Контролер польоту Holybro Kakute H7 v1.3 (MPU6000).

Наразі постачається версія Kakute H7 V1.3. Цей V1.3 тепер має USB-C, 9 В 3 A BEC для VTX і роз’єм JST-SH для порту VTX.

Опис:

Контролер польоту Holybro Kakute H7 v1.3 має багато функцій, включаючи вбудований Bluetooth, подвійні порти ESC 4-в-1 з можливістю підключення та роботи, штекер HD-камери, барометр, екранне меню, 6x UART, повний слот для карт MicroSD Blackbox, 5 В і 9 В / 3 А BEC, легка схема пайки та багато іншого.

Kakute H7 базується на найкращих характеристиках свого попередника F7 і додатково покращує апаратні компоненти та компонування. Завдяки вбудованому чіпу Bluetooth (додатково) ви можете виконувати бездротову конфігурацію та налаштування Betaflight на своєму телефоні за допомогою програми SpeedyBee для Android та IOS. Kakute H7 підтримує DJI HD. Він має простий порт «підключай і працюй» із вбудованим регулятором напруги 9 В, призначеним для живлення вашого HD-відеопередавача, наприклад DJI/Caddx FPV Air Unit і Caddx Vista, одночасно підтримуючи аналогову систему.

Він має 6 виділених UART порти з вбудованою інверсією для периферійних пристроїв (UART2 використовується для телеметрії Bluetooth), а також повний слот для картки MicroSD для практично необмеженої реєстрації даних Blackbox. Подвійні роз'єми Plug and Play 4in1 ESC, що забезпечують легку підтримку Plug and Play для конфігурації x8 Octocopter і зберігають його простим і чистим. Вбудоване екранне меню BetaFlight дозволяє легко відображати важливу інформацію на дисплеї FPV, наприклад напругу акумулятора, час польоту, попередження, RSSI, функції інтелектуального аудіо тощо. Він також готовий до автономного польоту з бортовим барометром. Для зовнішніх GPS/магнітометрів є панелі зі світлодіодами та зумером, панелі I2C (SDA та SCL)

Контролер польоту Holybro Kakute H7 версії 1.3 має мікропрограму Betaflight, сумісну з аналоговими камерами, які вимагають керування потужністю та двигуном. Це легке та зрозуміле налаштування як для квадрокоптерів (x4), так і для октокоптерів (x8), включаючи iCelifters із 2 штекерами ESC. Крім того, цей пристрій підтримує з’єднання Bluetooth. Примітка. Для конфігурації x8 Octocopter налаштуйте вимірювач сили струму на 84 за шкалою.

Специфікація Kakute H7 V1.3:

• MCU - 32-розрядний процесор STM32H743, що працює на частоті 480 МГц 
• Професійна епоксидна смола для заливки для механічного зміцнення
• IMU - MPU6000
• Барометр - BMP280
• ЕМ - AT7456E
• Вбудований чіп Bluetooth - ESP32-C3  (Додатково)
  • Сумісність із програмою SpeedyBee для iOS і Android 
  • Примітка: вбудований Bluetooth налаштовано на автоматичне вимикання, коли контролер польоту розблоковано (постановка на охорону), і ввімкнення автоматично, коли контролер польоту заблоковано (зняття з охорони) у Betaflight
• 6x UART (1,2,3,4,6,7; UART2 використовується для телеметрії Bluetooth)
• 9x ШІМ-виходів (8 виходів двигуна, 1 світлодіод)
• 2x 8-контактний порт ESC JST-SH1.0 (4-в-1 ESC, сумісні з x8/Octocopter)
• 1x JST-SH1.0 6-контактний порт VTX (для системи HD, як-от Caddx Vista та Air Unit)
• Вхідна напруга батареї: 3S - 8S
• BEC 5V 2A Cont.
• BEC 9V 3A Cont 
• USB Type-C
• Кріплення - отвір 30,5 x 30,5 мм/Φ4 мм із втулками Φ3 мм
• Розмір - 35x35 мм
• Вага - 8 г

Дотримуйтеся наведених нижче схем, щоб налаштувати власний приймач: приймач TBS на основі послідовного порту (режим Spectrum/Receiver).

Цільові мікропрограми

• BetaFlight: KakuteH7 (версія 4.2.11 і новіша)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 і новіші) Підтримка SD-карти додана в 4.1.0.
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 і новіші)
• PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 або новіша)

Пакет включає:   

• 1x Kakute H7 V1.3 контролер польоту
• 4x M3 Силіконові прокладки
• 2x JST-SH1.0_8pin 150mm кабель (для ESC)
• 2x JST-SH1.0_6pin 80mm & 150mm кабель (для повітряного блока DJI) 
• 1x JST-SH1.0_6pin кольоровий кремнієвий кабель 150 мм (для системи Caddx HD та іншого VTX)