Огляд
Holybro UM982 Dual Antenna RTK GPS надає високоточну інформацію про позиціонування та здатний генерувати немагнітометричне визначення повороту базової лінії для автопілотів за допомогою одного модуля GPS.
Одним із найкращих застосувань цього GPS є надання автопілоту інформації про поворот без компаса (зазвичай це називається курсом GPS або курсом рухомої базової лінії). Використання цього GPS як джерела повороту запобігає магнітним перешкодам від двигунів і електричних систем транспортного засобу та будь-яких джерел перешкод у навколишньому середовищі, таких як металеві конструкції чи обладнання, які можуть спричиняти неправильні звіти про поворот до автопілоту.
Це працює, навіть якщо GPS не отримують дані RTCM від фіксованої станції RTK або сервера NTRIP. Пристрій базується на модулі Unicore UM982 NMEA GNSS і підтримує коригування позиціонування RTK для сантиметрової точності, системи глобального позиціонування GPS/ГЛОНАСС, Beidou, Galileo та QZSS.
Він також містить магнітометр, світлодіод і кнопку захисного вимикача. Він також слугує як RTK-коригований GPS транспортного засобу, з визначенням повороту рухомої базової лінії або без нього, і як базова станція GPS для надсилання даних RTCM на наземну станцію керування, щоб забезпечити джерело RTK для транспортного засобу за допомогою телеметрії. Поради: рекомендується використовувати H-RTK F9P-Base або F9P Helical як базову станцію, оскільки це проста процедура налаштування в Mission Planner & QGroundControl. Наразі ні MP, ні QGC не можуть автоматично налаштувати UM982 як базову станцію, потрібне додаткове налаштування вручну. Пакет включено:Функції
Специфікація
Компас
IST8310
Посібник користувача та завантаження