Перейти до інформації про продукт
1 з 10

Система приводу Hobbywing XRotor X9 Plus G2L для сільськогосподарського дрона 20L - 12S-14S, тяга 28 кг, IPX6, PWM+CAN

Система приводу Hobbywing XRotor X9 Plus G2L для сільськогосподарського дрона 20L - 12S-14S, тяга 28 кг, IPX6, PWM+CAN

Hobbywing

Звичайна ціна $345.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $345.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Опції
Переглянути повну інформацію

Огляд

Система пропульсії дронів Hobbywing XRotor X9 Plus G2L є інтегрованою системою для сільськогосподарських дронів (захист рослин). Вона підтримує 45 мм трубки рук і має номінальну тягу 12-14 кг на вісь та максимальну тягу 28 кг на вісь (на рівні моря), орієнтуючись на платформи малого та середнього розміру.

Ключові особливості

  • Подвійний контроль надмірності дроселя: PWM (аналоговий дросель) + CAN (цифровий дросель).
  • Захисти безпеки ESC: увімкнення, самоперевірка, напруга/струм/застій.
  • Підтримка зв'язку: HWCAN + DroneCAN; протокол ESC вказаний як Cyphal (UAVCAN).
  • Зберігання помилок & журнал підтримується; вбудоване ведення журналу помилок та OTA оновлення через контролер польоту (як описано).
  • Водостійкість: IPX6 (як вказано).
  • Кілька режимів налаштування параметрів (як показано):
    • Через пульт дистанційного керування: налаштування кольорів навігаційних вогнів та напрямків обертання двигунів без DataLinkBox.
    • Через Bluetooth у мобільному додатку: DataLinkBox G3 спарений з додатком HOBBYWING DataLink V3 (Android та iOS; Huawei HarmonyOS наразі не підтримується); заявляє про конфігурацію 90% параметрів ESC через Bluetooth на вулиці.
    • Через програмне забезпечення для ПК: програмне забезпечення DataLink для ПК з DataLinkBox, що підтримує всі відкриті налаштування параметрів ESC (включаючи розширені параметри).
  • Оптимізована логіка зберігання чорного ящика (як показано):
    • Зберігання помилок: записує дані про помилки протягом мілісекунд для аналізу помилок та ведення журналу обслуговування ESC.
    • Журнал чорного ящика: записує дані про роботу ESC в реальному часі; тривалість запису за замовчуванням становить 1 годину, до 24 годин.
  • Режими роботи (як показано): Режим рівнини; Режим високогір'я (налаштовується за запитом).
  • Тепловий дизайн (як показано): прямокутний дизайн вентиляції для покращення ефективності відведення тепла, запобігаючи потраплянню бруду та домішок у мотор.
  • Примітки щодо продуктивності, показані в графіці продукту:
    • У порівнянні з попередньою версією X9 Plus, рекомендована злітна вага збільшена на 1 кг.
    • При використанні з гвинтом MFP 43x14, підвищена ефективність становить 12% в межах того ж діапазону тяги, що й модель попереднього покоління.
    • Показано як придатний для різних 20 Л сільськогосподарських дронів; БПЛА класу IV.

Для перевірки сумісності перед продажем (батарея, трубка для рук, проводка/вивід CAN, та протокол контролера), звертайтеся до support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .

Технічні характеристики

Система тяги "все в одному"

Номінальне навантаження по осі / рекомендована злітна вага на вісь (на рівні моря) 12-14 кг / 12~14 кг
Максимальна тяга (на рівні моря) 28 кг
Ефективність рекомендованої злітної ваги 8.6~8.0 г/Вт
Сумісна літієва батарея 12S~14S (LiPo)
Номінальна напруга 12S-46 В / 14S-54 В; також вказується як 14S-54 В / 12S-48 В
Вхідна напруга 18~63 В
Діаметр трубки/зовнішній діаметр трубки 45 мм / D45 мм
Загальна вага 1852±10 г (включаючи кабель та пропелери); також вказується як 1852 г*
Рейтинг захисту / захист від проникнення IPX6
Джерело газу PWM+CAN
Номінальна потужність Вхід 1700 Вт / Вихід 1440 Вт
Номінальний струм 40 А
Специфікація кабелю Кабель живлення: 12AWG 1050 мм*; Сигнальний кабель: 1090 мм*
Температура експлуатації -20~50 °C
Вивід Чорний-GND, Білий-PWM & Червоний-CH, Сірий-CL
Рекомендований гвинт MFP 43x14 (складний гвинт) - Не включено

ESC

Номінальна напруга 14 S / 12 S
Протокол зв'язку Cyphal (UAVCAN)
Піковий струм (3с) 150 A (3с)
Безперервний струм 40 A
Подвійне управління дроселем PWM + CAN
Ширина імпульсу в роботі 1050~1950 мкс
Калібрування діапазону дроселя Не підтримується
Зберігання помилок & журнал Підтримується

Двигун

KV 80KV
Слот & полю 36N40P
Діаметр статора 96x20 мм
Діаметр мотора 104 мм (Вентилятор 130 мм)

Пропелер (MFP 43x14)

&Примітка
Модель MFP 43x14 (складний пропелер)
Загальна вага 427 г*
Матеріал Композитний матеріал на основі нейлону, зміцненого вуглецевими волокнами
Одинична вага 146 г*
Залежить від фактичного продукту.

Виклики креслення CAD (як показано)

Допуск довжини силового кабелю 12AWG; довжина 1050 ±10мм (червоний для позитивного, чорний для негативного)
Допуск оголеної довжини 4-контактного кабелю 1090 ±10мм (без роз'єму JR)
JR-3P Чоловічий (CL/CH) Сірий (CL), Червоний (CH), Пустий
JR-3P Чоловічий (S/GND) Білий (S), Пустий, Чорний (GND)
Виклики отворів для монтажу (як показано) 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS
Додаткові розміри креслення (одиниця не вказана в кресленні) 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Локаційний Бос 4; 3
Розміри креслення пропелера (одиниця не вказана в кресленні) 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10

Застосування

  • Дрони для захисту сільськогосподарських рослин
  • Показано як придатні для різних сільськогосподарських дронів об'ємом 20 л; БПЛА класу IV
  • Інтеграції, що вимагають PWM+CAN вхід для дроселя та телеметрії на основі CAN

Деталі

Technical dimension drawing of Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor arm with cable layout

Схема пропульсивної системи XRotor X9 Plus G2L включає розміри отворів для монтажу та чітко позначені маршрути живлення та 4-контактного кабелю для чистішої установки.

Technical drawing of agriculture drone propeller with 1082 mm span and hub mounting hole dimensions

Схема пропелера включає загальну довжину 1082 мм та чітко позначені діаметри отворів для точної установки та заміни.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L integrated drone propulsion unit with motor and controller mounted on carbon arm

Інтегрований пропульсивний блок XRotor X9 Plus G2L поєднує мотор і контролер на компактному кронштейні для чистішої установки на сільськогосподарських дронах.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone propulsion system specs with 12–14 kg rated thrust per axis and 28 kg max

XRotor X9 Plus G2L має тягу 12–14 кг на вісь з максимальною тягою до 28 кг.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone propulsion arm with propeller, labeled MFP 43x14 and 12% efficiency increase

XRotor X9 Plus G2L розроблений для 20L сільськогосподарських дронів (Б класу IV) і підтримує пропелер MFP 43x14.

Remote controller with screen adjusting settings for an agriculture drone while flying over a grassy field

Налаштування параметрів через пульт дистанційного керування дозволяє змінювати кольори навігаційних вогнів і напрямок обертання двигуна без DataLinkBox.

Hobbywing DataLink V3 mobile app screen for Bluetooth ESC parameter adjustment using DataLinkBox G3

Налаштування параметрів Bluetooth через DataLinkBox G3 та додаток HOBBYWING DataLink V3 дозволяє налаштовувати параметри ESC з телефону Android або iOS.

Laptop screen showing Hobbywing DataLink PC software for adjusting ESC parameters and device control settings

Програмне забезпечення Hobbywing DataLink для ПК підтримує налаштування параметрів ESC та керування пристроєм при використанні з DataLinkBox.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L ESC black box storage graphic showing fault storage and real-time log recording (1–24h).

Запис чорного ящика XRotor X9 Plus G2L підтримує зберігання помилок та запис даних про роботу ESC в реальному часі, з тривалістю за замовчуванням 1 година і до 24 годин.

Agriculture drone over crop field graphic with “Dual-Loop” control architecture and Flatland/Highland modes text

Архітектура керування XRotor X9 Plus G2L підтримує вибір між режимами Flatland та Highland для відповідності різним експлуатаційним середовищам.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone motor and prop on arm, highlighting rectangular vent structure for heat dissipation

Двигун XRotor X9 Plus G2L використовує прямокутний дизайн вентиляції для покращення відведення тепла, одночасно запобігаючи потраплянню бруду в двигун.

Dual throttle redundancy control diagram for Hobbywing XRotor X9 Plus G2L, showing PWM analog and CAN digital inputs

Подвійна редундантність дроселя поєднує аналогові сигнали PWM та цифрові сигнали CAN для більш надійного контролю дроселя в системі пропульсії X9 Plus G2L.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor graphic showing IPX6 rating and high-temp enamel wire

Двигун XRotor X9 Plus G2L має рейтинг IPX6 для захисту від промивання і використовує дріт з емаллю, стійкою до високих температур, до 200°C.

Infographic for XRotor X9 Plus G2L showing software protections like overvoltage, short-circuit, and overcurrent faults

XRotor X9 Plus G2L має вбудовані функції самоперевірки та захисту під час роботи, включаючи попередження про перевищення/недостатню напругу, коротке замикання та перевантаження струму.

 Вантажна продуктивність 

 

X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Дані тестування тяги

Напруга(В)

Пропелер

Дросель(%)

Тяга(г)

Струм(А)

Вхідна потужність(Вт)

Швидкість(об/хв)

Ефективність(г/Вт)

Момент(Н·м)

Вихідна потужність(Вт)

Температура(℃)

48V(12S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4992  

7.9  

377.9  

1278  

13.2  

2.36  

315.8  

/

39% 

5971  

10.1  

484.1  

1395  

12.3  

2.80  

409.0  

42% 

7019  

12.8  

613.4  

1513  

11.4  

3.28  

519.6  

45% 

7936  

15.4  

737.9  

1610  

10.8  

3.71  

625.5  

48% 

9079  

18.8  

905.0  

1723  

10.0  

4.24  

765.0  

51% 

11077  

25.5  

1226.5  

1902  

9.0  

5.17  

1029.7  

54% 

11906  

28.5  

1368.9  

1971  

8.7  

5.56  

1147.5  

57% 

12967  

32.5  

1559.2  

2055  

8.3  

6.05  

1301.9  

60% 

14054  

36.7  

1762.6  

2137  

8.0  

6.56  

1467.9  

63% 

16074  

45.1  

2166.6  

2280  

7.4  

7.49  

1788.2  

66% 

16995  

49.2  

2363.1  

2343  

7.2  

7.92  

1943.1  

69% 

19107  

59.3  

2847.1  

2484  

6.7  

8.89  

2312.3  

72% 

20055  

64.2  

3082.2  

2546  

6.5  

9.33  

2487.3  

75% 

21002  

69.4  

3330.5  

2608  

6.3  

9.78  

2670.8  

78% 

23089  

81.9  

3928.9  

2745  

5.9  

10.76  

3092.8  

81% 

23977  

87.7  

4208.3  

2802  

5.7  

11.18  

3280.2  

84% 

25027  

95.1  

4561.9  

2869  

5.5  

11.68  

3508.9  

87% 

25985  

102.3  

4906.9  

2929  

5.3  

12.13  

3720.3  

90% 

26967  

110.2  

5283.8  

2989  

5.1  

12.59  

3940.Вищезазначені дані були виміряні лабораторією HOBBYWING при кімнатній температурі 25°C, на рівні моря, з різними налаштуваннями дроселя.


X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Дані тестування тяги

Напруга(В)

Пропелер

Дросель(%)

Тяга(г)

Струм(А)

Вхідна потужність(Вт)

Швидкість(об/хв)

Ефективність(г/Вт)

Момент(Н·м)

Вихідна потужність(Вт)

Температура(℃)

54В(14S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4989  

7.0  

377.9  

1276  

13.2  

2.38  

318.0  

/

39% 

5961  

8.9  

483.3  

1392  

12.3  

2.83  

412.5  

42% 

7001  

11.4  

613.6  

1510  

11.4  

3.31  

523.4  

45% 

7912  

13.7  

739.5  

1607  

10.7  

3.72  

626.0  

48% 

9052  

16.8  

908.0  

1721  

10.0  

4.24  

764.1  

51% 

11048  

22.7  

1226.4  

1901  

9.0  

5.14  

1023.2  

54% 

12087  

26.0  

1402.3  

1987  

8.6  

5.62  

1169.3  

57% 

12936  

28.7  

1551.5  

2054  

8.3  

6.01  

1292.6  

60% 

14017  

32.4  

1749.8  

2135  

8.0  

6.50  

1453.1  

63% 

16016  

39.7  

2145.0  

2277  

7.5  

7.44  

1773.9  

66% 

16922  

43.3  

2339.5  

2340  

7.2  

7.87  

1928.4  

69% 

18066  

48.1  

2600.5  

2418  

7.0  

8.41  

2129.4  

72% 

19906  

56.7  

3062.9  

2544  

6.5  

9.30  

2477.4  

75% 

21051  

62.6  

3379.9  

2623  

6.2  

9.85  

2705.4  

78% 

23063  

73.9  

3989.0  

2763  

5.8  

10.83  

3133.3  

81% 

23919  

79.0  

4267.4  

2822  

5.6  

11.24  

3321.4  

84% 

24939  

85.4  

4612.4  

2891  

5.4  

11.72  

3547.9  

87% 

26060  

92.7  

5002.3  

2963  

5.2  

12.24  

3797.6  

90% 

27030  

99.0  

5344.6  

3021  

5.1  

12.68  

4011.1  

100% 

28482  

108.5  

5854.7  

3096  

4.9  

13.32  

4318.2  

Вищезазначені дані були виміряні лабораторією HOBBYWING при кімнатній температурі 25°C, на рівні моря, з різними налаштуваннями дроселя.