• Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS receiver for drones, providing precise positioning and navigation.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H dual-antenna RTK GPS for drones includes Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and ports: Aux, Main, PWR, RTK, FIX, EVT.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Mosaic-H RTK GPS on scale, displaying 54.0 grams weight.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and switch.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H offers dual-antenna RTK GPS for drones, with Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, moving baseline yaw, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver and IST8310 magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones featuring a Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
1 10

Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS для дронів із приймачем Septentrio та магнітометром IST8310 – рухома базова лінія курсу та корпус із ЧПК

Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS для дронів із приймачем Septentrio та магнітометром IST8310 – рухома базова лінія курсу та корпус із ЧПК

HolyBro

$1,079.00 USD
$1,079.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Модуль Holybro H-RTK Mosaic-H є сучасним двохантенним RTK GNSS модулем, побудованим на основі приймача Septentrio mosaic-H, що забезпечує неперевершену точність орієнтації, надійну RTK продуктивність та сучасну технологію захисту від перешкод. Поміщений у алюмінієвий корпус, оброблений на ЧПУ, він інтегрує магнітометр IST8310 і підтримує повний набір функцій підключення та реєстрації даних, що робить його ідеальним для БПЛА, автономних наземних транспортних засобів, морських систем та налаштувань базових станцій.

На відміну від звичайних систем орієнтації на основі магнітометрів, Mosaic-H використовує дві GNSS антени, щоб забезпечити істинну орієнтацію (GPS Yaw / Moving Baseline Yaw) без магнітних перешкод, що значно покращує точність орієнтації в складних умовах, таких як поблизу ліній електропередач або металевих конструкцій.

Ключові особливості

  • Двохантенний GNSS напрямок
    Надає точні дані про кут повороту (рухома база) без використання компаса, усуваючи магнітні спотворення від двигунів або конструкцій.

  • Приймач GNSS Septentrio – mosaic-H
    Підтримує багатоконстеляційність (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) та багаточастотність (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) з точністю RTK на сантиметровому рівні.

  • Розширене зменшення перешкод

    • AIM+: Лідируючий у галузі захист від глушіння та підробки

    • LOCK+: Підтримує цілісність сигналу при високих вібраціях

    • APME+: Зменшує ефекти мультипатів для вищої точності GNSS

    • IONO+ / OSNMA: Покращений захист від іоносферних загроз та підробки

  • Висока точність позиціонування

    • Курс: 0.15° на базі 1м, 0.03° на базі 5м

    • Кут нахилу/ролу: 0.25° на базі 1м, 0.05° на висоті 5м

  • Швидка фіксація та низька затримка

    • Холодний старт ≤ 45с, гарячий старт ≤ 20с

    • Повторне захоплення: 1с

    • Затримка: <10мс

  • Комплексна інтеграція

    • USB Type-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

    • З'єднання SMA антени

    • Вбудований зуммер, кнопка запису та вимикач безпеки

  • Сумісність з прошивкою

    • ArduPilot

    • PX4 (останні версії)

Специфікація

Продукт

Holybro H-RTK Mosaic-H

Застосування
  • Ровер
  • Ровер з рухомою базою
  • Базова станція
  • PPK

GNSS
  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Продуктивність RTK 
  • Горизонтальна точність 0.6 см + 0.5 ppm
  • Вертикальна точність 1 см + 1 ppm

Точність позиціонування

 Режим

Горизонтальна

Вертикальна

Автономна

1.2м

1.9м

SBAS

0.6м

0.8м

DGNSS

0.4м

0.7м

RTK

0.6см+0.5ppm 

1.0см+1ppm

Точність позиціонування GNSS

 Відстань між антенами

Напрямок

Кут нахилу/Рол

1м

0.15°

0.25°

5м

0.03° 

0.05°

Час до першого фіксації
  • Холодний старт: ≤ 45с
  • Гарячий старт: ≤ 20с
  • Повторне отримання: 1 с

Затримка
  •  < 10 мс

Магнітометр (Компас)

IST8310

Піковий коефіцієнт антени (MAX)
  • 2dBi

Посилення LNA
  • 33±2dB

Точність часу
  • xPPS вихід: 5 нс
  • Точність події: < 20 нс

Дані та швидкість оновлення
  • Вимірювання лише 100 Гц
  • Автономний, SBAS, DGPS + положення 50 Гц
  • RTK + положення 20 Гц

Порт
  • Порт 1: USB Type-C
  • Порт 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Порт 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Тип підключення антени
  • Плата: SMA жіночий
  • Антена: SMA чоловічий

Кнопки та зуммер
  • КНОПКА ЛОГУ: Кнопка запису Mosaic-H, коротке натискання для початку/закінчення запису; довге натискання для монтування/демонтування SD-картки.
  • ВИМИКАТЕЛЬ БЕЗПЕКИ: вимикач безпеки управління польотом, натисніть і утримуйте управління польотом для розблокування/блокування.
  • Вбудований зуммер

Швидкість передачі: (Регульована)

230400 5Гц за замовчуванням

Робоча напруга:

4.75V~5.25V

Споживана потужність
  • 0.6 Вт тип.
  • 1.1 Вт

Температура експлуатації

-40℃ до 85℃

Розміри
  • Плата: 42.7*71.8*13.3мм
  • Діаметр антени: 40мм
  • Висота антени: 76мм

Вага

54.5г (без антен)

Сучасні технології всередині
  • AIM+ найсучасніша технологія захисту від перешкод та підробок на ринку (вузькосмугові та широкосмугові, чірп-джемери).
  • LOCK+ для надійного відстеження під час високих вібрацій та
  • APME+ зменшення мультипатів для розділення прямого сигналу та тих, що відбиваються від найближчих
  • IONO+ забезпечує розширений захист від іоносферних
  • Підтримка OSNMA
Сумісність з прошивкою
  • Ardupilot*
  • PX4*
*Дивіться це посилання для отримання останньої інформації

 

У комплекті:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x Антена високої продуктивності
  • 2x Кріплення антени для H-RTK
  • 2x SMA кабель (40 см)
  • 2x GH 10P кабель
  • 1x GH 6P кабель
  • 1x GH 10P до 6P кабель
  • 1x USB-C кабель

 

Посібник з налаштування та посилання для довідки:

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів