Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS з компасом RM3100 і двосмуговою антеною – IP66 RTK GPS модуль для БПЛА (DroneCAN/UART)

Огляд

Модуль Holybro H-RTK ZED-F9P Rover є високопродуктивним RTK GNSS модулем, розробленим для БПЛА, робототехніки, морських суден та наземних транспортних засобів, які потребують позиціонування на сантиметровому рівні та точного орієнтування. Він інтегрує мультідіапазонний GNSS приймач u-blox ZED-F9P, високоточний компас PNI RM3100 та міцний корпус з рейтингом IP66, що забезпечує надійну роботу в суворих умовах на відкритому повітрі.

З підтримкою GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou та QZSS та здатністю обробляти чотири одночасні GNSS системи, ZED-F9P Rover забезпечує надійні, високочастотні RTK корекції. Версія DroneCAN додатково інтегрує STM32G4 MCU, IMU ICM42688 та барометр ICP20100, пропонуючи безшовну фузію сенсорів та покращену інтеграцію для розширених систем дронів.

Ключові особливості

• GNSS приймач u-blox ZED-F9P
  Багатоконстеляційний, двохдіапазонний RTK приймач, що підтримує діапазони L1/L2 для точності на сантиметровому рівні.

• Високоточний компас RM3100
  Надає точні дані про напрямок без дрейфу з винятковою стійкістю до шуму та температурної стабільності.

• Двохдіапазонна патч-антена
  Вбудована керамічна антена (47.5×47.5мм) з піковим підсиленням L1: 4.0dBi та L2: 1.0dBi і підсиленням LNA 20.5 ±1dB для відмінного прийому сигналу.

• Розширене фільтрування сигналу та захист від EMI
  Включає трійні SAW-фільтри, LNA, гібридний сплітер та вбудовані смугові фільтри для чистих GNSS сигналів, навіть у шумних умовах.

• Опція DroneCAN
  Вбудований процесор STM32G4, IMU ICM42688 та барометр забезпечують інтеграцію на основі CAN, що ідеально підходить для професійних автопілотів.

• Міцний дизайн IP66
  Водонепроникний та пилонепроникний, підходить для тривалого використання в екстремальних умовах на вулиці.

✅ZED-F9P проти NEO-F9P Rover – у чому різниця?

Виберіть ZED-F9P Rover для вищого підсилення, більш надійного багатосигнального RTK та міцних інтеграцій БПЛА. Виберіть NEO-F9P Rover для компактних платформ БПЛА, де розмір і вага є критичними.

Модель продукту
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Тип з'єднувача	GH1.25 10pin кабель	GH1.25 6pin кабель	GH1.25 4pin кабель
Застосовні порти	Порт Holybro GPS1	Порт Holybro або Cubepilot GPS2	Порт Pixhawk CAN
Протокол зв'язку	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Барометр	Н/Д	Н/Д	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Магнітометр	Висока точність, низький шум RM3100 компас
Застосування	Рухома станція (Літальний апарат, наземний транспорт, морський транспорт тощо)
GNSS приймач	U-blox ZED-F9P високо точний GNSS приймач
GNSS Банд	GPS: L1C/A та L2C GLONASS: L1OF та L2OF Galileo: E1-B/C та E5b BeiDou: B1I та B2I QZSS: L1C/A та L2C
Кількість одночасних GNSS	4
Точність курсу	0.4 градуси
Точність позиціонування	Горизонтальна та вертикальна: RTK 0.01м +1ppm CEP
Антена	Двохдіапазонна керамічна антена з накладкою ( 47.5*47.5*4мм) 20.5±1dB LNA підсилення (типове)
Максимальне підсилення антени (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
Придбання	Гарячий старт: 2с Допоміжні старти: 2с Холодні старти: 25с
Дані та швидкість оновлення	RAW: 20Гц Макс RTK: 8Гц Макс Рухома база RTK: 5Гц Макс
Максимальна висота	80,000 м
Максимальна швидкість	500 м/с
Чутливість	Трекінг та навігація: –167 дБм Холодні старти: –148 дБм Гарячі старти: –157 дБм Повторне придбання: –160 дБм
Часовий імпульс	Конфігурований з 0.25Гц до 10МГц
Протоколи	NMEA, UBX бінарний, RTCM 3.3
Фільтрація та підсилення	Трійний SAW + LNA фільтрація для точного фільтрування сигналу та підсилення сигналу Подвійний гібридний з'єднувач для ефективного з'єднання сигналу
Антиглушіння	Активне виявлення та видалення CW Вбудований смуговий фільтр
Антиспуфінг	Сучасні алгоритми антиспуфінгу
Довжина кабелю	40 см
Швидкість передачі:	115200 5Гц (за замовчуванням) може бути налаштована
Робоча температура	-40 °C до +85 °C
Робоча напруга:	4.75V~5.25V
Споживання струму	~250мА
Розміри	Діаметр: 78мм Висота: 22мм
Рейтинг IP	IP66 (Звіт про тестування)
Вага	117г

Деталі

Holybro H-RTK ZED-F9P Ровер має u-blox GNSS, RTK позиціонування, компас RM3100 та захист IP66.

Високоточний компас: RM3100 забезпечує точний курс. Особливості включають велику високоінтенсивну двохдіапазонну антену та барометр InvenSense ICP20100. Доступний у версії DroneCAN.

Holybro H-RTK ZED включає u-blox ZED-F9P GNSS, InvenSense ICM42688 IMU, STM32G4 MCU, розширене фільтрування та підсилення для точного позиціонування.

IP66 захист від пилу та води для суворих умов.

Holybro H-RTK ZED пропонує екранування від EMI, u-blox ZED-F9P та STM32G4 MCU для точної роботи GNSS.

• Журнал змін з попередніх версій
• Тестування та порівняння RTK від Ендрю Триджела (Ardupilot)
  
• Посібник користувача: Налаштування та початок роботи (Ardupilot)
  
• Посібник користувача: Налаштування та початок роботи (PX4)
• Посібник з GPS напрямку/повороту (також відомий як рухома базова лінія)
• Розпінування
  
• Розміри
  
• Завантаження

• Для інших технічних деталей та посібника користувача, будь ласка, дивіться сторінку документації тут.

У комплект входить:

• 1x H-RTK ZED-F9P Ровер
• 1x GPS UART до USB Конвертер (Для SKU12054,12058)
• 1x Фіксований кронштейн для GPS з вуглецевого волокна