Огляд

Holybro Kakute F405 Wing Mini — це компактний контролер польоту, розроблений для з нерухомим крилом і малі БПЛА з процесором STM32F405 і малошумним ICM-42688-P IMU з незалежним LDO для покращеної стабільності. Він включає в себе два вбудовані BEC для регульованої потужності, вбудований барометр, підтримку I2C і аналогове екранне меню. Створений для невеликих літаків, цей контролер польоту забезпечує потужну продуктивність і точність у компактній формі, що робить його ідеальним для установок з обмеженим простором.
особливості
- MCU STM32F405 працює на частоті 168 МГц
- Високоточний / малошумний ICM-42688-P IMU
- 2 Вбудований вихід BEC 5 В, 5 В/7,2 В
- Вбудований датчик напруги та струму
- Інтегрований барометр SPL06
- Підтримка порту I2C
- Маленький і низькопрофільний дизайн поміщається в компактні рами
- Підтримує INAV (7.1.2 і новіші), Ardupilot (4.5.6 і новіші), Betaflight (4.5.2 і новіші)
Технічні характеристики
- MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, 192 КБ RAM, 1 МБ Flash
- IMU: ICM-42688P (SPI1)
- Баро: SPL06 (I2C2)
- Екранне меню: AT7456E (SPI2)
- Вбудований Blackbox: 128 Мбіт (SPI3)
- 5x Uarts (1,2,3,5,6) і R3 із вбудованою інверсією
- 7x ШІМ вихід, PWM7 використовується для NeoPixel LED за замовчуванням
- 2x АЦП (Bat1/Curr1)
- 1x I2C (I2C2 для зовнішніх пристроїв, а також для вбудованих датчиків)
- 2 світлодіоди для FC STATUS (синій) та індикатор 3,3 В (зелений)
- Подовжувач ключів USB/DFU з USB Type-C
- Високоточний вимірювач струму (110 А постійно, 132 А пік)
- Датчик напруги батареї: 1K:10K (шкала 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11 в ArduPilot, шкала 110 в Betaflight)
- Статична потужність 110 мА при 5 В
Прошивка FC
- ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 і новіші)
- INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 і новіші)
- Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 і новіші)
Силова плата
- Діапазон вхідної напруги: 7,4 ~ 36 В (2 ~ 8S LiPo)
- 2 накладки живлення ESC
- Датчик струму: 110 А постійно, 132 А пік. (Шкала 250 в INAV, 40 A/V в ArduPilot, шкала 250 в Betaflight)
Вихід BEC 5 В
- Призначено для FC, приймача, екранного меню, камери, світлодіодної стрічки 2812, GPS, телеметрія тощо.
- Вихід 5,3 +/- 0,1 В постійного струму
- Постійний струм 3 А, 4,8 А Пік
BEC VS вихід
- Призначений для сервоприводів
- Напруга регулюється, 5,3 В за замовчуванням, варіант 7,2 В з перемичкою
- Постійний струм 3 А, 4,8 А Пік
Вихід BEC 3,3 В
- Лінійний регулятор
- Постійний струм: 150 мА
Механічний
- Кріплення: 20 х 20 мм, отвір М2
- Розміри: 25x30x20 мм
- Вага: 17 г з платою розширення USB
Зразок схеми підключення

Довідкове посилання
Пакет включає
- 1x Kakute F405-Wing Mini Контролер польотів
- 1x Силова плата
- 1x нижня дошка
- 1x плата USB-EXT
- 1x GPS модуль (необов'язково)
- 1x Електролітичний конденсатор: 2000uF 35v
- 3x набори 2.54 Дюпон Pin
- 1x 15 см JST-SH 6-контактний кабель (для плати USB-EXT)