Контролер польоту Holybro Durandal Autopilot - з модулем живлення PM02 12S PM06 14S M9N GPSN GPS

Огляд

Durandal — це контролер польоту, розроблений компанією Holybro із використанням серії мікроконтролерів STM32H7. Він оснащений вбудованою системою віброізоляції та вбудованим нагрівачем IMU для контролю температури датчиків.

Контролер польоту Durandal Autopilot використовує вбудовану систему віброізоляції для ізоляції високочастотної вібрації для забезпечення точності датчика. Основна плата OUtOPiLOT ARQUPLQI iXt із противагою з епоксидної смоли.

Ключові моменти дизайну:

• Високопродуктивний процесор H7 із тактовою частотою до 480 МГц
• Резервний інерційний вимірювальний блок (IMU) від Bosch® & InvenSense®
• Вбудована система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зменшення шуму для забезпечення точних показань
• Температура IMU контролюється вбудованими нагрівальними резисторами, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU
• 2 порти живлення та 5 послідовних портів загального призначення
• Два порти живлення для резервування

Технічні характеристики

Процесори та датчики

Номінальна напруга:

• Максимальна вхідна напруга: 6 В
• Вхід живлення USB: 4,75~5,25 В
• Вхід сервоприводу: 0~36 В

• Обмежувач максимального вихідного струму Telem1: 1,5 A
• Комбінований обмежувач вихідного струму всіх інших портів: 1,5 A

Механічні дані:

• Розміри: 80*45*20,5 мм
• Вага: 68,8 г

ІНТЕРФЕЙСИ

• 13 виходів ШІМ (8 від IO, 5 від FMU)
• 5 послідовних портів загального призначення
• 3 з повним контролем потоку
• 1 з окремим обмеженням струму 1,5 A (Telem1)
• 3 порти I2C
  
• 4 автобуси SPI
  • 1 внутрішня високошвидкісна шина датчика SPI з 4 виборами мікросхем і 6 DRDY
  • 1 внутрішня шина SPI з низьким рівнем шуму, призначена для XXX
  • Барометр із вибором 2 мікросхем, без DRDY
  • 1 внутрішня шина SPI, виділена для FRAM
  • Підтримує контроль температури, розташований на модулі датчика
  • 1 зовнішня шина SPI
• До 2 шин CAN для подвійної шини CAN
  • Кожна шина CANBus має окремі безшумні елементи керування або керування ESC RX-MUX
• Аналогові входи для напруги/струму 2 батарей
• 6 виділених входів PWM/Capture на FMU
• Виділений вхід ПДУ для Spectrum / DSM
• Виділений вхід ПДУ для CPPM і S.Bus
• Присвячений С.Сервовихід шини та аналоговий / PWM RSSI вхід
• 2 додаткові аналогові входи

SKU11039 Включає: 

• Контролер польоту Durandal
• Набір кабелів

SKU20081/20227 Включає: 

• Контролер польоту Durandal
• Модуль живлення PM02 V3 12S або модуль живлення PM06 14S
• Набір кабелів

SKU20226/20229 Включає: 

• Контролер польоту Durandal
• Модуль живлення PM02 V3 12S або модуль живлення PM06 14S
• M9N GPS(Стандарт)
• Набір кабелів

Завантаження: