Контролер польоту Holybro Durandal Autopilot - з модулем живлення PM02 12S PM06 14S M9N GPSN GPS

Огляд

Durandal — це контролер польоту, розроблений компанією Holybro із використанням серії мікроконтролерів STM32H7. Він оснащений вбудованою системою віброізоляції та вбудованим нагрівачем IMU для контролю температури датчиків.

Ключові моменти дизайну:

• Високопродуктивний процесор H7 із тактовою частотою до 480 МГц
• Резервний інерційний вимірювальний блок (IMU) від Bosch® & InvenSense®
• Вбудована система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зменшення шуму для забезпечення точних показань
• Температура IMU контролюється вбудованими нагрівальними резисторами, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU
• 2 порти живлення та 5 послідовних портів загального призначення
• Два порти живлення для резервування

Технічні характеристики

Процесори та датчики

Номінальна напруга:

• Максимальна вхідна напруга: 6 В
• Вхід живлення USB: 4,75~5,25 В
• Вхід сервоприводу: 0~36 В

• Обмежувач максимального вихідного струму Telem1: 1,5 A
• Комбінований обмежувач вихідного струму всіх інших портів: 1,5 A

Механічні дані:

• Розміри: 80*45*20,5 мм
• Вага: 68,8 г

ІНТЕРФЕЙСИ

• 13 виходів ШІМ (8 від IO, 5 від FMU)
• 5 послідовних портів загального призначення
• 3 з повним контролем потоку
• 1 з окремим обмеженням струму 1,5 A (Telem1)
• 3 порти I2C
  
• 4 автобуси SPI
  • 1 внутрішня високошвидкісна шина датчика SPI з 4 виборами мікросхем і 6 DRDY
  • 1 внутрішня шина SPI з низьким рівнем шуму, призначена для XXX
  • Барометр із вибором 2 мікросхем, без DRDY
  • 1 внутрішня шина SPI, призначена для FRAM
  • Підтримує контроль температури, розташований на модулі датчика
  • 1 зовнішня шина SPI
• До 2 шин CAN для подвійної шини CAN
  • Кожна шина CANBus має окремі безшумні елементи керування або керування ESC RX-MUX
• Аналогові входи для напруги/струму 2 батарей
• 6 виділених входів PWM/Capture на FMU
• Виділений вхід ПДУ для Spectrum / DSM
• Виділений вхід ПДУ для CPPM і S.Bus
• Присвячений С.Сервовихід шини та аналоговий / PWM RSSI вхід
• 2 додаткових аналогових входу

SKU11039 Включає: 

• Контролер польоту Durandal
• Набір кабелів

SKU20081/20227 Включає: 

• Контролер польоту Durandal
• Модуль живлення PM02 V3 12S або модуль живлення PM06 14S
• Набір кабелів

SKU20226/20229 Включає: 

• Контролер польоту Durandal
• Модуль живлення PM02 V3 12S або модуль живлення PM06 14S
• M9N GPS(Стандартний)
• Набір кабелів

Завантаження: