Огляд
The Холібро GPS-навігатор H-RTK NEO-F9P об'єднує вдосконалений GNSS-приймач u-blox NEO-F9P, високоточний компас RM3100 та триколірний світлодіодний індикатор. Ця високоточна система забезпечує багатодіапазонні можливості RTK з швидким часом збіжності, надійною роботою та високою швидкістю оновлення, що ідеально підходить для високодинамічних застосувань з великим обсягом обробки, що вимагають точності на сантиметровому рівні. Доступні різні варіанти антен для різних випадків використання.
Підтримуючи одночасний прийом сигналів GPS (L1 та L5), ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou та QZSS, він пропонує гнучке підключення як у варіантах UART, так і в DroneCAN. Версія DroneCAN включає мікроконтролер, інерційний модуль (IMU) та барометр, що забезпечує надійний зв'язок та безперешкодну інтеграцію з передовими системами БПЛА.
Високоточний компас PNI RM3100 забезпечує точну орієнтацію та стабільність з винятковою надійністю, що робить його ідеальним для вимогливих застосувань БПЛА. Він має високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, високу стійкість до перешкод, широкий динамічний діапазон та високу частоту дискретизації. Вимірювання стабільні за будь-яких температур та не мають дрейфу зміщення.
Особливості
- Удосконалений приймач GNSS: Високоточний GNSS-приймач u-blox NEO-F9P з надійним та стабільним позиціонуванням на рівні сантиметра
- Інтегрований компас RM3100: Точні та стабільні дані орієнтації
- Швидка конвергенція RTK: Удосконалені багаточастотні алгоритми DGNSS забезпечують швидке фіксування RTK
- Антена з високим коефіцієнтом посилення: Покращений прийом сигналу на всіх частотах GNSS
- Розширена фільтрація та посилення: Гібридний з'єднувач, фільтр SAW та архітектура LNA забезпечують виняткову силу сигналу та ефективне придушення перешкод
- Універсальне встановлення: Різні варіанти антен забезпечують гнучкість для різних ситуацій
- Варіант DroneCAN: Пропонує мікроконтролер, інерційний модуль, барометр та надійний зв'язок для передових систем БПЛА

Модуль Holybro H-RTK NEO-F9P: удосконалений приймач GNSS u-blox, точність на сантиметровому рівні, високоточний компас RM3100, багатодіапазонний/багатосузір'ївний, 3 варіанти антени.
ГНСС-приймач u-blox NEO-F9P: промислова точність, багатодіапазонний (L1 та L5), багатосузір'я, точність на сантиметровому рівні.
Високоточний компас: RM3100 забезпечує точне визначення курсу з винятковою надійністю.
Внутрішня конструкція включає міцний алюмінієвий корпус, модуль GNSS, приймач u-blox NEO-F9P, датчики компаса, плату UART/CAN та монтажну пластину.
Модульна конструкція з трьома варіантами антен для різних застосувань та базових станцій.
Розгорнута схема GPS-пристрою з корпусом IP67, спіральною котушкою, сигнальним фільтром, підсилювачем та екрануванням від електромагнітних перешкод.
Подвійний GPS зменшує магнітні перешкоди для точного курсу.
Базова станція, розроблена для універсального застосування, підходить для використання як на літаках з фіксованим крилом, так і на мультикоптерах, з можливістю відключення для забезпечення надійного зв'язку.
Специфікація
| Модель продукту | H-RTK NEO-F9P зі спіральною антеною | H-RTK NEO-F9P з вертикальною патч-антенною решіткою | H-RTK NEO-F9P з антеною базової станції |
|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | |
| Рекомендоване застосування | • Станція марсохода (БПЛА, морський транспортний засіб, наземний транспортний засіб тощо) | • Станція марсохода (БПЛА, морський транспортний засіб, наземний транспортний засіб тощо) • Базова станція | • Станція марсоходів (морських, наземних транспортних засобів тощо) |
| ГНСС-приймач | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| Процесор | STM32G473 (доступний лише у версії DroneCAN) | Немає даних | |
| ІДУ та барометр | ICM42688 та ICP20100 (доступно лише у версії DroneCAN) | Немає даних | |
| Антена | Спіральна антена | Високоточна вертикальна антенна решітка | Керамічна антена з високим коефіцієнтом посилення |
| Пікове посилення антен | L1: 2 дБі L5: 2 дБі | L1: 3,5 дБі L5: 3,5 дБі | L1: 5,5 дБі L5: 4 дБі |
| Коефіцієнт посилення антен LNA | 33 ± 2 дБ | 33 ± 2 дБ | 40 ± 2 дБ |
| Магнітометр | Високоточний PNI RM3100 | ||
| ГНСС | БейДоу, Галілео, ГЛОНАСС, GPS/QZSS | ||
| Діапазон ГНСС | GPSL1C/A та L5 ГЛОНАСС: L1OF Галілео: E1-B/C та E5a БейДоу: B1I та B2a QZSS: L1C/A, L1S та L5 SBAS: L1C/A | ||
| Кількість одночасних ГНСС | 4 | ||
| Точність динамічного курсу | 0,3 градуса | ||
| Точність горизонтального позиціонування | PVT: 1,5 м CEP SBAS: 1,0 м CEP РТК: 0,01 мМ + 1 ppm КЕП | ||
| Точність вертикального позиціонування | PVT: 2,0 м R50 SBAS: 1,5 м R50 RTK: 0,01 м +1 ppm R51 | ||
| Протокол зв'язку | UART або DroneCAN 1 Мбіт/с | ||
| Протокол ГНСС | NMEA Бінарний файл UBX RTCM 3.3 СПАРТН 2.0.1 | ||
| Час до першого виправлення | Гарячий старт: 3 с Допоміжні старти: 4 с Холодний запуск: 27 с | ||
| Частота оновлення навігації | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7 Гц макс. PVT: макс. 7 Гц RAW: 10 Гц | ||
| Антиспуфінг | Розширені алгоритми захисту від спуфінгу | ||
| Експлуатаційні обмеження | Динаміка: ≤ 4 g Висота: 80 000 м Швидкість: 500 м/с | ||
| Тип підключення антени | Дошка: жіноча SMA Антена: SMA чоловічий | ||
| Робоча напруга | 4,75 В ~ 5.25 В | ||
| Робоча температура | від -25℃ до 85℃ | ||
| Споживання струму | ~250 мА | ||
| Довжина кабелю антени (Зверніться до нас для налаштування) | 40 см (за замовчуванням) | 40 або 80 см | 500 см |
| Розміри | Модуль: 43,1×44,1×22 мм Діаметр антени: 27,5 мм Висота антени: 59 мм | Модуль: 43,1×44,1×22 мм Антена: 75×75×26 мм | Модуль: 43,1×44,1×22 мм Діаметр антени: 152 мм Висота антени: 62,2 мм |
| Вага модуля | UART: 40 г DroneCAN: 40,5 г | ||
| Вага антени | 18 г | 168 г | 343 г |
Зразок схеми підключення
GPS-налаштування Holybro H-RTK NEO-F9P з базовими та марсохідними станціями, телеметричними радіостанціями та контролером польоту для точної навігації.
Довідкові посилання- Посібник користувача: Налаштування та початок роботи (Ардупілот)
- Посібник користувача: Налаштування та початок роботи (PX4)
- Посібник з GPS-курсу/рискання (або рухомої базової лінії)
- Розпіновка
- Розміри
- Завантаження
- Порівняння специфікацій з різними антенами
Пакет включено:
1) H-RTK NEO-F9P зі спіральною антеною
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Антена (HANT-8605A)
- 1x Подовжувач антени 40 см
- 1x Фіксоване кріплення для антени з вуглецевого волокна
2) H-RTK NEO-F9P з вертикальною патч-антенною решіткою
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x високоточна вертикальна патч-антена (кабель 80 см/кабель 40 см)
- 1x Фіксоване кріплення для антени з вуглецевого волокна
3) H-RTK NEO-F9P з антеною базової станції
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Антена (HANT-X627A)
- 1x Подовжувач антени 5 м
- 1x USB-кабель
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...


