Огляд
Система пропульсії дронів Hobbywing XRotor X9 Plus G2L є інтегрованою системою для сільськогосподарських дронів (захист рослин). Вона підтримує 45 мм трубки рук і має номінальну тягу 12-14 кг на вісь та максимальну тягу 28 кг на вісь (на рівні моря), орієнтуючись на платформи малого та середнього розміру.
Ключові особливості
- Подвійний контроль надмірності дроселя: PWM (аналоговий дросель) + CAN (цифровий дросель).
- Захисти безпеки ESC: увімкнення, самоперевірка, напруга/струм/застій.
- Підтримка зв'язку: HWCAN + DroneCAN; протокол ESC вказаний як Cyphal (UAVCAN).
- Зберігання помилок & журнал підтримується; вбудоване ведення журналу помилок та OTA оновлення через контролер польоту (як описано).
- Водостійкість: IPX6 (як вказано).
- Кілька режимів налаштування параметрів (як показано):
- Через пульт дистанційного керування: налаштування кольорів навігаційних вогнів та напрямків обертання двигунів без DataLinkBox.
- Через Bluetooth у мобільному додатку: DataLinkBox G3 спарений з додатком HOBBYWING DataLink V3 (Android та iOS; Huawei HarmonyOS наразі не підтримується); заявляє про конфігурацію 90% параметрів ESC через Bluetooth на вулиці.
- Через програмне забезпечення для ПК: програмне забезпечення DataLink для ПК з DataLinkBox, що підтримує всі відкриті налаштування параметрів ESC (включаючи розширені параметри).
- Оптимізована логіка зберігання чорного ящика (як показано):
- Зберігання помилок: записує дані про помилки протягом мілісекунд для аналізу помилок та ведення журналу обслуговування ESC.
- Журнал чорного ящика: записує дані про роботу ESC в реальному часі; тривалість запису за замовчуванням становить 1 годину, до 24 годин.
- Режими роботи (як показано): Режим рівнини; Режим високогір'я (налаштовується за запитом).
- Тепловий дизайн (як показано): прямокутний дизайн вентиляції для покращення ефективності відведення тепла, запобігаючи потраплянню бруду та домішок у мотор.
- Примітки щодо продуктивності, показані в графіці продукту:
- У порівнянні з попередньою версією X9 Plus, рекомендована злітна вага збільшена на 1 кг.
- При використанні з гвинтом MFP 43x14, підвищена ефективність становить 12% в межах того ж діапазону тяги, що й модель попереднього покоління.
- Показано як придатний для різних 20 Л сільськогосподарських дронів; БПЛА класу IV.
Для перевірки сумісності перед продажем (батарея, трубка для рук, проводка/вивід CAN, та протокол контролера), звертайтеся до support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .
Технічні характеристики
Система тяги "все в одному"
| Номінальне навантаження по осі / рекомендована злітна вага на вісь (на рівні моря) | 12-14 кг / 12~14 кг |
| Максимальна тяга (на рівні моря) | 28 кг |
| Ефективність рекомендованої злітної ваги | 8.6~8.0 г/Вт |
| Сумісна літієва батарея | 12S~14S (LiPo) |
| Номінальна напруга | 12S-46 В / 14S-54 В; також вказується як 14S-54 В / 12S-48 В |
| Вхідна напруга | 18~63 В |
| Діаметр трубки/зовнішній діаметр трубки | 45 мм / D45 мм |
| Загальна вага | 1852±10 г (включаючи кабель та пропелери); також вказується як 1852 г* |
| Рейтинг захисту / захист від проникнення | IPX6 |
| Джерело газу | PWM+CAN |
| Номінальна потужність | Вхід 1700 Вт / Вихід 1440 Вт |
| Номінальний струм | 40 А |
| Специфікація кабелю | Кабель живлення: 12AWG 1050 мм*; Сигнальний кабель: 1090 мм* |
| Температура експлуатації | -20~50 °C |
| Вивід | Чорний-GND, Білий-PWM & Червоний-CH, Сірий-CL |
| Рекомендований гвинт | MFP 43x14 (складний гвинт) - Не включено |
ESC
| Номінальна напруга | 14 S / 12 S |
| Протокол зв'язку | Cyphal (UAVCAN) |
| Піковий струм (3с) | 150 A (3с) |
| Безперервний струм | 40 A |
| Подвійне управління дроселем | PWM + CAN |
| Ширина імпульсу в роботі | 1050~1950 мкс |
| Калібрування діапазону дроселя | Не підтримується |
| Зберігання помилок & журнал | Підтримується |
Двигун
| KV | 80KV |
| Слот & полю | 36N40P |
| Діаметр статора | 96x20 мм |
| Діаметр мотора | 104 мм (Вентилятор 130 мм) |
Пропелер (MFP 43x14)
| Модель | MFP 43x14 (складний пропелер) |
| Загальна вага | 427 г* |
| Матеріал | Композитний матеріал на основі нейлону, зміцненого вуглецевими волокнами |
| Одинична вага | 146 г* |
| Залежить від фактичного продукту. |
Виклики креслення CAD (як показано)
| Допуск довжини силового кабелю | 12AWG; довжина 1050 ±10мм (червоний для позитивного, чорний для негативного) |
| Допуск оголеної довжини 4-контактного кабелю | 1090 ±10мм (без роз'єму JR) |
| JR-3P Чоловічий (CL/CH) | Сірий (CL), Червоний (CH), Пустий |
| JR-3P Чоловічий (S/GND) | Білий (S), Пустий, Чорний (GND) |
| Виклики отворів для монтажу (як показано) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| Додаткові розміри креслення (одиниця не вказана в кресленні) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Локаційний Бос 4; 3 |
| Розміри креслення пропелера (одиниця не вказана в кресленні) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
Застосування
- Дрони для захисту сільськогосподарських рослин
- Показано як придатні для різних сільськогосподарських дронів об'ємом 20 л; БПЛА класу IV
- Інтеграції, що вимагають PWM+CAN вхід для дроселя та телеметрії на основі CAN
Деталі

Схема пропульсивної системи XRotor X9 Plus G2L включає розміри отворів для монтажу та чітко позначені маршрути живлення та 4-контактного кабелю для чистішої установки.

Схема пропелера включає загальну довжину 1082 мм та чітко позначені діаметри отворів для точної установки та заміни.

Інтегрований пропульсивний блок XRotor X9 Plus G2L поєднує мотор і контролер на компактному кронштейні для чистішої установки на сільськогосподарських дронах.

XRotor X9 Plus G2L має тягу 12–14 кг на вісь з максимальною тягою до 28 кг.

XRotor X9 Plus G2L розроблений для 20L сільськогосподарських дронів (Б класу IV) і підтримує пропелер MFP 43x14.

Налаштування параметрів через пульт дистанційного керування дозволяє змінювати кольори навігаційних вогнів і напрямок обертання двигуна без DataLinkBox.

Налаштування параметрів Bluetooth через DataLinkBox G3 та додаток HOBBYWING DataLink V3 дозволяє налаштовувати параметри ESC з телефону Android або iOS.

Програмне забезпечення Hobbywing DataLink для ПК підтримує налаштування параметрів ESC та керування пристроєм при використанні з DataLinkBox.

Запис чорного ящика XRotor X9 Plus G2L підтримує зберігання помилок та запис даних про роботу ESC в реальному часі, з тривалістю за замовчуванням 1 година і до 24 годин.

Архітектура керування XRotor X9 Plus G2L підтримує вибір між режимами Flatland та Highland для відповідності різним експлуатаційним середовищам.

Двигун XRotor X9 Plus G2L використовує прямокутний дизайн вентиляції для покращення відведення тепла, одночасно запобігаючи потраплянню бруду в двигун.

Подвійна редундантність дроселя поєднує аналогові сигнали PWM та цифрові сигнали CAN для більш надійного контролю дроселя в системі пропульсії X9 Plus G2L.

Двигун XRotor X9 Plus G2L має рейтинг IPX6 для захисту від промивання і використовує дріт з емаллю, стійкою до високих температур, до 200°C.

XRotor X9 Plus G2L має вбудовані функції самоперевірки та захисту під час роботи, включаючи попередження про перевищення/недостатню напругу, коротке замикання та перевантаження струму.
Вантажна продуктивність


X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Дані тестування тяги
|
Напруга(В) |
Пропелер |
Дросель(%) |
Тяга(г) |
Струм(А) |
Вхідна потужність(Вт) |
Швидкість(об/хв) |
Ефективність(г/Вт) |
Момент(Н·м) |
Вихідна потужність(Вт) |
Температура(℃) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.Вищезазначені дані були виміряні лабораторією HOBBYWING при кімнатній температурі 25°C, на рівні моря, з різними налаштуваннями дроселя. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Дані тестування тяги
Вищезазначені дані були виміряні лабораторією HOBBYWING при кімнатній температурі 25°C, на рівні моря, з різними налаштуваннями дроселя.
Related Collections
![]() Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
|
