
Пропелер |
Газ(%) |
Тяга(г) |
Струм(А) |
Вхідна потужність(Вт) |
Швидкість(об/хв) |
Ефективність(г/Вт) |
Момент(Н·м) |
Вихідна потужність(Вт) |
Температура(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
48В(12S LiPo) |
MFP 36x11" |
33% |
4353 |
7.8 |
375.6 |
1637 |
11.6 |
1.75 |
299.3 |
/ |
|
35% |
4844 |
8.9 |
427.8 |
1724 |
11.3 |
1.93 |
347.9 |
|||
|
37% |
5356 |
10.2 |
488.2 |
1811 |
11.0 |
2.12 |
402.1 |
|||
|
39% |
5884 |
11.6 |
556.0 |
1898 |
10.6 |
2.32 |
461.6 |
|||
|
42% |
6703 |
13.9 |
670.0 |
2027 |
10.0 |
2.64 |
560.0 |
|||
|
45% |
7545 |
16.6 |
796.6 |
2153 |
9.5 |
2.96 |
668.3 |
|||
|
48% |
8407 |
19.4 |
933.7 |
2274 |
9.0 |
3.30 |
785.4 |
|||
|
51% |
9284 |
22.5 |
1079.9 |
2392 |
8.6 |
3.63 |
910.3 |
|||
|
54% |
10177 |
25.7 |
1234.5 |
2506 |
8.2 |
3.97 |
1042.5 |
|||
|
57% |
11085 |
29.1 |
1397.6 |
2616 |
7.9 |
4.31 |
1181.9 |
|||
|
60% |
12009 |
32.7 |
1570.0 |
2725 |
7.6 |
4.66 |
1328.7 |
|||
|
63% |
12949 |
36.5 |
1752.6 |
2831 |
7.4 |
5.00 |
1483.6 |
|||
|
66% |
13906 |
40.5 |
1947.1 |
2937 |
7.1 |
5.36 |
1647.4 |
|||
|
69% |
14879 |
44.8 |
2154.9 |
3042 |
6.9 |
5.72 |
1821.1 |
|||
|
72% |
15867 |
49.5 |
2377.3 |
3148 |
6.7 |
6.08 |
2005.4 |
|||
|
75% |
16867 |
54.4 |
2615.1 |
3254 |
6.4 |
6.46 |
2200.9 |
|||
|
78% |
17872 |
59.7 |
2867.6 |
3360 |
6.2 |
6.84 |
2406.9 |
|||
|
81% |
18873 |
65.2 |
3132.5 |
3466 |
6.0 |
7.23 |
2621.9 |
|||
|
84% |
19859 |
70.9 |
3405.3 |
3570 |
5.8 |
7.60 |
2842.2 |
|||
|
87% |
20814 |
76.5 |
3678.8 |
3671 |
5.7 |
7.97 |
3062.1 |
|||
|
90% |
21717 |
82.0 |
3943. |
3766 |
5.5 |
8.30 |
3273.8 |
|||
|
100% |
23997 |
95.9 |
4607.3 |
4000 |
5.2 |
9.07 |
3797.6 |
X9 G2L-14S & MFP 36x11 Параметри навантаження

X9 G2L-14S & MFP 36x11 Параметри навантаження
|
Напруга(В) |
Пропелер |
Газ(%) |
Тяга(г) |
Струм(А) |
Вхідна потужність(Вт) |
Швидкість(об/хв) |
Ефективність(г/Вт) |
Момент(Н·м) |
Вихідна потужність(Вт) |
Температура(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
54V(14S LiPo) |
MFP 36x11 |
33% |
5311 |
9.1 |
492.0 |
1799 |
10.8 |
2.11 |
397.5 |
/ |
|
35% |
5866 |
10.4 |
561.3 |
1892 |
10.5 |
2.32 |
459.1 |
|||
|
37% |
6460 |
11.9 |
640.9 |
1988 |
10.1 |
2.54 |
529.1 |
|||
|
39% |
7084 |
13.5 |
730.1 |
2084 |
9.7 |
2.78 |
606.5 |
|||
|
42% |
8059 |
16.3 |
879.9 |
2227 |
9.2 |
3.15 |
735.1 |
|||
|
45% |
9063 |
19.3 |
1045.9 |
2366 |
8.7 |
3.54 |
876.3 |
|||
|
48% |
10082 |
22.7 |
1225.5 |
2498 |
8.2 |
3.93 |
1027.8 |
|||
|
51% |
11110 |
26.2 |
1416.7 |
2626 |
7.8 |
4.32 |
1188.1 |
|||
|
54% |
12143 |
29.9 |
1618.5 |
2747 |
7.5 |
4.72 |
1356.6 |
|||
|
57% |
13184 |
33.9 |
1830.7 |
2865 |
7.2 |
5.11 |
1533.1 |
|||
|
60% |
14235 |
38.0 |
2054.1 |
2980 |
6.9 |
5.51 |
1718.3 |
|||
|
63% |
15300 |
42.4 |
2290.0 |
3093 |
6.7 |
5.91 |
1913.2 |
|||
|
66% |
16383 |
47.0 |
2540.3 |
3206 |
6.4 |
6.31 |
2119.2 |
|||
|
69% |
17487 |
51.9 |
2806.9 |
3320 |
6.2 |
6.72 |
2337.6 |
|||
|
72% |
18611 |
57.2 |
3091.8 |
3435 |
6.0 |
7.14 |
2569.3 |
|||
|
75% |
19750 |
62.8 |
3396.1 |
3553 |
5.8 |
7.57 |
2814.5 |
|||
|
78% |
20895 |
68.8 |
3720.0 |
3672 |
5.6 |
7.99 |
3072.0 |
|||
|
81% |
22030 |
75.1 |
4061.2 |
3793 |
5.4 |
8.41 |
3338.6 |
|||
|
84% |
23130 |
81.6 |
4414.0 |
3913 |
5.2 |
8.81 |
3608.1 |
|||
|
87% |
24162 |
88.2 |
4767.5 |
4030 |
5.1 |
9.17 |
3871.0 |
|||
|
90% |
25084 |
94.4 |
5103.4 |
4137 |
4.9 |
9.50 |
4113.5 |
|||
|
100% |
25839 |
99.8 |
5394.8 |
4228 |
4.8 |
9.75 |
4317.6 |
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...