Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical (На основі NXP S32K1) - високоточне GPS GNSS місцезнаходження з F9P BMM150 Компас NXP S32K14 процесор

Огляд

DronCAN H-RTK F9P (NXP S32K1) — це найновіша диференціальна високоточна GNSS система позиціонування від Holybro. Він прийняв протокол DroneCAN для зв'язку. Він забезпечує багатодіапазонний RTK із швидким часом конвергенції та надійною продуктивністю, одночасним прийомом сигналів GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou, а також високою швидкістю оновлення для високодинамічних і великих додатків із точністю до сантиметра.

Завдяки застосуванню протоколу DroneCAN він має частоту оновлення навігації до 8 Гц, можливість оновлення, завадостійкість, функції реального часу та є більш надійним, ніж UART, завдяки підвищеній стійкості до електромагнітних перешкод. Він не займає жодного послідовного порту контролера польоту, і кілька пристроїв CAN можна підключити до однієї шини CAN через концентратор.

Цей DroneCAN-F9P на основі S32K1 використовує модуль u-blox F9P, BMM150 компас і триколірний світлодіодний індикатор, а також оснащений процесором NXP S32K14 з 1 МБ флеш-пам’яті та 128 КБ оперативної пам’яті. Він сумісний з контролером польоту серії Pixhawk з відкритим кодом як з PX4, так і з Ardupilot. Ця версія S32K1 використовує прошивку PX4 CAN Node і підтримує оновлення прошивки PX4 Dronecan.

Примітка: ця версія наразі не підтримує подвійний GPS або курс GPS. Ми працюємо над тим, щоб отримати підтримку якомога швидше.

Функції

DroneCAN F9P Rover Модель Rover має більш плоский профіль і сильнішу водонепроникність. У ньому використовується дводіапазонна патч-антена та вбудований кабель для підключення до шини CAN. Він чудовий у місцях, де мало перешкод. Ви можете знайти посилання для покупки цього продукту тут

DroneCAN F9P Helical Ця модель використовує гвинтову антену, яка має трохи кращі характеристики в космосі з перешкодами, ніж версія Rover. Антену цього модуля можна приєднати безпосередньо до модуля або підключити за допомогою кабелю SMA, що забезпечує максимальну гнучкість. Він також має відкритий порт UART2, що дозволяє виконувати YAW/Heading (така ж рухливу базову лінію). Ви можете знайти посилання для покупки цього продукту тут Цю модель можна використовувати або на марсоході (літаку), або як базову станцію. Однак, якщо RTK використовується як базова станція, він зв’язується з наземною станцією керування через USB, тому протокол DroneCAN не використовується. Ви можете використати стандарт H-RTK F9P Helical або Base для своєї базової станції.

Специфікація та порівняння

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Helical
Цільове застосування	Лише ровер (літак)	Ровер (літак) або базова станція
Приймач GNSS	Високоточний GNSS модуль U-blox ZED-F9P	Високоточний модуль GNSS U-blox ZED-F9P
Антена	Керамічна патч-антена з МШУ 20 дБ	Спіральна антена з МШУ 36 дБ
Процесор	STM32G473	Доступно з STM32-G473 або NXP-S32k146
Магнітометр	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, ГЛОНАСС, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, ГЛОНАСС, GPS / QZSS
Діапазон GNSS	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Точність позиціонування	ВИПРАВЛЕННЯ 3D: 1.5 м / RTK: 0,01 м	3D FIX: 1,5 м / RTK: 0,01 м
Протокол зв'язку	DroneCAN 1 Мбіт/с	DroneCAN 1 Мбіт/с
Пікове посилення антени (МАКС.)	L1: 4,0 дБі L2:1,0 дБі	L1: 2 дБі L2: 2 дБі
Від часу до першого виправлення	Холодний старт: ≤29 с Гарячий старт: ≤1 с	Холодний старт: ≤25 с Гарячий старт: ≤1 с
Швидкість оновлення навігації	RAW: 20 Гц макс. RTK: 8 Гц макс.	RAW: 20 Гц Макс. RTK: 8 Гц Макс. Рухома база RTK: Макс. 5 Гц
Довжина кабелю	27 см або 50 см	Н/З
Тип підключення антени	Н/З	Плата: SMA female Антена: SMA male
Робоча напруга:	4,75 В~5,25 В	4,75 В~5.25 В
Поточне споживання	~250 мА	~250 мА
Розміри	Діаметр: 80 мм Висота: 20 мм	Плата (G4): 51,1*35*22,9 мм  Плата (S32k1): 51,1*35*24,3 мм Діаметр антени: 27,5 мм Висота антени: 59 мм
Вага	123g	Версія G4: 58g Версія S32k1: 60.1g
Робоча температура	-20 ℃ до 85 ℃	-20 ℃ до 85 ℃

 

Приклад схеми підключення

Базова станція HOIYBCO Rover Station (Aircraft) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

Щоб отримати інші технічні відомості та посібник користувача, перегляньте сторінку документації тут.

Довідкові посилання

• Тестування та порівняння RTK Ендрю Триджел (Ardupilot)
  
• Посібник користувача: налаштування та початок роботи (Ardupilot)
  
• Посібник користувача: налаштування та початок роботи (PX4)
• Вихідний код PX4 CAN Node у S32K1 MCU
• Посібник GPS щодо напряму/рискання (або рухома базова лінія)
• розпіновка H-RTK
  
• Розміри
  
• Завантаження

Пакет включено:

• 1x DroneCAN H-RTK F9P Helical (на основі NXP S32K1)
• 1x високоточна дводіапазонна спіральна антена (L1/L2)
• 1x кабель GH 4P 400 мм
• 1x кабель GH 4P 150 мм
• 1x кабель GH 6P 150 мм
• 1x кабель GH 7P 150 мм
• 1x кабель SH 6P 150 мм
• 1x кабель USB (type-c)